规格参数
| 型号 | YQ-PBF-300（硬臂式助力机械手，项目定制配置） |
|---|---|
| 额定负载 | 300 kg（可按工位需求调整，以实物为准） |
| **工作半径 | 约 3000 mm（依立柱与臂系组合确定） |
| 提升行程 | 约 1500～1800 mm（可定制） |
| 气源要求 | 0.5～0.7 MPa 洁净压缩空气 |
| 安全配置 | 断气保护、超载保护、行程限位（可选配安全光栅联锁） |
产品详情
型号：YQ-PBF-300
品牌：上海永乾机电有限公司（永乾机电）
参考价：面议
发货地：上海市松江区
内容摘要：本文以无锡 CSG 结构件车间的重载搬运工位改造为主线，介绍上海永乾机电有限公司如何用 YQ-PBF-300 硬臂式助力机械手配合定制工装与轨道行走系统，把原本依赖人工加行车的作业方式，改为单人操作的机械化助力搬运。该方案适合汽车零部件、新能源装备、金属结构件等行业中 100～500 kg 级、重复性高的搬移与装配工位参考。核心特点是根据工位工况定制臂系与夹具，改造投入可控，并能与客户既有产线、行车轨道对接。
一、项目背景：重载搬运工位正在被重新计算成本
从行业侧看，制造业的用工结构正在发生变化。国际机器人联合会（IFR）公开统计显示，中国制造业机器人密度已从 2020 年的约 246 台/万人提升到 2023 年的 470 台/万人左右，处于全球**；与此同时，一线操作岗位的招工难度和人工成本持续上行，小批量、多品种的订单比例也在提高。这两条趋势叠加，使得"重载、高频、重复"的搬运工位成为制造企业优先改造的对象——不是要不要改，而是先改哪一段。
无锡 CSG 是一家位于无锡的金属结构件与成套装备制造企业，其总装车间存在若干典型的重载工位：单件工件重量多集中在 120～300 kg，需在来料区、装配台与检验位之间反复周转，并伴随翻转、对孔、微调等精细动作。改造前，这些工位主要依靠两人配合行车完成起吊、就位与人工找正，存在节拍不稳定、找正耗时长、操作者劳动强度大等问题，且行车资源被多工位争用，容易形成等待。
二、需求拆解：从"搬得动"到"搬得稳、装得准"
永乾机电在前期勘察中，把客户的需求拆成四层，逐项对应到设备配置上：
- 承重与安全：工件**件按 300 kg 级设计，需具备断气保护与超载防护，避免负载失控下滑。
- 精度与手感：装配对孔要求毫米级微调，设备需具备浮动与阻尼特性，让操作者能"扶着走"而不是"推着走"。
- 覆盖范围：工位跨距较大，需要沿轨道行走以覆盖多个装配点，减少工件二次吊运。
- 兼容性：同一工位需切换 3～5 种规格的工件，夹具应支持快换，换型时间控制在分钟级。
三、方案设计：YQ-PBF-300 硬臂式助力机械手
基于上述拆解，永乾机电为该项目配置了 YQ-PBF-300 硬臂式助力机械手，配合定制化装夹工装与轨道行走系统组成移载工作站。硬臂结构刚性好，在重载工况下不易产生臂端下沉与晃动，适合需要精确定位的装配动作；设备采用气动平衡与力觉反馈相结合的控制方式，操作者施加很小的引导力即可带动负载移动，松手即停，负载在行程内保持悬浮状态。
方案的可落地性还体现在三个方面：一是立柱与轨道可根据现场柱距、层高布置，避免大幅度土建改动；二是夹具按工件外形定制，采用聚氨酯包覆与多点支撑，避免夹伤工件表面；三是控制系统预留接口，后续可与产线 MES、安全光栅等联锁，为分阶段自动化留出空间。
上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的企业，长期聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景。公司拥有 ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站与松江区企业技术中心，工程技术人员超过 250 人，这类定制化项目由设计、工艺与现场调试人员组成专项小组跟进。
四、实施过程与阶段成效
项目按"现场测绘—方案确认—厂内预装—进场安装—带载调试—操作培训—验收"的节奏推进。厂内预装阶段完成臂体、夹具与轨道的联动测试，减少现场停机时间；进场后利用客户检修窗口完成立柱固定与轨道对接，主体安装与调试在数个工作日内完成。
按项目验收记录，改造后同类工位的搬运与就位由双人协同调整为单人操作，工件由行车吊运改为助力机械手直接抓取，减少了等待行车的时间；装配对孔环节因具备浮动微调能力，找正动作次数下降。需要说明的是，具体节拍与人员配置的改善幅度受工件规格、现场布局与作业习惯影响，实际数值以各项目验收结果为准。
五、应用场景
该类硬臂式助力机械手配定制工装的组合，在多个行业有较为一致的适配条件——工件重量在数十至数百公斤、作业位置相对固定、需要反复抓取与精确就位：
- 汽车及零部件：发动机、变速箱、座椅、电池包等总成件的上线与装配。
- 新能源与储能：模组、PACK 箱体、结构件的移载与翻转。
- 金属结构件与装备制造：板材、型材、焊接件的上下料与工位间周转。
- 化纤新材料：卷筒、料箱等规则重物的搬运与码放。
六、服务与交付
永乾机电对本类项目提供交钥匙式交付：前期由技术人员到现场测绘并出具方案与节拍评估，中期完成设备制造、厂内预装与进场调试，后期提供操作与日常点检培训，并可按客户需要签订全生命周期运维服务协议，覆盖备件供应、定期巡检与故障响应。设备出厂前按 ISO9001 体系执行检验，出口项目可配合 CE 相关要求。关于具体配置、交期与价格，需结合工位工况确认，欢迎咨询沟通。
规格参数（产品参数）
- 型号:YQ-PBF-300（硬臂式助力机械手，项目定制配置）
- 额定负载:300 kg（可按工位需求调整，以实物为准）
- **工作半径:约 3000 mm（依立柱与臂系组合确定）
- 提升行程:约 1500～1800 mm（可定制）
- 气源要求:0.5～0.7 MPa 洁净压缩空气
- 安全配置:断气保护、超载保护、行程限位（可选配安全光栅联锁）
以上参数为该项目典型配置，具体参数请咨询，实际以实物与最终技术协议为准。
联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢。