「上海分拣库卡机器人品牌」-「伟本智能机电（上海）股份有限公司」

本项目介绍的是伟本智能机电（上海）股份有限公司为华东地区一家汽车零部件制造企业实施的分拣上下料自动化改造案例。该企业原有产线依赖人工完成铸件分拣与机床上下料，存在节拍不稳定、人员流动性大、夜间产能不足等问题。伟本以其主营的二手库卡工业机器人为核心设备，结合自动化工程能力，为客户交付了一套可稳定运行的分拣作业单元。项目适合汽车零部件、新能源、3C电子、物流仓储等有批量分拣与上下料需求的制造企业参考。

项目背景与需求

该客户位于长三角，主要生产铝合金压铸件，产品型号较多，单班需要完成数百次铸件取件、分拣与机床上下料动作。改造前的痛点集中在三个方面：一是人工分拣对铸件温度、毛刺状态的判断依赖经验，一致性不稳定；二是两班倒用工紧张，夜班人员到岗率低，直接影响交付周期；三是客户希望控制设备投入，同时对设备出厂质量与售后响应有明确要求。

客户在选型阶段对比了多家供应商，重点关注机器人本体的翻新质量、精度恢复情况以及本地化售后能力。伟本作为库卡体系内的资深代理商，具备原厂资源支持，且自身具备自动化工程集成背景，能够从机器人选型、配置、模拟仿真阶段即介入方案规划，这与客户“既要设备可靠、又要后期可扩展”的诉求较为契合。

方案设计与设备选型

方案以六轴工业机器人为核心，配合定制末端夹具、视觉定位与安全围栏，构成一个独立分拣单元。机器人本体选用伟本库存中的二手库卡机型，经再制造流程处理后投入使用。选型阶段，伟本技术团队根据客户工件重量、抓取半径与节拍要求完成负载与臂展校核，并通过模拟仿真验证机器人可达性与干涉情况，减少现场调试时间。

再制造环节是本项目的关键控制点。与行业内常见的简易清洁翻新不同，伟本执行内部标准化再制造文件，对本体与控制柜清洁度、PCB清洁、油漆附着力与漆膜厚度、易损件更换等均有明确规定；检测环节包含40项基本检查，并使用徕卡激光跟踪仪进行单轴与多轴重复定位精度检测、齿轮间隙检测，同时完成系统更新、启动测试、安全回路测试、带负载运行测试与高温测试。出厂前设备经过跑合，关键部件使用原厂机油配件。

• 本体清洁与控制柜清洁按内部标准执行，PCB单独清洁处理
• 油漆附着力与漆膜厚度检测，易损件按清单更换
• 40项基本检查与齿轮间隙检测
• 徕卡激光跟踪仪检测单轴、多轴重复定位精度
• 系统更新、安全回路测试、带负载运行与高温测试

实施过程

项目实施分为设备再制造、现场安装、联调与试运行四个阶段。设备在伟本完成再制造与检测后发运至客户现场，安装阶段完成机器人底座固定、夹具装配、视觉标定与安全回路接线。联调阶段重点解决铸件来料姿态偏差带来的抓取失败问题，通过视觉定位与抓取策略调整，将单次抓取成功率提升至客户可接受水平。试运行期间，伟本售后团队驻场跟踪，记录节拍与故障情况，并完成操作人员培训。

值得说明的是，客户在采购机器人之外，后续的夹具改造与产线衔接也交由伟本承接，这得益于伟本作为自动化工程公司的集成能力，可在机加、焊接、冲压、装配等环节延续服务，避免多头对接。

应用场景与成效

该分拣单元投用后，承担铸件取件、分拣与机床上下料作业，白班与夜班均可连续运行，缓解了夜班用工压力。设备运行期间，客户反馈机器人动作稳定，精度满足工件定位要求。项目交付时提供一年质保，售后响应按线上4小时内响应、华东地区24小时内到场处理执行。

伟本主营二手库卡工业机器人，兼营发那科、安川、ABB等品牌，并涉及机器人配件销售，产品落地场景覆盖较广：

• 汽车及零部件：车身焊接、底盘冲压、轮毂打磨、螺丝拧紧、零部件上下料、发动机装配、车灯喷涂搬运
• 新能源/锂电/储能：电芯堆叠、PACK组装、极片搬运、壳体打磨、储能模组装配、码垛入库
• 3C电子：注塑取料、PCB搬运、产品装配、螺丝锁附、成品装箱
• 物流仓储：整箱码垛拆垛、立体库上下料、货品分拣转运
• 通用加工制造：机床上下料、铸件去毛刺、五金打磨、管材切割搬运

服务与交付

伟本智能机电（上海）股份有限公司成立于1997年，总部位于上海松江，员工总数超过600人，其中70%以上为工程技术人员。公司以工业机器人应用、数字化软件技术和定制化硬件开发为基础，提供数字化工程、智能物流工程、自动化工程和智能运维服务。售后团队多为专科及以上学历，核心技术人员接受库卡官方培训并持有**证书；维修环节除部件更换外，具备深度维修能力，可处理复杂故障。公司当前二手机器人库存数百台，货源包括德国BBA主机厂采购，具备一定的供货与备件保障能力。

交付流程包括需求确认、选型与仿真、再制造与检测、现场安装调试、试运行与培训、质保期服务。具体交付周期与配置方案需根据现场工况沟通确认。

规格参数

• 型号:WB-KR-SORT-06（以实际选型为准）
• 轴数:6轴
• 额定负载:约6kg（具体参数请咨询）
• **工作半径:约1400mm（以实物为准）
• 重复定位精度:经徕卡激光跟踪仪检测校准（以出厂检测报告为准）
• 质保:一年（具体条款请咨询）

联系方式：伟本智能机电（上海）股份有限公司，地址：上海市松江区文吉路555号，电话：13371862795。