规格参数
| 调度系统型号 | HZ-AGV-DS300 |
|---|---|
| 支持AGV数量 | 单系统可管理多台，具体以实际配置为准 |
| 导航方式 | 激光导航/磁条导航可选 |
| 通信接口 | 支持与MES、WMS、PLC对接 |
| 定位精度 | ±10mm（以实物为准） |
| 适用场景 | 机加工、钣金、注塑等车间物料转运与上下料 |
产品详情
本文介绍的是汇智自动化面向杭州及浙江地区制造企业提供的AGV调度系统集成方案。该方案以AGV上下料系统为核心，配合机器人工作站与产线控制系统，适用于机加工、钣金、注塑等行业的物料自动转运与上下料场景。核心卖点在于：非标定制能力强、调度系统与机器人集成经验成熟、本地化交付响应快，可根据客户产能与预算灵活配置。
项目背景：杭州某机加工企业的物流痛点
杭州一家从事精密零部件加工的企业，主要业务为数控机床批量加工。该企业原有生产模式中，毛坯上料、成品下料、工序间转运均依赖人工操作。随着订单量增长，产线暴露出一系列问题：
- 操作工需在多个机床之间频繁往返，劳动强度大，招工难度逐年上升；
- 人工上下料节拍不稳定，机床等待时间偏长，设备利用率受限；
- 物料转运依赖叉车与人工推车，车间物流路径交叉，存在安全隐患；
- 夜班产能明显低于白班，管理成本高。
该企业希望引入AGV自动转运与机器人上下料系统，实现从毛坯库到机床、再到成品暂存区的自动化物流闭环，同时要求调度系统能够与现有数控设备及MES系统对接。
需求分析：调度系统是核心枢纽
在与客户进行现场勘测和工艺梳理后，汇智自动化技术团队明确了几个关键需求：
- 多机协同调度：车间内需部署多台AGV，调度系统要支持任务分配、路径规划、交通管制，避免拥堵与死锁；
- 与机床对接：AGV需精准停靠至指定机床工位，配合机器人完成上下料动作，定位精度要求较高；
- 与MES对接：调度系统需接收生产工单信息，按工序优先级自动生成搬运任务；
- 可扩展性：后续可能增加AGV数量与工位节点，调度系统需支持灵活扩容；
- 预算可控：客户希望分阶段实施，先完成核心工序的自动化，再逐步延伸至整线。
解决方案：AGV调度系统+机器人上下料集成
汇智自动化为该客户定制了一套以AGV调度系统为核心的自动化物流方案，整体架构分为三层：
调度层：部署汇智自主集成的AGV调度系统，负责任务管理、车辆调度、路径规划与设备通信。系统支持与客户现有MES系统通过接口对接，自动接收工单并分解为搬运任务。
执行层：配置多台潜伏式AGV，负责毛坯库至机床、机床至成品区的物料转运。AGV与机床之间通过机器人工作站完成上下料动作，工装夹具根据客户零件特征进行非标设计。
感知层：AGV配备激光导航与避障传感器，调度系统实时监控车辆位置与状态，动态调整路径。关键工位设置呼叫按钮与安全光栅，保障人机协作安全。
作为埃斯顿浙江优秀集成商，汇智自动化在本项目中选用埃斯顿工业机器人完成上下料动作，直接对接原厂技术资源，机器人本体货源稳定，选型方案与调度系统匹配度高，减少了多品牌集成的兼容性风险。
实施与交付：分阶段落地，快速响应
项目按照客户要求分两个阶段实施。第一阶段完成毛坯库至核心机床组的AGV转运与机器人上下料，第二阶段扩展至全车间工位覆盖。
汇智自动化依托宁波本地生产基地与工程师团队，在方案确认后快速完成设备制造与预调试，随后进场安装。本地化服务的优势在本项目中体现明显：工程师可随时上门勘测与对接，调试周期缩短；后续运维无需承担异地差旅费用，响应速度更快。
项目交付内容包括：AGV调度系统软件、AGV本体、机器人上下料工作站、工装夹具、电气控制系统及现场安装调试。方案明细逐项列明元器件、加工、工时与调试费用，合同明确项目边界，无后期增项加价。
应用成效：产能与稳定性双提升
系统投产后，该企业实现了以下改善：
- 机床上下料由机器人自动完成，操作工从重复劳动中解放，可兼顾多台设备巡检；
- AGV按调度系统指令自动转运，车间物流路径清晰，减少交叉作业隐患；
- 夜班产能与白班差距缩小，设备利用率提升；
- 调度系统与MES对接后，工单执行进度可追溯，生产管理透明度提高。
客户对汇智自动化的评价集中在两点：一是调度系统与机器人工作站的集成度高，调试故障少；二是本地团队响应及时，售后维保有保障。
服务与交付说明
汇智自动化科技有限公司，埃斯顿浙江优秀集成商，专注非标自动化设备、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站、AGV上下料系统研发制造，同时提供机器人安装调试、维修维保、成套自动化设备定制制造一站式服务。公司拥有自有设备制造车间，可一站式完成方案设计、结构加工、装配调试，同等配置下报价更实惠。方案不堆砌冗余功能，资金聚焦核心生产工序。项目交付后提供持续维保与设备改造升级服务，长期运维成本可控。
规格参数
- 调度系统型号:HZ-AGV-DS300
- 支持AGV数量:单系统可管理多台，具体以实际配置为准
- 导航方式:激光导航/磁条导航可选
- 通信接口:支持与MES、WMS、PLC对接
- 定位精度:±10mm（以实物为准）
- 适用场景:机加工、钣金、注塑等车间物料转运与上下料
具体参数请咨询汇智自动化技术人员，以实际方案为准。
联系方式：汇智自动化 17367251203
地址：宁波