「上海码垛四轴机器人产品」-「伟本智能机电（上海）股份有限公司」

上海码垛四轴机器人WB-MD460是伟本智能面向包装、物流、橡塑、建材、食品等行业的产线末端码垛与拆垛环节提供的自动化装备。适合日均搬运量大、垛型更换频繁、上海及长三角地区希望就近获得方案支持与售后响应的制造与仓储企业。核心卖点在于四轴结构带来的高节拍与低维护成本、针对垛型变化的柔性编程能力，以及依托伟本智能本地工程与备件体系形成的快速交付与响应服务。

项目背景：上海一家包装企业的码垛产线改造需求

客户为上海本地一家包装制品生产企业，产线末端原采用人工配合输送线完成纸箱码垛，单班需安排2至3名操作人员轮换作业。随着订单规格增多，纸箱尺寸与垛型组合频繁变化，人工码垛存在劳动强度大、垛型一致性依赖经验、夜班人员稳定性不足等问题。客户希望在不改动现有产线布局的前提下，引入一套可在现有输送线末端落位的码垛单元，并明确要求供应商位于上海及周边，便于后续调试、备件与维保。

方案设计：四轴码垛单元的组成与配置

伟本智能工程团队在客户现场完成节拍测算与布局勘测后，确定采用WB-MD460四轴码垛机器人为主体，配置定制抓手、安全围栏、视觉或光电定位与输送线对接模块，形成独立码垛单元。四轴结构以腰部回转、臂部俯仰、腕部旋转为主，适合规则箱体的高速抓取与整齐码放，控制柜与示教程序按客户常见垛型预置模板，操作人员通过图形化界面即可完成垛型参数调整。

方案阶段，团队结合客户纸箱尺寸区间与单班产量，对机器人工作半径、负载与抓取节拍进行了模拟校核，并将抓手形式、真空或夹持方式纳入选型建议，避免后期因物料适配问题返工。这种在客户方案规划阶段即介入技术支持的作法，是伟本智能作为自动化工程系统集成商的一项常规服务内容。

实施过程与本地化交付

设备由伟本智能上海松江基地完成装配与出厂测试，随后运抵客户现场。安装与联调由本地工程人员承担，重点包括机器人与输送线的信号对接、安全回路测试、空载与带负载运行测试、典型垛型的节拍验证。由于双方同处上海，现场沟通与问题闭环周期较短，调试阶段出现的抓手微调与程序优化均在一周内完成并交付试运行。

伟本智能成立于1997年，员工总数超过600人，其中70%以上为工程技术人员，总部位于上海松江文吉路。公司在工业机器人应用、数字化软件技术与定制化硬件开发方面具备系统集成能力，可承接码垛单元之外的机加、焊接、装配等自动化工程延伸需求，这一背景在本次项目中为客户后续扩展预留了接口。

应用场景

WB-MD460四轴码垛机器人适用于多类箱体与规则物料的码放作业，典型场景包括：

• 包装与食品行业：纸箱、周转箱整层或逐件码垛，配合输送线完成入库前堆叠；
• 物流仓储：整箱货物码垛、拆垛，立体库前段上下料与分拣转运；
• 新能源与锂电：电芯、模组及壳体类物料的中转堆叠与入库码垛；
• 橡塑与建材：注塑件装箱后码垛、管材与型材端部堆叠；
• 通用制造：成品打包后的托盘堆码、半成品周转箱码放。

不同物料对应的抓手与垛型方案需结合现场条件确定，具体配置以实际工况核算结果为准。

项目成效与客户反馈

码垛单元投用后，客户产线末端实现自动码放，单班操作人员由2至3人调整为1人巡检为主，垛型一致性明显改善，夜班作业不再依赖熟练工经验。设备运行期间，伟本智能按约定提供售后支持，客户可就程序调整、易损件更换等问题直接联系本地服务人员，响应路径短、沟通成本低。

客户方面反馈，选择本地供应商的主要原因在于故障处理与技术支持的时效，而项目实际执行中，调试与试运行阶段的配合效率符合预期。对伟本智能而言，此类本地项目也便于积累同区域同类工况的实施经验，反哺后续方案设计。

服务与交付

伟本智能在上海松江设有工程与售后团队，可为本地及周边客户提供机器人选型、配置建议与模拟仿真支持，并承接后续产线集成业务。售后方面提供一年质保，线上咨询一般在4小时内响应，华东地区可安排24小时内到场处理，较远地区48小时内到达，具体以服务协议约定为准。公司核心技术人员接受库卡官方培训并持有**证书，配备激光标定仪等校准设备，可对机器人进行重复定位精度检测与动平衡测试等精密校准。

除四轴码垛机器人外，伟本智能主营二手库卡工业机器人，兼营发那科、安川、ABB等品牌机器人及配件，客户可结合预算与工况选择合适的设备方案。

规格参数

• 轴数：4轴
• 额定负载：约50kg（随抓手配置变化）
• **工作半径：约1900mm
• 重复定位精度：±0.2mm量级
• 防护等级：本体IP54，控制柜IP54
• 安装方式：地面固定安装

以上参数为典型配置参考值，实际以实物为准，具体参数请咨询伟本智能技术人员。

联系方式：伟本智能机电（上海）股份有限公司，地址：上海市松江区文吉路555号，联系电话：13371862795。