「深圳专业的物流搬运机器人生产厂家哪家好」-「深圳市欧铠智能机器人股份有限公司」
规格参数
| 型号 | OK-AGV-QN1500(全向重载型) |
|---|---|
| 额定承载 | 1500kg(可定制更高负载) |
| 导航方式 | 激光SLAM/反光板混合导航 |
| 驱动形式 | 全向舵轮驱动,支持横移、斜行、原地旋转 |
| 调度能力 | 中央调度系统支持多台AGV联动 |
| 充电方式 | 自动充电,支持连续作业 |
产品详情
「深圳专业的物流搬运机器人生产厂家哪家好」是许多制造业工厂采购负责人和设备决策者在推进产线自动化时会反复权衡的问题。本案例以华南某大型家电制造企业的总装车间物流升级项目为主线,展示深圳市欧铠智能机器人股份有限公司如何以全向重载AGV为核心,帮助客户实现重型部件从仓库到产线的自动接驳与自动上下料。项目投产后,该车间内部物料流转环节的人工投入明显下降,物流节拍与产线需求实现了更稳定的匹配。
项目背景:家电总装车间的物流瓶颈
该客户位于珠三角,主要生产大型家电产品,总装车间内需要将重量接近1.2吨的压缩机组件、钣金结构件从暂存区搬运至多条装配线侧边工位。改造前,这一环节依靠人工驾驶叉车完成,存在几个现实问题:一是叉车与装配工人共用通道,人车混流带来安全隐患;二是搬运节拍依赖驾驶员状态,高峰时段容易出现产线等料;三是物料信息靠人工记录,难以与MES系统实时对接。
客户的需求明确:在不改动现有车间主结构的前提下,引入可自主导航、能对接滚筒线与工位料架的搬运机器人,并希望多台设备可统一调度,后续还能扩展到其他楼层。
方案设计:全向重载AGV+中央调度系统
深圳市欧铠智能机器人股份有限公司成立于2013年,是国家高新技术企业、深圳市专精特新企业,深耕AGV移动机器人领域十二年。针对该项目,欧铠技术团队在实地勘测后,提出了以OK-AGV-QN1500全向重载型AGV为主体的方案。该车型采用欧铠自主研发的全向舵轮驱动结构,可在狭窄通道内实现横移、斜行和原地旋转,适应总装车间工位间距有限的条件。
方案的核心组成包括:
- OK-AGV-QN1500全向重载AGV本体,额定承载1.5吨,满足压缩机组件与钣金件的搬运需求;
- 激光SLAM导航系统,配合反光板与自然轮廓混合定位,无需大规模改造地面;
- AGV中央调度系统,统一管理6台AGV的任务分配与路径规划;
- 自动对接滚筒线装置,实现AGV与产线侧边料架的自动上下料;
- 自动充电系统,AGV在电量低时自主返回充电位,支持7×24小时连续作业。
在导航方式上,欧铠从早期的磁条、二维码、磁钉导航逐步发展到激光/SLAM视觉导航系统,本项目采用的即为激光SLAM方案,兼顾了部署灵活性与定位精度。「具体参数请咨询」
实施过程:从单点测试到多机联动
项目实施分为三个阶段。第一阶段在车间一条装配线进行单台AGV试运行,验证导航稳定性、对接精度和与现有滚筒线的信号交互。欧铠工程师在现场完成了地图构建、路径优化和对接机构的微调,单台设备连续运行两周后,对接成功率达到客户预期。
第二阶段扩展至三条装配线,投入6台AGV并启用中央调度系统。调度系统根据各线体的叫料请求,动态分配最近可用车辆,避免多台AGV在同一通道内拥堵。同时,AGV与客户MES系统完成数据对接,物料搬运记录可实时回传。
第三阶段增加了自动进出电梯功能,将物流范围从一层总装车间延伸至二层部件暂存区。欧铠的自动进出电梯系统通过无线信号与电梯控制柜交互,AGV可自主呼叫电梯、进入轿厢并到达目标楼层。
项目成效:效率、安全与可扩展性
项目整体投产后,客户在几个方面获得了可量化的改善。物料从暂存区到产线侧边的平均等待时间缩短,产线因缺料导致的短暂停线次数下降。人车混流区域缩小,叉车与AGV分道行驶,现场安全条件改善。此外,物料流转数据自动上传,减少了人工记录环节。
客户设备负责人表示,选择欧铠的一个重要原因是其产品线覆盖复合机器人、非标AGV、无人叉车等多种形态,且具备AGV核心控制系统、中央调度系统、多台联动系统的自主开发能力。后续若在其他车间复制该模式,可在现有调度平台下直接扩容,不必更换系统。
欧铠目前已拥有发明专利授权5项、实用新型专利22项、外观设计专利5项、计算机软件著作权18项,产品在富士康、康佳集团、海信集团、美的电器、三星集团、日立电梯、合肥美菱、柳工叉车、一汽上汽、吉利、比亚迪等企业均有应用,覆盖航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等领域。「以实物为准」
应用场景
欧铠的物流搬运机器人及自动化物流方案主要面向制造业工厂与物流仓储园区,典型作业场景包括:
- 仓库装卸货:AGV与月台、输送线对接,完成整托货物的自动出入库;
- 工业车间自动上下料:AGV+机械臂复合机器人,实现机加工设备、装配工位的自动供料与取件;
- 重型设备自动搬运:全向重载AGV搬运大型模具、结构件、压缩机等重型物料;
- 跨楼层物流:自动进出电梯系统支持AGV在多楼层之间自主流转;
- 特殊场景延伸:银行金库自动存取、医院自动送药等无人化应用。
服务与交付
欧铠提供从方案设计、设备定制、现场部署到售后维护的全流程服务。技术团队可根据客户车间的通道宽度、承载需求、对接方式、系统接口等条件进行非标定制,例如大型激光全向30吨AGV、双臂复合机器人等。交付内容包括AGV本体、核心控制系统、中央调度系统、自动充电系统及自动进出电梯系统的安装调试,并对客户操作与运维人员进行培训。公司秉持技术、质量、服务、客户至上的经营理念,致力于为行业提供高端AGV自动化物流设备及系统。
规格参数
- 型号:OK-AGV-QN1500(全向重载型)
- 额定承载:1500kg(可定制更高负载)
- 导航方式:激光SLAM/反光板混合导航
- 驱动形式:全向舵轮驱动,支持横移、斜行、原地旋转
- 调度能力:中央调度系统支持多台AGV联动
- 充电方式:自动充电,支持连续作业
以上参数以实物为准,具体参数请咨询。联系方式:何先生 18923706932,地址:深圳市宝安区福海街道大洋路中粮福安机器人科技园14栋。