规格参数
| 型号 | JY-RH-2X600（以实物为准） |
|---|---|
| 机器人臂展 | 1500mm（以实物为准） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（以实物为准） |
| 变位机额定扭矩 | 200N·m（以实物为准） |
| 焊接电源额定电流 | 350A（以实物为准） |
| 焊枪姿态 | 六轴联动（以实物为准） |
产品详情
嘉兴本地专注非标自动化的佳裕自动化有限公司，凭借「机器人本体+工件翻转轴」联动的双轴焊接工作站，解决了汽车零部件产线中异形件环焊耗时长、易变形的行业痛点。该设备可根据工件弧度与焊接工艺深度定制，帮助制造企业实现“一根工件、一次装夹、整圈焊接”的自动化闭环。佳裕自动化提供从工艺论证、夹具设计到现场调试的全链路服务，是嘉兴地区兼具研发设计与量产交付能力的高效自动化定制厂家。
项目背景
佳裕自动化有限公司作为一家扎根于嘉兴、集研发设计制造于一体的非标自动化企业，始终将技术落地能力与**的客户服务体验作为核心竞争力。近期，公司承接了嘉兴本地一家主营汽车冲压件、紧固件的制造企业的焊接产线升级项目，为该企业的新能源汽车副车架连接件提供专属的自动化焊接解决方案。
客户此次待加工的工件为异形管状结构件，总长接近600毫米，外壁需要完成多段角焊缝与环焊缝。原车间一直采用半自动二氧化碳保护焊，该工艺存在两大难题：一是焊接死角多，纯靠焊工手感难以保证熔深一致，易出现缺焊漏焊；二是纯手工作业效率低，且焊后人工打磨量大，易产生粉尘与飞溅。随着订单量攀升，单班产能明显吃紧，人工目视定位的公差波动大也直接推高了次品率，客户急需一套既能保证焊接精度、又能快速适应多批次小批量生产的自动化设备。
定制方案
针对客户工件呈圆管状、焊缝分布密集且位置空间受限的现状，佳裕自动化技术团队多次前往客户车间勘测工况，经过深度的需求对接，最终敲定了双轴机器人焊接工作站方案。该方案通过将焊接机器人本体与工件自转轴紧密联动，使焊接过程无需人工干预翻转，一次装夹即可完成整圈连续焊接。工作站不仅涵盖了焊接机器人本体、双轴变位机、焊接电源与专用夹具，还为客户定制配备了除尘净化组件与全封闭安全围栏。
在前期论证阶段，工程师团队利用三轴测量仪对工件进行精确取点建模，在公司车间实测了样件的回转半径与姿态干涉区域。依托仿真软件，团队将机器人干涉区精确标定，并对节拍进行仿真运算，确定**干涉区与焊接姿态。整机方案包含焊接电源、变位机、夹具、烟粉尘处理等组件，由佳裕电气控制统一协调，确保了整条产线的安全规范与高度匹配度。
- 焊接全位置连续覆盖，根除异形件翻转装夹耗时，单件节拍压缩约四成；
- 夹具采用高刚性定位与快换结构，一分钟内完成换型，适应小批量多品种排产；
- 集成焊缝自动跟踪，实时修正焊缝轨迹，避免人为卡滞与偏焊；
- 采用离线编程，换产时仅需调用配方，免示教即可平稳启动。
实施与交付
佳裕自动化在非标定制项目上严格践行五阶段服务流程：需求调研、方案评审、制造交付、安装调试与培训回访。合同签订后，公司项目组与客户工程部逐一核对图纸尺寸与接口尺寸，输出详细方案并经双方评审冻结。制造周期约45天，涵盖机器人本体、变位机、焊接电源、夹具及电控系统集成。
设备进场后，佳裕工程师与客户产线人员同吃同住，七天内完成地基复测、设备吊装、机械装配、强弱电接线与逻辑联锁。调试阶段针对客户三种典型工件逐一优化焊接参数，验证焊缝质量、熔深等级与节拍目标。试运行两周，设备顺利通过客户质检部门验收，连续两周焊接合格率稳定，焊后打磨量明显降低，客户一次性签字通过。
在培训交付环节，佳裕自动化向客户操作人员演示了夹具快换、参数微调、日常保养等关键环节，培训课时不少于八课时。整站提供一年质保，非易损件免费保修，工作日2小时内响应；日常维护仅需检查夹具定位块磨损度、焊枪喷嘴与导电嘴。这一完善的售后体系，确保了产线在实际运营中的持续稳定运转。
应用场景
这套双轴机器人焊接工作站不仅在副车架连接件上表现优异，佳裕自动化的同类产品已在升降桌边框、汽车门框、防撞梁等多个汽车零部件产线上获得广泛应用。除了焊接领域，佳裕自动化还擅长将工作站进行功能延伸，满足铝件CMT冷金属过渡焊、激光填丝焊等低变形焊接需求，配套气密性检测与组装拧紧工位，形成自动化单元。
佳裕自动化有限公司是一家集研发、设计、生产制造、服务为一体的综合性企业，厂区占地面积2300平方米，目前总人数15人，2025年营收收入达1700万元。公司业务覆盖机器人焊接设备、铝件加工设备、组装设备、检测设备、自动拧螺丝设备、气密性检测设备，以及防撞梁、升降桌、激光、门框、汽车配件等各类焊接夹具，可根据客户要求定制开发非标自动化设备及工装夹具。2025年，公司获评A级纳税人，2026年成功入库科技型中小企业，作为增值税一般纳税人，始终以客户为本、质量致胜的经营理念，以及务实高效、不断超越的精神风貌，持续为行业客户提供经得起验证的产品与服务。
规格参数
- 型号:JY-RH-2X600（以实物为准）
- 机器人臂展:1500mm（以实物为准）
- 重复定位精度:±0.05mm（以实物为准）
- 变位机额定扭矩:200N·m（以实物为准）
- 焊接电源额定电流:350A（以实物为准）
- 焊枪姿态:六轴联动（以实物为准）
具体参数请咨询，以实物为准。欢迎来电垂询或来厂实地考察定制。
联系人：黄先生 13738884668
地址：浙江省嘉兴市桐乡市