规格参数
| 型号 | HZ-UP500 |
|---|---|
| 机器人负载 | 5kg（以实物为准） |
| 臂展 | 约800mm（具体参数请咨询） |
| 重复定位精度 | ±0.02mm（以实物为准） |
| 安装方式 | 落地式/倒挂式/移动式可选 |
| 配套功能 | 视觉引导、快换夹具、安全控制（按需配置） |
产品详情
慈溪及周边地区制造业密集，冲压、注塑、机加工、钣金等车间普遍面临上下料环节用工紧张、效率波动的问题。协作上下料工作站是一类以协作机器人为核心，集成工装夹具、视觉定位与安全控制，实现机床、冲床、注塑机等设备自动上下料的柔性自动化单元。它适合多品种、中小批量、换线频繁的生产场景，核心卖点在于部署灵活、人机可协同作业、改造成本相对可控。汇智自动化作为埃斯顿浙江优秀集成商，可提供从方案设计到安装调试的一站式协作上下料工作站定制服务。
慈溪车间上下料环节的常见痛点
在慈溪走访机加工与冲压车间时，经常看到这样的场景：一名操作工守着两台机床，工件重量在3至15公斤之间，每班重复搬运数百次。夏季车间温度高，工人体力消耗大，下午时段效率明显下滑。另一类场景是注塑车间，产品取出后需要剪浇口、摆盘，动作单调但精度要求不低，招工越来越难。
这些工序的特点是：节拍不算快，但要求稳定；工件有一定重量，人工搬运存在安全风险；换产频率较高，传统刚性自动化产线难以适应。协作上下料工作站正是针对这类需求设计的柔性方案，机器人可与工人在同一空间内协同作业，无需大规模安全围栏改造，适合老车间原地升级。
协作上下料工作站的主要类型与规格差异
按机器人负载能力划分，常见规格有3kg、5kg、10kg、16kg等几档。3至5kg档位适合小型零件、注塑件取出、电子组件搬运；10至16kg档位可覆盖中小型铸件、冲压件、机加工毛坯的上料与成品下料。负载越大，机器人本体尺寸与底座占用空间相应增加，对地面承重和安装空间的要求也不同。
按安装方式分为落地式、倒挂式和移动式。落地式适合机床前方空间充裕的场合；倒挂式可节省地面空间，常用于注塑机上方取件；移动式工作站底部带脚轮或地轨，可在多台设备之间切换服务，适合小批量多品种车间。
按配套功能差异，基础型仅完成抓取与放置动作；视觉引导型增加相机定位，适合来料位置有偏差的工况；力控型可搭配力传感器，用于精密装配或易损件搬运。选型时需要重点确认：工件重量与重心、机床接口协议、节拍要求、换产频率、车间空间尺寸以及安全防护等级。
不同需求下的选型建议
如果车间以单台机床为主，工件重量在5kg以内，换产不频繁，可优先考虑5kg负载的落地式协作上下料工作站，结构紧凑，投入相对可控。
如果一名工人需要看管两台以上机床，或工件重量超过10kg，建议选择10kg或16kg负载机型，并配置双工位交换台，让机器人在一台机床加工时提前完成另一台的上下料准备，提升设备利用率。
如果车间有多台设备需要灵活调度，且工件品种多、批量小，可考虑移动式协作工作站，配合快换夹具与视觉定位，减少换产调试时间。
汇智自动化主推的HZ-UP500协作上下料工作站，采用埃斯顿协作机器人本体，负载5kg，臂展约800mm，重复定位精度±0.02mm，可搭配视觉引导与快换夹爪。该型号适合慈溪地区常见的注塑件取出、小型机加工件上下料、冲压小件搬运等场景。具体配置可根据车间实际工况调整，不套用固定模板。
真实场景：慈溪某注塑车间的改造过程
慈溪一家生产家电塑料配件的注塑车间，原有6台注塑机，每台配一名操作工负责取件、剪浇口、摆盘。旺季招工困难，夜班效率明显低于白班。汇智自动化团队上门勘测后，没有直接推荐整线改造，而是先在两台注塑机上试点协作上下料工作站。
方案采用倒挂式安装，机器人从注塑机上方取件，经过剪浇口工位后放入周转盘。视觉系统对来料位置进行纠偏，换产时操作工在触摸屏上调用对应程序即可，夹具采用快换结构，换型时间控制在10分钟以内。试点运行后，这两台注塑机实现了夜班无人值守，白班操作工只负责抽检和补料，劳动强度明显下降。后续该客户又追加了四台设备的改造订单。
服务与交付
汇智自动化在宁波设有生产基地与本地工程师团队，可快速上门勘测、现场对接。项目流程包括需求沟通、方案设计、结构加工、装配调试、现场安装与培训。机器人安装调试、维修维保、零点校准由本地工程师负责，售后响应速度较快，无需承担异地服务商的高额差旅成本。
报价方面，方案明细逐项列明元器件、加工、工时与调试费用，合同明确项目边界。选用主流可靠元器件，设备故障率控制在合理范围。项目交付后提供持续维保与设备改造升级服务。
- 官方授权集成资质，埃斯顿原厂技术支持，机器人本体货源稳定
- 自有设备制造车间，方案设计、结构加工、装配调试一站式完成
- 非标定制能力强，单机工作站到整线自动化均可承接
- 熟悉钣金、机加工、注塑等行业工艺，工装夹具与电气控制一体化设计
- 宁波本地团队，快速交付，售后响应及时
- 报价透明，合同明确项目边界，长期运维成本可控
规格参数
- 型号: HZ-UP500
- 机器人负载: 5kg（以实物为准）
- 臂展: 约800mm（具体参数请咨询）
- 重复定位精度: ±0.02mm（以实物为准）
- 安装方式: 落地式/倒挂式/移动式可选
- 配套功能: 视觉引导、快换夹具、安全控制（按需配置）
联系方式：汇智自动化 17367251203，地址：浙江省宁波市。