规格参数
| 机器人品牌 | 埃斯顿（ESTUN） |
|---|---|
| 机器人负载 | 6kg（以实际选型为准） |
| 适用机床数量 | 2至8台CNC（可扩展） |
| 上下料节拍 | 约10至15秒/件（视工件与行程而定） |
| 换型时间 | ≤15分钟（快换手爪方案） |
| 控制方式 | PLC+机器人控制器联动，支持I/O通信 |
产品详情
丽水及周边地区机加工企业近年来面临一个共性问题：CNC机床数量在增加，但上下料环节仍然依赖人工，招工难、一致性差、夜班效率低。汇智自动化作为埃斯顿浙江优秀集成商，针对这一需求推出了HZ-CNC-LS600 CNC机器人上下料工作站。该方案适合多台CNC机床联线、批量零件加工、需兼顾换型灵活性的生产场景，核心价值在于用一套非标定制的机器人上下料系统，把人工从重复上下料中替换出来，同时控制整体投入成本。
项目背景：丽水机加工车间的真实工况
丽水某精密机械加工企业，主要生产法兰类、轴套类中小型金属零件，车间内布置有8台立式加工中心，两班制生产。项目启动前，该企业面临几个具体问题：
- 每台CNC需配1名操作工，夜班招工困难，人员流动大；
- 人工上下料节拍不稳定，单件辅助时间波动在15至40秒之间；
- 零件批量换型频繁，工装夹具调整依赖老师傅经验，换型停机时间偏长；
- 铁屑清理与工件表面磕碰问题时有发生，影响成品率。
客户的需求很明确：在不改造原有CNC机床本体的前提下，实现机器人自动上下料，兼顾2至3种相似规格零件的快速换型，并且整体预算要控制在合理范围内。
方案设计：非标定制而非套用模板
汇智自动化团队现场勘测后，没有直接推荐通用的桁架机械手方案，而是根据客户的机床间距、工件重量、换型频率做了针对性设计。最终方案以一台埃斯顿六轴工业机器人为核心，配合地轨行走轴，服务4台CNC机床为一组，共两组。
方案要点包括：
- 机器人选型：根据工件重量（约2.5kg）和上下料节拍要求，选用埃斯顿ER6-600系列六轴机器人，臂展与负载满足机床内取放料空间需求；
- 工装夹具：采用双工位手爪设计，一侧抓取待加工毛坯，另一侧抓取已加工成品，减少机器人空行程；
- 视觉辅助：在毛坯上料位配置2D视觉定位，适应毛坯来料位置偏差，降低对人工摆放精度的依赖；
- 控制对接：通过I/O信号与CNC机床通信，实现机床门开关、卡盘松紧、加工完成的联动控制；
- 换型机制：手爪采用快换结构，配合程序调用，换型时间控制在15分钟以内。
这一方案并非标准品，而是根据客户车间实际布局和工艺节拍做的非标定制。汇智自动化自有设备制造车间，结构件加工、电控柜装配、机器人调试均在厂内完成，减少了外协环节带来的交期不确定性。
对比分析：CNC机器人上下料方案的选型标准
丽水地区制造企业在选择CNC上下料自动化方案时，通常会在几种路径之间比较。以下从实际应用角度梳理关键对比维度：
桁架机械手 vs 六轴机器人。桁架机械手适合单一品种、大批量、机床排列规整的场景，结构简单、成本相对低，但柔性差，换型调整麻烦。六轴机器人柔性更好，可适应多台机床、多种工件，配合快换手爪能覆盖更广的加工需求，适合多品种中小批量生产。汇智自动化两种方案均可提供，选型依据是客户的零件种类数量和换型频率。
单机工作站 vs 联线系统。单机上下料工作站适合1至2台机床的自动化改造，投入低、见效快。联线系统适合4台以上机床集中管理，单位机床的自动化成本更低，但对调度逻辑和节拍匹配要求更高。汇智自动化可根据客户预算和产能规划，提供分级方案。
集成商选择的关键点。丽水本地及周边企业选择上下料集成商时，建议关注：是否具备机器人原厂授权资质、是否有同行业落地案例、工装夹具与控制系统的设计能力是否自主、售后响应是否本地化。汇智自动化作为埃斯顿浙江优秀集成商，在机器人本体选型、原厂技术对接方面有直接资源，同时本地团队可快速上门勘测和售后，降低异地服务带来的差旅成本和时间成本。
实施与成效
该项目分两阶段实施：第一阶段完成4台CNC的机器人上下料联线，第二阶段扩展至另外4台。现场安装调试周期约12个工作日。投产后，客户反馈的主要变化包括：
- 单组4台CNC的操机人员从4人减少至1人，主要负责巡检和补料；
- 单件辅助上下料时间稳定在12秒左右，节拍一致性明显提升；
- 夜班可连续生产，不再受招工问题制约；
- 换型时间从原来的约40分钟缩短至15分钟以内。
需要说明的是，具体成效因工件类型、机床型号和现场管理而异，以上数据为该客户实际运行记录，仅供参考。
服务与交付
汇智自动化提供从方案设计、设备制造、现场安装调试到后期维保的全流程服务。机器人安装调试、零点校准、维修维保由本地工程师负责，售后响应速度较快。项目交付后，可根据客户产能变化提供设备改造和升级服务。报价方面，方案明细逐项列明元器件、加工、工时和调试费用，合同明确项目边界。
应用场景
该CNC机器人上下料方案适用于以下场景：
- 立式/卧式加工中心的批量零件上下料；
- 数控车床的轴类、套类零件自动上下料；
- 多品种中小批量机加工车间的柔性自动化改造；
- 需要兼顾夜班无人化或少人化生产的场景。
规格参数
- 机器人品牌:埃斯顿（ESTUN）
- 机器人负载:6kg（以实际选型为准）
- 适用机床数量:2至8台CNC（可扩展）
- 上下料节拍:约10至15秒/件（视工件与行程而定）
- 换型时间:≤15分钟（快换手爪方案）
- 控制方式:PLC+机器人控制器联动，支持I/O通信
具体参数请咨询汇智自动化，以实物和最终方案为准。
联系方式：汇智自动化 17367251203
地址：宁波