「镇江机器人打磨设备厂」-「禾子智能装备制造」

本文以禾子智能装备制造为镇江一家五金制品企业交付的六轴机器人自动打磨工作站项目为例，介绍从需求调研、方案设计、整机装配调试到现场安装培训与后续维保的完整服务流程。该工作站适用于五金铸件、冲压件、压铸件等中小型金属件的去毛刺、焊缝打磨与表面处理，核心卖点是打磨工艺可参数化设定、工装夹具按件定制、原厂配套发那科六轴机器人整机及集成系统，并配套上门安装调试与现场操作培训的一站式交付服务。

项目背景：镇江五金件打磨工序的招工难

客户是镇江本地一家五金制品加工企业，主要生产锁具配件与冲压结构件，打磨去毛刺长期依靠人工完成。项目启动前，车间打磨工位面临两个现实问题：一是打磨作业粉尘大、劳动强度高，熟练工年龄偏大，招工与留人困难；二是人工打磨力度和轨迹不稳定，批次间表面一致性波动较大，返修与复检成本偏高。客户希望在不大幅改动现有产线布局的前提下，用机器人替代人工完成主要打磨工序。

需求梳理：先摸清工况再谈方案

禾子智能装备制造的技术团队到现场进行了实地调研，与客户生产、品质、设备三方人员逐项确认需求，重点记录以下几类信息：

• 工件信息：材质、单件重量、打磨部位与余量范围，确认机器人负载与夹持方式；
• 工艺信息：去毛刺、焊缝打磨、表面拉丝等工序的砂带/磨头选型与转速要求；
• 节拍要求：按客户现有日产量倒推单件打磨时间，作为工作站节拍设计依据；
• 现场条件：供电、气源、除尘接口位置及可利用的安装空间；
• 操作水平：现有人员对机器人示教的接受程度，决定编程与操作界面的简化程度。

调研完成后，双方确认了以“人工上下料、机器人自动打磨”的半自动方式先落地，为后续接入自动化上下料预留接口。

方案设计：HZ-RDS600 打磨工作站

结合工况，禾子智能装备制造为该客户配置了 HZ-RDS600 六轴机器人自动打磨工作站。整站采用原厂配套的发那科六轴机器人整机及集成系统，末端集成浮动打磨头与力控补偿，以适应该类铸件毛坯的余量波动；工件由定制工装夹具定位，夹具针对客户锁具配件与冲压件的异形结构设计，保证每次装夹位置一致。打磨轨迹与压力参数可在程序中分段设定，针对不同打磨部位调用对应程序段。

除尘方面，工作站预留集尘接口并与客户现场除尘管路对接；安全方面，设置安全围栏与安全门联锁，打磨区与上下料区分离。设备出厂前完成整机联动调试、精度校验与稳定性测试，打磨后的样件由客户确认后作为验收基准。

实施与交付：从装配到上岗的每一步

项目实施分为几个阶段推进。设备在厂内完成整机装配与联调后，按客户提供的样件进行打磨程序预调试；随后安排发运至客户现场，完成就位、水平校正、气电接入与工装复装；现场调试阶段以客户确认的样件为基准，逐件校核打磨效果与节拍，并对操作人员进行现场操作培训，内容包括程序调用、工装更换、日常点检与简单故障处理。

客户方反馈，工作站投用后主要打磨工序由机器人完成，人工转为上下料与外观抽检，岗位劳动强度明显下降；打磨一致性改善后，返修与复检工作量相应减少。具体产能提升幅度因工件与工艺不同存在差异，以实际生产数据为准。

服务与维保：交付不是终点

禾子智能装备制造提供设备上门安装调试、现场操作培训、终身维保、工艺优化指导的一站式闭环服务。针对本次项目，团队建立了设备档案，记录工装配置、程序版本与易损件更换周期；客户后续新增工件品类时，可提供打磨程序与工装调整的工艺指导。依托长三角区位，周边客户的服务响应较为高效。

应用场景

该类机器人打磨工作站适用于五金铸件、压铸件、冲压件的去毛刺、焊缝打磨与表面处理，也可用于汽车零部件、工程机械配件等金属加工场景的打磨工序自动化改造。对于品种多、批量中等的企业，可按工件族设计快换工装，兼顾柔性生产需求。

规格参数

• 机器人本体:发那科六轴工业机器人整机及集成系统（原厂配套）
• 打磨方式:浮动打磨头配力控补偿，砂带/磨头可换
• 工装配置:按工件定制夹具，支持快换结构
• 安全配置:安全围栏、安全门联锁、急停回路
• 除尘接口:预留集尘接口，对接现场除尘管路
• 交付内容:整机联动调试、精度校验、上门安装、现场培训

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。

联系方式

禾子智能 15005256342，地址：镇江。