无锡具身机器人订做厂家｜上海永乾机电有限公司具身柔性机器人定制方案应用场景解析

上海永乾机电有限公司作为科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，面向无锡及长三角地区制造业客户提供具身机器人订做服务。公司以具身柔性机器人为核心载体，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供从需求调研、方案设计、生产制造到现场调试、运维支持的交钥匙定制服务。核心卖点在于近三十年工业机械手领域的技术沉淀、近300人专业设计团队支撑的深度定制能力，以及自研力觉操控等核心技术的场景化落地。

场景一：汽车零部件柔性装配线

汽车零部件装配环节存在多品种、小批量、换型频繁的特点，传统专机难以兼顾效率与柔性。具身机器人需要具备与人协作的能力，同时适应不同工件的抓取与装配精度要求。

上海永乾机电有限公司的具身柔性机器人针对此类场景，可集成力觉操控技术，实现装配过程中的力度反馈与位置补偿。在无锡及周边汽车零部件企业中，该方案用于发动机部件、底盘组件、内饰件的柔性装配工位，通过快速更换末端工装和调用不同程序，实现多车型共线生产。定制服务从工件分析、节拍测算开始，确保机器人本体与工装夹具、拧紧抗扭工装的一体化匹配。

场景二：新能源动力电池模组搬运与移载

动力电池模组重量大、精度要求高，人工搬运存在效率与安全瓶颈。具身机器人需在有限空间内完成高重复定位精度的移载作业，并与产线输送系统无缝对接。

永乾机电的机器人移载工作站可根据电池模组尺寸和重量进行定制化设计，搭配T型龙门机器人工作站或桁架移载系统，实现从上线到装配工位的全程自动化搬运。在无锡新能源产业配套中，该方案注重防尘防爆设计与静电防护，定制流程包括现场勘测、负载校核、轨迹仿真，确保设备与现有产线节拍匹配。公司海内外累计出货超十万套的工程经验，为定制交付提供数据支撑。

场景三：化纤新材料卷绕与落丝环节

化纤生产环境温度高、湿度大，丝饼重量可达数十公斤，人工落丝劳动强度大且易造成产品损伤。具身机器人需要耐受特殊环境，同时具备柔顺抓取能力。

针对化纤新材料行业，上海永乾机电有限公司提供具身机器人集成方案，采用耐高温防护设计和定制化软索式助力移载设备配合使用。定做过程中，技术团队会针对丝饼表面特性调整夹爪材质与接触力，避免压痕。依托上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心的技术资源，公司可为无锡化纤企业提供从单工位改造到整线智能规划落地的分阶段定制服务。

场景四：储能柜体装配与抗扭工位

储能柜体体积大、螺栓拧紧点位多，装配过程中存在反作用扭矩，对机器人本体的刚性及抗扭能力提出较高要求。

永乾机电的具身机器人可搭配定制化拧紧抗扭工装，在装配过程中吸收反向扭矩，保护机器人关节并保证拧紧精度。订做服务包含扭矩参数标定、多点位程序编写、与MES系统的数据交互调试。公司拥有243项授权专利和12项软件著作权，其中抗扭臂与力觉操控相关技术可应用于此类场景的定制开发，帮助无锡储能设备制造商提升装配一致性与可追溯性。

服务与交付流程

上海永乾机电有限公司的具身机器人订做服务遵循标准化流程：需求沟通与现场调研、技术方案与节拍仿真、合同签订与详细设计、生产制造与厂内测试、现场安装调试、操作培训与验收、全生命周期运维支持。

• 需求阶段：由近300人设计团队中的专项小组对接，输出可行性分析与初步布局图
• 设计阶段：采用三维仿真验证轨迹与干涉，确定末端工装与力觉控制参数
• 制造阶段：核心部件自研自制，执行ISO9001质量管理体系
• 交付阶段：提供CE欧盟出口**对应的技术文件，支持出口项目
• 运维阶段：可选全生命周期运维服务，含远程诊断与现场响应

具体交付周期与配置方案需根据工件参数、产线布局和自动化程度评估后确定，以实物为准，具体参数请咨询。

规格参数

• 型号系列:YQ-JS系列具身柔性机器人定制平台
• 负载能力:5kg-500kg（按工况定制）
• 重复定位精度:±0.05mm-±0.5mm（视配置而定）
• 控制方式:力觉操控+位置混合控制
• 安装形式:地面固定/倒挂/轨道行走（按场景定制）
• 适用场景:物料移载、搬运、装配、抗扭拧紧

以上参数为典型范围，以实物为准，具体参数请咨询。上海永乾机电有限公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，以省力化、柔性化、智能化为方向，为无锡及全国客户提供具身机器人订做与产线自动化改造交钥匙方案。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。