规格参数
| 型号 | LSZC-MD130 |
|---|---|
| 结构形式 | 四轴关节式码垛机器人 |
| 额定负载 | 约 130kg（以实物为准） |
| 工作半径 | 约 2400mm（以实物为准） |
| 重复定位精度 | ±0.5mm 级（具体参数请咨询） |
| 适用垛型 | 纸箱、袋装、桶装等规则包装件，支持多程序存储 |
产品详情
面向长春及东北地区制造企业的码垛作业需求，隆盛志诚包装以 LSZC-MD130 码垛机器人为核心，配合自主供应的缠绕机、封箱机、打包机与配套耗材，为一家建材企业完成了从人工码垛到自动码垛的产线改造。项目覆盖方案设计、设备供货、安装调试与后续维保，适合有整托出库需求、希望降低人工搬运强度的生产与仓储企业。
项目背景：人工码垛成为整条包装线的效率瓶颈
该客户位于长春，主营建材类产品，成品以纸箱和塑封袋两种包装形式出库，单托重量和垛型随订单变化较大。改造前，产品经封箱、打包后由人工搬运码垛，单班需 3 至 4 人轮换，劳动强度高，人员流动频繁；垛型一致性依赖工人经验，偶尔出现偏移和倒垛，影响后续叉车转运和装车效率。
客户的核心诉求比较明确：一是在现有厂房空间内完成自动码垛部署，不进行大规模土建改造；二是设备要能兼顾纸箱和袋装产品，换型时间尽量短；三是包装耗材与设备**由同一家供应，减少多头对接。
需求梳理：空间、垛型与换型是三个关键点
现场勘查后，隆盛志诚包装技术团队与客户共同确认了三项约束条件：
- 产线末端可用安装面积有限，机器人本体与安全围栏需紧凑布置，输送线与码垛工位衔接距离较短；
- 纸箱规格约十余种，袋装产品规格另计，要求垛型切换时调整便捷，不依赖专业编程人员；
- 打包带、缠绕膜等耗材用量较大，客户希望耗材规格与设备节拍匹配，避免因带材强度或尺寸不符导致停机。
方案设计：码垛机器人＋输送衔接＋耗材配套
结合现场条件，方案以 LSZC-MD130 四轴码垛机器人为执行主体，配套进料输送线与托盘定位装置，机器人完成抓取、转向、分层码放与整垛输出。控制系统采用图形化示教方式，常用垛型可预先存储，换型时调用对应程序并调整夹具参数即可。
在包装耗材端，隆盛志诚包装根据客户产品重量和堆垛层数，配套供应 PET 塑钢带与拉伸膜，并对打包带的宽度、厚度和卷重做了匹配建议，使打包工位与码垛节拍衔接更顺畅。设备与耗材由同一团队负责交付，现场出现问题时责任界面清晰，减少了互相推诿的情况。
实施过程：安装调试与人员培训同步推进
设备到场后，技术团队完成本体安装、输送线对接、电气联调与安全防护布置，并依据客户实际产品进行垛型示教和试运行。调试阶段重点验证了两类产品的抓取稳定性、层间错位控制和整垛垂直度，针对个别轻质纸箱增加了辅助压紧措施。
同时，团队对客户操作人员和设备管理人员进行了培训，内容包括日常启停、垛型切换、常见报警处理与基础保养要点，并留下操作手册与联系方式，便于后续沟通。
应用成效：码垛环节人力投入明显下降
项目投用后，码垛工位由原来的 3 至 4 人轮换调整为 1 人巡检配合设备运行，人工搬运强度显著降低，垛型一致性较改造前更为稳定，叉车转运和装车环节的返工情况减少。常用垛型切换可在较短时间内完成，适应了客户多规格、小批量的出库特点。
在后续使用中，客户临时补货的耗材需求由隆盛志诚包装沈阳仓储就近安排配送，沈阳全城短途可当日送达，长春方向按常规物流时效安排，避免了因耗材断供造成的产线停机。设备出现故障时，公司承诺 48 小时内上门检修调试，并可提供上门服务支持。
服务与交付
隆盛志诚包装材料科技有限公司集包装机械研发生产与包装材料配套销售于一体，形成“包装机械＋配套材料”一体化供应体系。公司拥有自有研发车间与自有车队，沈阳全城短途当日送达，小单、试样单、临时补货均可快速配送，不外包第三方物流。除码垛机器人外，全自动缠绕机、封箱机、打包机等设备均可自主销售并提供安装调试，卷重标注规范，便于客户核算用量。
本项目中的具体配置、夹具形式与垛型方案需结合客户产品尺寸、重量和现场布局确定，相关参数以实物为准，具体参数请咨询。
规格参数
- 型号：LSZC-MD130
- 结构形式：四轴关节式码垛机器人
- 额定负载：约 130kg（以实物为准）
- 工作半径：约 2400mm（以实物为准）
- 重复定位精度：±0.5mm 级（具体参数请咨询）
- 适用垛型：纸箱、袋装、桶装等规则包装件，支持多程序存储
联系方式：王经理 13166783555；地址：沈阳。