规格参数
| 型号 | NJ-TQ-50A(示例型号,以实际选型为准) |
|---|---|
| 额定扭矩 | 50N·m(可选其他量程,具体请咨询) |
| 输出信号 | 模拟量/数字量可选(如4-20mA、RS485) |
| 综合精度 | 约0.5%F.S.(以实物为准) |
| 工作温度 | -20℃~+70℃(可做温度补偿) |
| 防护等级 | IP65(可按工况定制) |
产品详情
机器人扭矩传感器是安装在关节、末端执行器或传动轴处,用于实时测量旋转或静态扭矩的测控元件,广泛应用于协作机器人关节力控、装配拧紧监测、打磨恒力控制等场景。它适合机器人集成商、自动化产线改造方以及需要力觉反馈的制造企业选型参考。核心卖点在于量程与安装接口可按工况匹配、支持模拟量或数字量信号输出,并可根据现场环境做防护与温度补偿处理。需要说明的是,具体参数以实物为准,选型前建议先确认安装空间与信号接口。
机器人扭矩传感器常见类型与差异
从结构上看,机器人扭矩传感器常见的有轴式(旋转轴直接串联安装)、法兰式(两端法兰对接,适合关节或末端)以及非接触式(应变片配合无线或滑环传输)。轴式安装简单、刚性好,但对中要求高;法兰式便于集成到关节模组,轴向尺寸相对紧凑;非接触式适合连续旋转工况,可减少线缆磨损。信号输出方面,模拟量(如0-5V、4-20mA)通用性好,数字量(RS485等)便于组网和远距离传输。选型时不要只看量程,还要关注过载能力、非线性、滞后和蠕变等指标,这些直接决定长期使用的稳定性。
选型时容易踩的几个坑
- 只看额定量程,忽略过载余量:机器人急停或碰撞时会出现瞬时冲击,建议留出合理过载空间。
- 忽视安装同轴度:轴式传感器对中偏差会引入附加弯矩,导致零点漂移甚至损坏。
- 不确认信号接口:控制器是模拟量输入还是总线通讯,需提前核对,避免二次加转换模块。
- 忽略温度影响:车间温差大时,未做温度补偿的传感器零点会漂移,影响测量一致性。
- 把扭矩传感器当称重传感器用:两者受力形式和标定方式不同,混用会带来较大误差。
不同需求下的选择建议
如果是协作机器人关节力控,优先考虑法兰式、轴向尺寸紧凑、带温度补偿的型号;如果是拧紧轴或传动轴在线监测,轴式结构更便于串联安装,同时要确认转速范围和线缆走线方式;如果现场存在油污、粉尘或潮湿,应选择防护等级较高、外壳做防腐处理的产品。对于需要接入PLC或上位机的产线,数字量输出可减少布线复杂度。诺金传感器在扭矩传感器方面可按量程、接口和防护要求做匹配,主推的NJ-TQ系列覆盖常见中小量程区间,适合机器人集成与自动化测控场景,具体型号和参数请咨询确认。
应用场景
机器人扭矩传感器常见于协作机器人关节、电动拧紧工具、装配线扭矩监测、打磨抛光恒力控制、阀门启闭力矩检测等场合。在冶金、机械制造、汽车零部件装配等行业的自动化产线中,扭矩数据的实时采集有助于判断装配质量与设备状态。对于油田、化工等特殊环境,还需结合防爆、防腐要求单独评估。
服务与交付
诺金传感器深耕工业自动化传感与仪表领域多年,是集研发、生产、销售、服务于一体的高新技术民营企业,坐落于科技园,交通物流便捷。公司配置标准化生产车间、超净室及高精度计量测试设备,具备钢质传感器与非标定制传感器的规模化产能,可配套显示仪表与测控系统。产品出厂前经过检测环节,具体交付周期与定制方案请与厂家沟通确认。
规格参数
- 型号:NJ-TQ-50A(示例型号,以实际选型为准)
- 额定扭矩:50N·m(可选其他量程,具体请咨询)
- 输出信号:模拟量/数字量可选(如4-20mA、RS485)
- 综合精度:约0.5%F.S.(以实物为准)
- 工作温度:-20℃~+70℃(可做温度补偿)
- 防护等级:IP65(可按工况定制)
联系方式:诺金传感器 18155251835,地址:。