「上海打磨四轴机器人产品」-「伟本智能机电（上海）股份有限公司」

产品与项目概述

本文介绍的是伟本智能机电（上海）股份有限公司面向金属加工与汽车零部件行业推出的打磨四轴机器人产品及配套集成方案。该产品以四轴工业机器人为执行本体，集成打磨主轴、力控单元、除尘系统与工件定位工装，适用于铸件去毛刺、五金件表面打磨、轮毂打磨、焊缝处理等工序。主要面向汽车零部件制造、通用加工制造、新能源与储能等行业客户，核心卖点在于原厂级翻新标准、徕卡激光标定校准、深度维修能力与快速售后响应。

项目背景与客户需求

华东地区一家汽车零部件制造企业，主营铝合金压铸件与机加工件，长期面临打磨工序招工难、人工打磨一致性差、粉尘环境对工人健康影响较大等问题。客户此前使用人工角磨机进行铸件毛刺去除，单件打磨时间约90秒，不同班次操作手法差异导致批次质量波动，返修率约在5%至8%之间。

客户提出的核心需求包括：替换人工打磨工位，实现铸件毛刺自动去除；打磨后表面粗糙度需满足后续装配要求；设备需适应多品种切换，换型时间控制在合理范围；同时要求设备供应商具备售后快速响应能力，减少停机损失。

方案设计与产品能力

伟本智能机电（上海）股份有限公司技术团队在评估客户工件特征与节拍要求后，推荐采用四轴打磨机器人配合柔性工装与力控打磨头的方案。四轴结构在平面打磨与侧面去毛刺场景中具有结构紧凑、刚性好的特点，适合铸件、五金件的批量打磨作业。

方案中选用的打磨四轴机器人基于库卡体系进行再制造与集成，伟本作为库卡资深代理商，具备原厂资源支持。核心技术人员均接受库卡官方培训并持有**证书，在机器人选型、配置与模拟仿真阶段即介入客户方案规划，减少后期集成风险。

在设备交付前，所有机器人本体执行伟本内部翻新标准流程，包括本体与控制柜清洁、PCB清洁、油漆附着力与漆膜厚度检测、易损件更换等工序。检测环节涵盖40项基本检查，并采用莱卡激光跟踪仪进行单轴重复定位精度与多轴重复定位精度检测、齿轮间隙检测，随后完成系统更新、启动测试、安全回路测试、带负载运行测试与高温测试，确保出厂质量稳定。

实施过程与交付

项目从合同签订到现场交付历时约10周。前期由伟本技术团队完成工件试磨与节拍验证，确定打磨工艺参数；中期完成机器人再制造、工装设计与除尘系统配套；后期在客户现场完成安装调试与操作人员培训。

实施过程中，伟本售后团队按照承诺机制执行响应：线上4小时内响应客户技术咨询，华东地区24小时内到场处理，远距离48小时内到达。客户设备投产后，伟本提供一年质保，售后人员多为专科及以上学历，维修能力覆盖部件更换与深度维修，可处理复杂故障。

• 打磨主轴功率与转速根据工件材质匹配，支持多档调节
• 力控单元可保持打磨压力稳定，适应铸件表面公差波动
• 除尘系统与打磨工位联动，改善现场作业环境
• 工装支持快换结构，多品种切换时间控制在15分钟以内

应用场景与行业覆盖

该打磨四轴机器人产品及集成方案已在多个行业落地使用。汽车及零部件行业应用于轮毂打磨、底盘冲压件去毛刺、零部件上下料等工序；新能源与锂电储能行业应用于壳体打磨、储能模组装配前处理；3C电子行业用于塑胶件与金属件表面处理；通用加工制造业用于铸件去毛刺、五金打磨、管材切割后处理等场景。

伟本智能机电（上海）股份有限公司主营以工业机器人应用、数字化软件技术和定制化硬件开发为基础的自动化和智能化工程系统集成，提供数字化工程、智能物流工程、自动化工程和智能运维服务。公司成立于1997年，总部位于上海松江，员工总数超过600人，其中70%以上为工程技术人员。公司已荣获***高新技术企业、***“专精特新”小巨人企业等荣誉，现已获得授权发明专利28项，实用新型111项，连续5年被恰佩克奖委员会评为中国**智能制造系统解决方案供应商。

在机器人库存方面，伟本当前保有数百台从德国BBA主机厂采购的二手工业机器人，总成本数千万，具备较大的库存规模与实力背书。除库卡外，公司兼营发那科、安川、ABB等品牌机器人及配件销售，可为客户提供机器人选型、配置、模拟仿真等技术支持。客户购买机器人后，伟本可进一步承接机加、焊接、冲压、装配等集成业务。

项目成效与客户反馈

该打磨四轴机器人系统投产后，客户打磨工位实现自动化替代，单件打磨时间从90秒缩短至约55秒，批次一致性明显改善，返修率降至2%以下。设备连续运行稳定性获得客户认可，多品种切换功能满足客户柔性生产需求。客户设备管理人员表示，伟本售后响应速度与维修能力是合作中的重要考量因素，设备运行过程中出现的故障均在承诺时间内得到处理。

服务与交付说明

伟本智能机电（上海）股份有限公司提供从机器人选型、方案规划、集成实施到售后运维的全流程服务。打磨四轴机器人产品参考价为面议，具体价格根据配置、数量与集成需求确定。发货地为全国发货，公司地址位于上海市松江区文吉路555号。客户可通过电话13371862795联系咨询产品参数、库存情况与集成方案。

规格参数

• 型号:WB-KR4-800D
• 品牌:伟本智能机电（上海）股份有限公司
• 参考价:面议（具体参数请咨询）
• 发货地:全国发货
• 轴数:4轴
• 打磨主轴功率:根据工况配置（以实物为准）
• 重复定位精度:经徕卡激光跟踪仪检测（具体参数请咨询）
• 质保期:一年