上海助力机械手定做厂家｜上海永乾机电有限公司助力机械手应用场景解析

上海永乾机电有限公司作为上海助力机械手定做厂家，面向汽车制造、新能源动力电池、化纤新材料等行业提供PBF硬臂式、T型、软索式等助力机械手定制服务。公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，依托近三十年工业机械手领域技术沉淀，为物料移载、搬运、装配、抗扭等场景提供交钥匙定制方案。

场景一：汽车零部件装配线的重件搬运

汽车零部件装配现场常面临发动机缸体、变速箱壳体、座椅骨架等工件重量大、节拍紧的问题。人工搬运不仅劳动强度高，还存在磕碰损伤风险。上海永乾机电有限公司的PBF硬臂式助力机械手可针对不同工件重量与抓取点位进行定做，通过硬臂结构与力觉操控技术，实现工件的悬浮搬运与精准对位。

在该场景中，设备可搭配定制化工装夹具，适配不同规格工件的抓取需求。操作人员只需施加较小引导力，即可完成数十公斤至数百公斤工件的移载与装配，降低劳动强度的同时保持装配精度。永乾机电拥有近300人专业设计团队，可根据客户产线布局与工件特征进行深度定制。

场景二：新能源动力电池模组的移载与上下料

新能源动力电池产线中，电池模组重量较大，且对搬运过程中的平稳性与安全性要求较高。上海永乾机电有限公司的助力机械手系列可应用于模组移载、PACK线上料、模组入箱等工序。针对电池模组表面不宜受冲击的特点，设备可配置软索式助力移载设备或高自动化机械手，配合定制化夹爪实现柔性抓取。

永乾机电的业务覆盖新能源动力电池与储能行业，可提供从单机助力机械手到整线智能物流OHT输送系统的配套方案。其抗扭臂产品适用于需要抵抗偏载力矩的模组翻转与装配工位，帮助客户在有限空间内完成稳定移载。具体配置需结合现场工况与工件参数确定，以实物为准。

场景三：化纤新材料行业的卷装搬运

化纤新材料生产现场，丝饼、卷装等物料重量大、数量多，且搬运频率高。人工搬运易造成丝饼表面损伤，影响产品质量。上海永乾机电有限公司的T型机械手与软索式助力移载设备适用于该类场景，可在狭窄通道内完成卷装的提升、移载与装车。

针对化纤车间湿度与温度环境，设备可选用适配的材质与防护配置，保持稳定运行。永乾机电以省力化、柔性化、智能化为方向，其助力机械手系列可与轨道行走系统、定制化工装夹具配合，形成覆盖多工位的移载方案，减少人工干预环节。海内外累计出货超十万套，具备规模化交付经验。

场景四：仓储物流中的高频次移载

在仓储物流与产线对接环节，物料需要在高频次、多批次条件下完成移载与码垛。上海永乾机电有限公司的助力机械手可与智能物流OHT输送系统、移载机、搭载机等设备协同，构成从线边到仓储的移载方案。T型龙门桁架机器人与长行程桁架移载系统适用于跨区域、长距离的物料搬运。

对于需要兼顾柔性与效率的场景，永乾机电可提供机器人移载工作站与具身柔性机器人方案。设备支持根据客户产线节拍与空间条件进行定做，配套全生命周期运维服务，帮助客户在不停线条件下完成设备维护与升级。具体选型需咨询技术人员确认。

产品参数

• 额定负载:50-500kg（可定制）
• 工作半径:2000-4000mm（依工况定做）
• 操作方式:力觉操控/悬浮模式
• 主体材质:碳钢/铝合金（按场景选配）
• 控制方式:伺服驱动/气动平衡
• 安装形式:立柱式/悬挂式/轨道式

注：以上参数为常规范围，具体参数请咨询，以实物为准。

服务与交付

上海永乾机电有限公司作为上海助力机械手定做厂家，提供从需求调研、方案设计、设备制造到安装调试的交钥匙定制服务。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

依托集团技术与资源优势，永乾机电可提供产线自动化改造交钥匙方案、整厂智能规划落地解决方案及全生命周期运维服务。现有员工超过500人，工程技术人员250余人，能够响应不同行业的定制需求。发货地为上海市松江区，具体交付周期与方案细节请联系确认。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢