规格参数
| 型号 | KH-LD1200 |
|---|---|
| 打磨行程 | 单侧导轨行程约 12 m（可按工件定制） |
| 打磨方式 | 机器人本体+行走轴+力控打磨单元 |
| 力控范围 | 可按工艺设定，支持恒力打磨 |
| 适用工件 | 船舶分段、风电塔筒、轨道交通车体、大型钢结构件等 |
| 控制方式 | 工业机器人控制系统，支持工艺参数调用与编程 |
产品详情
开皇数控 KH-LD1200 是一款面向大型工件表面处理的长距离打磨机器人装备，主要适用于船舶分段、风电塔筒、轨道交通车体、大型钢结构等长尺寸、大跨度工件的内外表面打磨与抛光。设备以长臂展机器人本体配合导轨/行走机构与力控打磨单元，解决人工长距离作业效率低、一致性差的问题。核心卖点在于长行程覆盖能力、恒力打磨控制与工艺数据库支持，适合有批量大型工件打磨需求、希望以自动化替代高强度人工作业的制造企业。
项目背景：一次长尺寸工件打磨的典型需求
以某钢结构制造企业的舱段类工件打磨项目为例，该企业工件长度约 12 米，需对焊缝区域及母材表面进行除锈、去飞边与平整处理。原作业方式为人工手持角磨机配合脚手架或升降平台，存在三个突出问题：一是工人需反复移动工位，长距离作业体力消耗大，人员流动性高；二是打磨压力依赖手感，表面粗糙度与去除量波动明显，返工比例偏高；三是粉尘与噪声环境下作业，招工难度逐年上升。客户希望引入自动化设备，在不改变现有工艺流程的前提下，实现长距离连续打磨。
常见误区与避坑建议
在长距离打磨机器人选型过程中，不少企业容易在几个环节上判断失误，项目落地后才发现与预期存在差距。结合开皇数控在多个项目中的实施经验，梳理如下：
- 误区一：只看臂展，不看行程方式。长距离打磨并非简单加长机器人手臂，臂展过长会带来刚性下降与定位精度衰减。合理做法是机器人本体配合第七轴导轨或龙门行走机构，由行走轴承担长距离移动，机器人负责局部姿态调整。选型时应明确工件尺寸、打磨区域分布与节拍要求，再确定行走轴行程与重复定位精度。
- 误区二：忽视力控，认为位置控制即可。打磨是接触式作业，工件表面存在铸造公差、焊缝余高与变形，单纯按位置轨迹运行容易造成过切或漏磨。带力控的打磨单元可根据接触力实时调整进给，保持去除量稳定，这是长距离作业一致性的关键。
- 误区三：工具磨料随意搭配。不同材质、不同表面状态对磨头与砂带的粒度、硬度、耐磨性要求不同。设备交付后若工具不适配，会出现效率低、耗材消耗快的问题。建议在方案阶段同步确定工具方案，并将工艺参数沉淀进数据库。
- 误区四：忽略粉尘防护与后期维护。打磨粉尘对导轨、机器人关节与电气元件影响较大，防护等级、除尘接口与易损件更换周期应在合同中明确，避免后期维护成本超出预算。
解决方案与实施
针对该项目，开皇数控采用 KH-LD1200 长距离打磨机器人方案：以行走导轨承载机器人本体沿工件长度方向移动，单侧行程覆盖 12 米工件，配合可调夹具实现工件翻转，兼顾内外表面打磨。打磨单元配置力控执行机构，按焊缝区与母材区分别设定压力与进给参数；工具端选用异型磨头与专用砂带组合，先在焊缝余高处粗磨，再以低压力进行表面精整。控制系统内置工艺数据库，可按工件型号调用参数，减少换型调试时间。项目分阶段实施：先完成单工位打样验证，确认表面粗糙度与去除量满足要求后，再扩展至整线联调，并对客户操作人员进行编程与日常维护培训。
应用场景
该类长距离打磨装备适用于工件尺寸较长、打磨区域分散、对表面一致性有要求的场景，包括船舶分段与舱室、风电塔筒与法兰、轨道交通车体与转向架部件、大型钢结构件、工程机械结构件等。对于批量小、工件尺寸差异大的工况，可结合视觉与智能编程进行柔性适配；对于批量稳定的工况，可配置专用工装提升节拍。具体适配方案需结合工件材质、尺寸与工艺要求评估，以实际工况为准。
服务与交付
开皇数控围绕机器人打磨领域持续投入研发，在路径规划、力控系统优化、表面质量检测与工具磨料适配等环节形成自有技术积累，可为客户提供从方案规划、打样验证、设备集成到安装调试与售后支持的交付流程。公司为科技型中小企业、国家高新技术企业，正朝专精特新方向推进。项目交付后提供操作培训与工艺参数移交，并对导轨、力控单元、工具等关键部件给出维护建议。设备参数与配置以实物为准，具体参数请咨询。
规格参数
- 型号：KH-LD1200
- 打磨行程：单侧导轨行程约 12 m（可按工件定制）
- 打磨方式：机器人本体+行走轴+力控打磨单元
- 力控范围：可按工艺设定，支持恒力打磨
- 适用工件：船舶分段、风电塔筒、轨道交通车体、大型钢结构件等
- 控制方式：工业机器人控制系统，支持工艺参数调用与编程
以上参数以实物为准，具体参数请咨询。
联系方式：开皇数控 15589318568，地址：。