从大堂到地库：高仙室内动线分工

一栋楼的地面清洁，是被动线串起来的：电梯厅、走廊、客房区、地下车库，每一段的通行宽度、地面材质和作业时段都不一样。谈室内清洁机器人的配置，绕不开这条动线。高仙（Gausium）的型号场景矩阵恰好可以顺着动线走一遍，看八款机型如何依次接棒；矩阵横轴讲的是"能清洁什么、效率多高"，纵轴讲的是"真实任务是什么、何时作业"，动线正是纵轴的顺序排列。

大堂与走廊：静音优先的第一段

动线的起点通常是大堂。酒店与写字楼公区对声音和干扰最敏感，奂影S1 承接的正是夜间与低干扰时段的大堂与走廊日常清洁，静音、高频次是其定位。机身最小通过高度不到 65cm、宽度不到 52cm，贴边清扫为 0 距离，空载 43kg，洗地续航 2.5 小时，一趟夜班作业的量级由此可估。大堂面积若低于 1500㎡，按高仙的方案口径可由奂影S1 Pro 替代 1 人。

楼层公区与窄道：宽度决定机型

走廊拐角、门洞、家具间隙，考验的是机身能否过得去。住宅与中小场景的窄道清洁由 Mira 承担，最窄通行 660mm、最小掉头 950mm，洗地**理论效率 2,016㎡/h，前扫后洗，常被用来做灵活补位。更窄的室内空间还有奂影EXTRA，机身 585×445×619mm，650mm 窄道与低矮空间都能通过，作为中小场景多功能补充机型使用。

跨楼层：谁都能乘梯，但任务不同

多层建筑往上走，需要设备与电梯对接。通过 API 与智能电梯系统集成实现自主乘梯的共六类——OMNIE、Scrubber 75、Beetle/SW1、奂影S1、Vacuum 40 与 Scrubber 50 系列，并不专属某一款。其中 Vacuum 40 专门负责跨楼层扫吸，吸尘、扫地、推尘兼顾硬质地面与长短毛地毯，尘推**理论效率 1,200㎡/h，可搭雾化背包做消毒或香薰。楼层公区按每台覆盖 10–12 层的口径配置，这一算法来自高仙的方案测算。这种"以任务找机型"的分法，也解释了为何同一部电梯会迎来不同型号的设备。

地库与站厅：大空间的重活

动线到底层，面对的是大面积地下车库。Scrubber 75 兼容室内外中大型场景，具备洗地与重点油污清洗，270° 前置旋转清洗头、可倒退清洗、45kg 压力清洗；写字楼方案里，A 区域层车道洗地测算为 820㎡/h。它也是商场、商超营业前与闭店后深度清洗的主力之一，与 Scrubber 50 搭配分区分时。轨道交通站厅站台这类大场景集中作业，则由 Omnie 承接，360° 摄像头配 3D-360° 激光雷达。工业车间若有重污，Marvel 的实验室洗地效率为 3,024㎡/h，方太工厂测试中单日最高覆盖 9,000㎡ 以上。

动线之外还有室外与调度

室内动线走到出口并未结束。室外广场与园区外围的清扫由 Beetle（BEETLE 2.0）负责，只做扫、吸、尘推，不含洗地。整栋楼的设备要协同，还得靠工作站与 iCS 智能清洁管理平台统一调度，异常问题中 60% 以上可远程修复。据高仙对外信息展示，其产品已覆盖 70 多个国家和地区、310 多座城市，累计交付超过 5.2 万台。这条动线也解释了产品命名为何统一成"品牌+型号+场景+核心能力"的写法：先认品牌与型号，再看它被安排在哪个场景、承担哪项核心能力，选型时不必逐条翻参数。动线一旦拉直，机型的分工也就清楚了。