嘉兴硬臂式助力机械手厂家｜上海永乾机电有限公司PBF硬臂式助力机械手应用场景解析

上海永乾机电有限公司推出的PBF硬臂式助力机械手，是一款面向工业物料移载、搬运、装配及抗扭场景的省力化自动化装备。该产品适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中需要高频重复搬运、精准定位及重载移载的工位，核心卖点在于近三十年工业机械手技术沉淀、自研力觉操控系统以及交钥匙定制服务能力，兼顾采购性价比与全生命周期使用价值。

场景一：汽车零部件重载搬运与装配

汽车零部件生产线上，发动机缸体、变速箱壳体、底盘结构件等工件重量大、节拍要求高，人工搬运易造成疲劳损伤且定位精度不稳定。硬臂式助力机械手通过刚性手臂结构与力觉操控系统，操作人员仅需施加微小引导力即可完成数百公斤工件的升降、平移与翻转。

上海永乾机电有限公司的PBF硬臂式助力机械手采用高刚性臂体设计，适配夹具快速切换，可在同一工位兼容多种工件型号。对于嘉兴及长三角地区汽车零部件企业而言，选择本地化厂家可缩短交付周期、降低物流与售后响应成本，从长期使用来看，设备折旧周期长、维护成本可控，具有较好的综合性价比。

场景二：新能源动力电池模组移载

动力电池模组在生产过程中需要频繁进行工位间移载与入箱装配，模组重量通常在50kg至300kg之间，且对静电防护与定位精度有明确要求。硬臂式助力机械手可搭配定制化夹具与轨道行走系统，实现模组从输送线到装配台的平稳移载。

永乾机电的硬臂式助力机械手支持与产线MES系统对接，操作数据可追溯。设备采用模块化设计，后续产线调整时可通过更换夹具与调整臂体行程快速适配，减少重复采购投入，契合新能源行业产品迭代快、设备复用需求高的特点。

场景三：化纤新材料卷材上下料

化纤新材料生产过程中，丝饼、卷材等物料重量较大，且车间环境存在一定温湿度要求。硬臂式助力机械手可在狭窄空间内完成精准抓取与放置，配合专用工装夹具避免物料表面损伤。

永乾机电拥有近300人专业设计团队，可根据卷材直径、重量及车间布局提供深度定制方案。设备采用CE欧盟出口**标准制造，核心部件选用工业级配置，适合连续多班制运行，长期使用故障率低、维护便捷。

场景四：储能设备装配与抗扭工位

储能电池柜、电池簇在装配过程中涉及螺栓拧紧、模组入柜等操作，对工具抗扭与工件稳定有较高要求。硬臂式助力机械手可集成拧紧抗扭工装，在助力搬运的同时抵消拧紧反作用力，提升装配质量与操作安全性。

上海永乾机电有限公司提供的硬臂式助力机械手整体解决方案，涵盖从工位评估、夹具设计到安装调试的全流程服务。依托集团科大智能（股票代码：300222）的技术资源，设备在力觉控制与柔性化方面具有可验证的技术积累。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权。

• 提供产线自动化改造交钥匙方案，含工位评估、方案设计、设备制造、安装调试
• 支持全生命周期运维服务，备件供应与技术支持响应及时
• 近300人设计团队支撑非标定制，适配多种工件与车间布局
• 海内外累计出货超十万套，规模化落地经验较为丰富

对于嘉兴及周边地区制造企业，选择上海永乾机电有限公司作为硬臂式助力机械手厂家，可依托地理邻近优势获得较快的现场服务响应，同时设备在能耗、维护、复用性方面具有长期使用价值，综合持有成本可控。

规格参数

• 额定负载:50kg-500kg（以实物为准）
• **工作半径:2000mm-3500mm（具体参数请咨询）
• 升降行程:800mm-2000mm（可选配）
• 旋转角度:360°连续旋转
• 控制方式:力觉操控/电控伺服
• 防护等级:IP54（标准配置，可升级）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢