规格参数
| 型号 | JY-SR-1850 |
|---|---|
| 品牌 | 佳裕自动化 |
| 有效负载 | 10 kg |
| **行程 | 1850 mm |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 额定功率 | 3.2 kW |
| 整站占地 | 3.6 m × 1.8 m |
产品详情
丽水及周边制造企业在寻觅单轴机器人焊接设备生产商时，常陷入“参数虚标、夹具不匹配、售后响应慢”等误区。佳裕自动化有限公司以JY-SR-1850单轴机器人焊接工作站为例，为汽车零部件、升降桌、门框等行业的中小规模产线提供“可落地、易维护、能扩展”的焊接自动化方案，帮助您在立项、选型、交付三大阶段少踩坑。
项目背景：从“买一台机器人”到“解决整条工位瓶颈”
2024年10月，浙江一家专业生产车用防撞梁的 Tier2 供应商找到佳裕自动化，希望用单轴机器人替代人工氩弧焊，解决“焊工短缺、热输入大、变形量大”三大痛点。客户最初只想“买一台机器人”，但佳裕团队现场调研后发现：①工件长度 1.8 m，需双工位轮换；②焊缝 4 条，必须一次装夹完成；③来料公差 ±0.3 mm，传统气动夹具易夹偏。于是把需求重新定义为“设备+工艺+夹具+培训”的整体升级，避免客户在单点采购后陷入二次改造的“隐形成本”。
需求与目标：把“模糊描述”拆成可量化指标
- 工艺：0.8 mm 不锈钢防撞梁，氩弧焊，要求鱼鳞纹均匀、色差 ΔE≤2；
- 节拍：≤55 s/件（原手工 95 s/件）；
- 变形：整体平面度 ≤1.5 mm/m；
- 稼动率：≥85 %（两班制）；
- 预算：45 万以内（含税含运费）。
针对以上目标，佳裕自动化给出 JY-SR-1850 单轴机器人焊接工作站的整体方案，并把“避坑清单”写进合同，做到需求、费用、验收三点透明。
解决方案：软硬一体，先仿真后落地
1. 硬件配置：采用佳裕自研 JY-R1850 单轴机器人本体（负载 10 kg、行程 1850 mm）+ Fronius CMT 焊机 + 伺服翻转变位机，双工位零间隙切换；2. 夹具：与客户联合设计“一面两销”快换式防撞梁焊接夹具，重复定位 0.05 mm，20 min 完成换型；3. 软件：先 3D 离线仿真节拍，后现场TCP校准，7 天内交付第一版程序；4. 安全：集成激光安全扫描仪+区域光栅，达到 ISO 10218-1 要求；5. 培训：两天线下操作培训 + 3 个月远程陪产，让车间师傅“敢用、会调、能修”。
产品参数（以实物为准，具体参数请咨询）
- 品牌:佳裕自动化
- 型号:JY-SR-1850
- 机器人轴数:单轴（水平直线滑台）
- 有效负载:10 kg
- **行程:1850 mm
- 重复定位精度:±0.05 mm
- 额定功率:3.2 kW
- 建议采购价:面议（35–45 万元，视焊机品牌、夹具数量浮动）
应用场景：哪些企业适合单轴机器人焊接？
1. 汽车零部件：防撞梁、门框、副车架等长直焊缝；2. 家居五金：升降桌腿、椅背、餐桌框架；3. 医疗器械：不锈钢推车、手术床面板；4. 电气控制柜：抽屉式导轨拼焊。对中小规模、工件长度 1–2 m、焊缝相对规则的产线，单轴方案比六轴机器人投资降低 40 %以上，又比人工焊接节拍提升 40 %–80 %，是“低成本自动化”的第一步。
服务与交付：四步避免“设备买回来没人会用”
1. 现场勘测：24 h 内响应，免费出《工位布局图》《节拍仿真视频》；2. 预验收：厂内 72 h 连续无故障试焊，客户代表现场签字；3. 交钥匙：物流 7 天内到丽水及周边地区，工程师现场安装调试 3 天内完成；4. 售后陪产：质保 1 年，24 h 电话响应，48 h 现场支持，并附《常见故障 SOP》+《年度保养清单》。佳裕自动化有限公司是一家集研发、设计、生产制造、服务为一体的综合性企业，厂区占地面积 2300 平方米，2025 年营业收入 1700 万元，现有 15 名员工，2025 年获评 A 级纳税人，2026 年入库科技型中小企业，可为客户提供稳定、可持续的本地化技术支持。
常见误区与避坑建议
- 误区 1：只看机器人本体价格，忽略夹具与变位机。建议：让供应商在合同中拆分“本体、夹具、焊机、安全、安装”五大模块，便于比价；
- 误区 2：把“负载 10 kg”当“能焊 10 kg 工件”。实际负载与力臂、加速度相关，务必让工程师出具力矩计算书；
- 误区 3：盲目追求“进口六轴”。若焊缝为平面直线且工件 <2 m，单轴 + 变位机即可满足，投资风险更小；
- 误区 4：省掉离线仿真。仿真可提前发现干涉、节拍瓶颈，避免现场返工；
- 误区 5：忽视操作培训。建议至少安排 2 天线下培训，并把“培训签到表、考核试卷”写进验收资料；
- 误区 6：售后只写“质保一年”。要细化响应时间、差旅费承担方、软件升级是否收费，防止后期扯皮。
规格参数
- 型号:JY-SR-1850
- 品牌:佳裕自动化
- 有效负载:10 kg
- **行程:1850 mm
- 重复定位精度:±0.05 mm
- 额定功率:3.2 kW
- 整站占地:3.6 m × 1.8 m