规格参数
| 型号 | HZ-MD2000（以实物为准） |
|---|---|
| 适用物料 | 袋装、箱装、桶装等规则物料 |
| 负载能力 | 根据选型配置确定，具体参数请咨询 |
| 码垛节拍 | 约600-900次/小时（视物料与垛型而定） |
| 防护等级 | 机器人本体IP54，电气柜正压防尘 |
| 控制方式 | PLC+触摸屏，支持垛型配方存储与切换 |
产品详情
丽水机器人码垛销售厂家——汇智自动化，面向丽水及浙江周边地区提供工业机器人码垛系统集成、安装调试与售后维保一站式服务。本次以丽水某建材企业码垛自动化改造项目为例，展示汇智自动化在码垛搬运领域的方案设计能力与区域服务优势。项目适合袋装、箱装、桶装等规则物料的后道码垛工序，核心卖点在于非标定制、本地快速响应与透明报价。
项目背景：丽水建材企业的码垛痛点
丽水某建材生产企业在扩产后面临后道码垛环节的产能瓶颈。该企业主要生产干混砂浆袋装产品，单袋重量25公斤，原有人工码垛方式需要4名工人在粉尘环境下轮班作业，日均码垛量约6000袋。人工码垛存在三个突出问题：一是招工困难，年轻劳动力不愿从事重体力重复劳动；二是码垛质量不稳定，垛型松散导致运输途中塌垛破损；三是人工成本逐年上涨，综合用工成本已占后道工序支出的较大比例。
企业希望引入工业机器人码垛系统，但对供应商选择有明确要求：需要熟悉丽水本地工况、能够快速上门服务、方案不能套用固定模板，且预算控制在合理范围内。
需求分析：明确码垛自动化核心指标
汇智自动化技术团队接到咨询后，第一时间前往丽水厂区进行现场勘测。经与客户生产负责人沟通，确认以下核心需求：
- 码垛节拍：不低于700袋/小时，匹配前端包装机产能
- 垛型要求：根据托盘尺寸和运输车辆规格，设计稳定垛型
- 物料适应性：兼容25公斤和50公斤两种袋型，换型时间不超过10分钟
- 粉尘防护：机器人本体与夹具需适应粉尘环境，防护等级不低于IP54
- 空间限制：原车间后道区域宽度有限，方案需紧凑布局
- 预算范围：设备投入需在合理区间，且后期运维成本可控
实施方案：非标定制码垛工作站
基于现场勘测数据和需求分析，汇智自动化为该企业定制了一套机器人码垛工作站。方案选用埃斯顿工业机器人本体，负载能力满足25公斤袋装物料加夹具重量需求，臂展覆盖两垛位加一个托盘位。作为埃斯顿浙江优秀集成商，汇智自动化直接对接原厂技术资源，机器人本体货源稳定，选型方案经原厂技术团队复核确认。
工装夹具设计：针对袋装物料易变形、表面摩擦系数低的特点，设计专用夹爪式夹具，采用双工位切换结构，兼容25公斤和50公斤袋型。夹具接触面做防滑处理，避免抓取过程中掉袋。
电气控制与安全：控制系统集成PLC与触摸屏人机界面，操作人员可切换垛型配方、查看生产数据。安全围栏与光栅组合防护，确保运行期间人员安全。系统预留前端包装机和后端AGV对接接口，为后续产线扩展留出空间。
除尘配套：考虑到粉尘环境对设备寿命的影响，机器人本体加装防护罩，电气柜选用正压防尘设计，减少粉尘侵入导致的故障。
实施与交付：本地团队快速响应
项目从合同签订到交付投产共历时约45天。汇智自动化宁波本地生产基地完成结构件加工、夹具装配和电气调试，随后安排工程师团队赴丽水现场安装。本地化服务的优势在实施阶段体现明显：工程师当天可往返丽水与宁波，现场问题当天处理不过夜，安装调试周期比异地服务商缩短约一周。
调试阶段重点解决两个问题：一是垛型优化，通过调整机器人码放顺序和层间错位方式，使垛型在运输振动测试中保持稳定；二是换型效率，优化触摸屏配方切换逻辑，将袋型切换时间压缩至8分钟以内。项目交付时对客户操作人员进行了系统培训，涵盖日常操作、垛型切换、简单故障排查等内容。
项目成效：码垛环节的量化改善
该系统投产运行后，码垛环节实现以下改善：
- 码垛节拍稳定在750袋/小时以上，匹配前端产能
- 后道码垛用工从4人减至1人巡检，人工成本明显下降
- 垛型整齐稳定，运输塌垛投诉减少
- 设备连续运行故障率低，日常维护以清洁和润滑为主
- 换型操作简便，操作工可独立完成
客户对汇智自动化的方案设计和本地服务响应表示认可，后续又就前端自动上袋工序与汇智自动化展开进一步合作。
服务与交付：丽水区域服务保障
汇智自动化科技有限公司，埃斯顿浙江优秀集成商，专注非标自动化设备、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站、AGV上下料系统研发制造，同时提供机器人安装调试、维修维保、成套自动化设备定制制造一站式服务。针对丽水及浙江周边地区客户，公司提供以下服务保障：
- 本地工程师上门勘测、现场对接，缩短方案设计周期
- 自有设备制造车间，一站式完成方案设计、结构加工、装配调试，砍掉中间商加价
- 方案明细逐项列明元器件、加工、工时、调试费用，合同明确项目边界
- 项目交付后提供持续维保、设备改造升级服务，长期运维成本可控
- 丽水地区售后响应快速，无需承担异地服务商高额差旅费用
码垛机器人系统可根据客户车间工况、产品工艺、产能需求定制方案，单机工作站到整线自动化改造均可承接，预算高低都有对应方案可选。
应用场景
汇智自动化码垛系统适用于以下场景：建材行业袋装水泥、砂浆、腻子粉码垛；化工行业袋装原料、成品码垛；食品行业箱装、袋装产品码垛；物流仓储环节的箱体搬运与码垛。系统可单机运行，也可与前端包装线、后端AGV或缠绕机对接组成完整产线。
规格参数
- 型号：HZ-MD2000（以实物为准）
- 适用物料：袋装、箱装、桶装等规则物料
- 负载能力：根据选型配置确定，具体参数请咨询
- 码垛节拍：约600-900次/小时（视物料与垛型而定）
- 防护等级：机器人本体IP54，电气柜正压防尘
- 控制方式：PLC+触摸屏，支持垛型配方存储与切换
以上参数仅供参考，具体参数请咨询汇智自动化技术人员，以实际方案设计为准。
联系方式
汇智自动化 17367251203
地址：浙江省宁波市（丽水及浙江周边地区可上门勘测）