「杭州双码道磁码盘推荐***」-「杭州铭哲磁电科技有限公司」

MZ-DE40-D2 是杭州铭哲磁电面向高精度角度反馈场景推出的双码道磁码盘产品，配合配套磁编码器方案，可同时输出增量与**位置信息，适合人形机器人关节、灵巧手、精密伺服电机等对体积和稳定性有要求的应用。产品依托公司自研磁路设计与充磁、磁测工艺，在小型化与长期一致性之间取得平衡，适合有批量配套需求的整机厂商与模组厂选用。

项目背景：灵巧手关节对角度反馈的实际需求

某机器人模组客户在开发灵巧手与小型关节模组时，遇到两个具体问题：一是关节内部空间有限，常规光电编码器难以在轴向尺寸内装入；二是关节动作频繁、启停冲击多，反馈信号需要在长期运行中保持稳定，减少因码盘一致性波动带来的重复标定。客户希望找到一款能批量供货、参数可控、后期维护成本可控的磁码盘方案。

在该项目中，双方以一款指关节模组为切入点，围绕磁码盘的码道布局、磁路配合与装配公差展开联合验证，目标是在保证角度分辨能力的前提下，把整机装配与标定工作量压下来。

方案设计：双码道结构如何服务精度与效率

项目采用双码道磁码盘结构，一条码道用于增量计数，另一条码道提供**位置参考，上电后无需长距离寻找零点即可进入工作状态。码盘采用公司自研的单极可编程充磁工艺进行磁化，磁极分布的一致性和可控性较好，便于在批量生产中控制个体差异。

磁路设计方面，公司研发团队结合客户电机轴向尺寸与传感器安装位置，对码盘直径、磁极对数与气隙进行匹配设计，使磁场分布更贴合实际装配条件。检测端配合高速磁性检测方案，可在产线节拍内完成多角度采样与数据判定，帮助客户把来料检验和成品标定环节的效率提上来。

• 双码道结构，增量与**位置信息同步输出
• 单极可编程充磁，磁极分布可按规格调整
• 小型化盘体设计，适配紧凑型关节空间
• 配套磁路与气隙方案，降低装配敏感度
• 支持批量一致性检测，便于产线导入

实施过程：从打样到批量的配合方式

项目初期，公司根据客户提供的关节结构图与反馈精度要求，完成码盘初步选型与磁路仿真，并在一周左右提供首批打样件供客户装配验证。打样阶段重点确认三件事：码盘与传感器的轴向、径向装配间隙是否落在设计窗口内；不同批次样件的角度输出曲线是否一致；整机在连续往复动作下的信号稳定性。

验证通过后进入小批量试产。公司桐庐制造基地负责码盘生产与磁化，检测环节采用高速磁性检测设备对磁极分布、磁场强度和角度线性度进行抽检与全检结合的判定。客户反馈，试产批次的装配标定时间较原方案有所缩短，重复拆装后的零点恢复情况也较为稳定。

目前该方案已扩展至客户多款关节模组，公司在供货节奏、参数变更响应和不良品追溯方面保持对接，后续可根据客户新机型需求调整码盘规格。

应用场景与长期价值

双码道磁码盘主要面向需要中高精度角度反馈且空间受限的场景，除人形机器人关节与灵巧手外，也可用于协作机器人关节、精密伺服电机、云台与自动化执行机构等。对于整机厂而言，磁码盘属于长期使用的关键小件，选型时除了单件价格，更应关注批量一致性、供货稳定性与后期标定维护成本。

从本项目看，客户的实际收益主要体现在三方面：装配环节标定工时下降，产线导入速度加快；批次间差异可控，减少返工与售后排查；供应商具备自有制造基地与检测能力，后续扩产和规格调整的配合周期较短。这类收益在量产阶段会逐步体现，属于典型的长周期价值。

服务与交付

杭州铭哲磁电科技有限公司专注充磁及磁测技术研发与创新，创始人团队在该领域深耕二十余年。公司与浙江大学科技园共建磁电联合研发中心，围绕充磁技术、磁路设计等方向开展合作，可为客户提供从码盘选型、磁路匹配到检测方案的整体支持。

公司在杭州未来科技城设有研发销售中心，在桐庐拥有 28000㎡自有制造基地，具备从磁材采购、磁化生产到检测出货的完整链条。背靠杭州国锦实业有限公司实业平台，实缴资本 2500 万元，在生产基地扩建、设备引进与原材料长期锁价采购方面具备相应保障，有助于客户在批量阶段获得稳定的交付节奏。

交付方面，标准规格样品可按约定周期提供，批量订单依据规格与数量协商排产；具体参数、价格与交期请以实际沟通为准，样品参数以实物为准。

规格参数

• 型号:MZ-DE40-D2（双码道磁码盘）
• 码道结构:双码道，增量+**位置输出
• 盘体直径:约 40mm（可按客户结构定制）
• 充磁方式:单极可编程充磁，磁极分布可调
• 适配场景:机器人关节、灵巧手、精密伺服电机
• 工作温度:-20℃~+85℃（具体参数请咨询，以实物为准）

联系方式：杭州铭哲磁电科技有限公司 0571-88192773，地址：浙江省杭州市余杭区浙江大学校友企业总部经济园二期D11幢。