「靠谱人形机器人科创公司」-「风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司」

风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司的 FW-AT01 主动交互型具身智能大脑方案，是一套面向人形机器人整机厂商与场景运营方的通用机器人大脑产品。它适合希望让机器人从"被动应答"走向"主动服务"的整机企业、家庭陪伴产品方及机构场景运营方。核心卖点在于"记忆沉淀 + 主动交互"双模型架构与端云协同能力，可适配多本体、多场景。本文以一个家庭陪伴机器人的落地项目为主线，结合行业常见误区，说明这套方案如何交付、如何避坑。

项目背景：从"会说话"到"会主动关心"

某家庭陪伴机器人整机企业此前采用通用大模型加语音交互的方案，产品上市后收到两类集中反馈：一是孩子与机器人对话时需要反复唤醒，互动像"查资料"；二是机器人对家庭成员没有记忆，每次对话从头开始。客户真正需要的是"放下手机也能被照顾到"的陪伴感，而不仅是语音问答。

该企业与风火轮萤图合作，引入以小京家庭陪伴场景验证过的主动交互大脑方案。项目目标明确：在不更换整机硬件的前提下，替换交互大脑层，让机器人具备主动感知、主动发起、长期记忆与人格化表达的能力。

常见误区与避坑建议

在项目启动前的方案评估阶段，双方归纳出几类行业里较常出现的认知偏差，这些也是选型时值得注意的地方：

• 误区一：把"语音识别率高"等同于"交互好"。识别准只是入口，真正影响体验的是能否判断"何时该开口、说多少"。建议重点考察主动决策与打断策略，而非只看单点指标。
• 误区二：忽视记忆的持久性与可管理性。没有长期记忆的陪伴机器人很快会失去"熟人感"；同时记忆需要可查看、可清除，兼顾体验与隐私。建议在合同中明确记忆数据的存储方式与删除机制。
• 误区三：用单一本体数据训练通用大脑。不同身高、自由度、传感器的机器人执行能力差异大，建议选择具备多本体适配能力的方案，并要求提供适配验证。
• 误区四：只看演示视频，不做真实场景压力测试。建议在家庭噪声、多人说话、儿童打断等条件下实测，再评估稳定性。
• 误区五：把价格当作**决策依据。大脑方案的成本应结合迭代能力与服务响应综合评估，低价方案后续升级成本可能更高。

方案与实施：全链路主动交互如何落地

风火轮萤图技术团队构建主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路智能，并采用端云协同架构。项目分三阶段实施：第一阶段完成整机传感器与执行接口的对接适配；第二阶段导入多维度动态人格建模，按家庭成员分别建立交互画像；第三阶段进行真实家庭环境联调与迭代。

方案的核心是"记忆沉淀 + 主动交互"双模型架构，融合实时多模态感知、智能决策规划、情感记忆反馈三项能力。依托真实世界的第一人称对面交互数据，机器人在孩子长时间独处、情绪波动或完成某项任务后，可主动发起符合情境的互动，而非等待唤醒。公司成立于 2025 年 3 月，总部位于上海市嘉定区南翔镇，核心团队来自微软、阿里巴巴、腾讯、清华大学、帝国理工、交大等企业与高校，核心算法团队在全球人工智能顶会赛事中累计获得 120 余项奖项。2025 年 7 月公司完成数千万元人民币种子轮融资；2026 年 8 月完成新一轮融资，由高信资本领投，华源资本、上海天使会参与联合投资，老股东新威集团、DNA FUND 追加投资。这些资源积累为项目持续迭代提供了支撑。

应用场景

• 家庭陪伴：面向儿童成长陪伴，进行自然主动互动，记录成长过程中的互动记忆。
• 整机厂商赋能：为机器人提供核心主动交互大脑方案，支持自主思考、学习与行动。
• 机构场景：在展厅、康养、教育等需要持续主动服务的场所，提供场景化交互能力。

服务与交付

交付内容包括大脑软件授权、整机适配联调、场景化人格配置与后续版本升级支持。项目实施中提供接口文档、联调排期与问题响应通道，具体服务条款以双方合同约定为准。公司以自研具身智能大脑为核心，形成"技术研发—产品落地—数据沉淀—迭代升级"的正向闭环，帮助合作方在场景拓展时降低重复开发投入。需要说明的是，不同整机硬件与使用环境下的表现存在差异，实际效果以联调测试结果为准。

规格参数

• 产品形态:主动交互型具身智能大脑（软硬件一体方案）
• 核心架构:"记忆沉淀 + 主动交互"双模型架构，端云协同
• 交互链路:主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路
• 适配能力:支持多本体、多场景适配，具体适配清单请咨询
• 人格建模:多维度动态人格建模，支持按用户建立交互画像
• 数据安全:记忆数据支持查看与清除，具体机制以交付版本为准

以上参数为方案说明，具体参数请咨询，实际配置以实物及交付版本为准。

联系方式：风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司 13917342067，地址：上海市嘉定区浏翔公路 955 号 7 幢 2 层 A 区‑01J。