规格参数
| 型号 | HZ-AGV-XL500(具体型号以方案确认为准) |
|---|---|
| 负载能力 | AGV额定负载500kg,机器人上下料负载根据工件确定 |
| 导航方式 | 磁条/激光SLAM可选,以现场工况为准 |
| 对接精度 | 停靠精度±5mm(视导航方式与现场条件而定) |
| 适用工件 | 单件重量≤20kg,尺寸范围可定制 |
| 控制系统 | PLC+触摸屏,支持与机床I/O信号交互 |
| 安全配置 | 急停按钮、安全警示、避障传感器(以实物为准) |
产品详情
本文介绍的是汇智自动化面向衢州地区制造企业推出的AGV上下料定制系统项目案例。该方案适用于机加工、钣金、注塑等需要机床自动上下料与物料转运的场景,核心卖点在于非标定制、本地快速交付、原厂集成技术支持以及透明的报价体系。以下以某衢州机加工企业的实际项目为主线,呈现从需求对接到落地投产的完整过程。
项目背景:衢州机加工企业的上下料痛点
衢州作为浙江省重要的制造业基地之一,在机加工、金属制品、轴承零部件等领域拥有大量中小型生产企业和加工车间。本次案例客户位于衢州市衢江区,主要从事金属零部件的数控加工,车间内配置了多台数控车床与加工中心。
项目启动前,该企业面临几个比较典型的产线问题:一是机床上下料依赖人工,一台机床需要一名操作工紧盯,招工难、培训周期长;二是工件重量在8至15公斤之间,工人反复搬运容易疲劳,存在安全隐患;三是白班与夜班产能不均衡,夜班人员效率明显下降;四是车间物流靠人工推车,物料从毛坯区到机床再到成品区,流转效率低,容易造成待机。
客户希望引入自动化上下料与AGV物流系统,但车间空间有限、机床品牌型号不统一、工件种类较多,标准化设备难以直接套用,因此需要一家具备非标定制能力的AGV上下料定制厂家来承接。
需求分析与方案设计
汇智自动化团队接到客户咨询后,安排工程师前往衢州现场勘测,重点确认了机床接口、车间通道宽度、工件尺寸与重量范围、节拍要求以及现有控制系统等情况。经过现场沟通与数据整理,明确了以下核心需求:
- 实现3台数控车床与2台加工中心的自动上下料;
- AGV负责毛坯与成品的工序间转运,替代人工推车;
- 系统需兼容至少6种不同规格的工件,换型时间控制在合理范围内;
- 夜班可实现少人值守运行,保障产能均衡;
- 整体预算控制在客户可接受区间,不堆砌冗余功能。
基于上述需求,汇智自动化设计了以AGV为物流主线、机器人上下料工作站为节点的定制方案。方案主体包括:AGV搬运系统、机器人上下料单元、工装夹具与料仓、电气控制系统以及安全防护设施。AGV按照预设路径在毛坯缓存区、机床工位和成品区之间循环作业,机器人完成机床的自动抓取与放置,控制系统与客户现有机床通过I/O信号交互,实现联动。
实施过程与关键技术环节
项目从方案确认到交付投产,分为结构设计与加工、电气配套、厂内预调试、现场安装调试四个阶段。汇智自动化拥有自有设备制造车间,结构件加工、装配与预调试在厂内完成,减少了现场施工时间。
在实施过程中,有几个关键环节值得说明:
- 工装夹具定制:针对客户6种工件分别设计快换夹爪与定位工装,换型时只需更换夹爪模块,操作简便。
- AGV对接精度:AGV在机床工位的停靠精度经过现场反复校准,确保与上下料机器人的取放料位置一致。
- 控制系统集成:电气控制柜与机床信号对接,实现缺料报警、满料停机、异常提示等功能,避免设备空转或碰撞。
- 安全防护:AGV运行路径与人员活动区域设置安全警示与急停装置,保障车间人机协作安全。
现场安装调试阶段,汇智自动化安排本地工程师驻场,与客户操作人员共同完成试运行与参数优化,并对班组进行了操作与日常维护培训。
项目成效与客户反馈
该系统投产后,客户车间的上下料环节实现了自动化运行。根据客户反馈,项目主要带来了以下几方面的变化:
- 机床上下料不再依赖人工频繁操作,操作人员从“一人一机”调整为“一人多机”巡检模式;
- AGV替代人工推车,毛坯与成品转运效率提升,机床待料时间减少;
- 夜班可实现少人值守,产能与白班差距缩小;
- 工件搬运过程中的磕碰与安全隐患降低;
- 换型操作简便,多品种小批量订单的适应能力增强。
客户表示,选择汇智自动化作为AGV上下料定制厂家,主要看重的是非标定制能力与本地化服务响应速度。项目过程中方案调整灵活,交付周期可控,报价明细清晰,后期运维也有本地团队支持。
服务与交付:衢州本地化支持
汇智自动化科技有限公司是埃斯顿浙江优秀集成商,专注非标自动化设备、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站、AGV上下料系统研发制造,同时提供机器人安装调试、维修维保、成套自动化设备定制制造一站式服务。针对衢州及周边地区客户,公司可提供以下服务保障:
- 快速上门勘测:本地团队可快速响应衢州地区的现场对接与工况确认;
- 原厂技术支持:作为埃斯顿浙江优秀集成商,机器人本体货源稳定,方案选型与调试可获得原厂配套技术保障;
- 自有车间制造:结构加工、装配调试一站式完成,减少中间环节,报价更实惠;
- 透明报价:方案明细逐项列明元器件、加工、工时、调试费用,合同明确项目边界;
- 长期运维:项目交付后提供持续维保、设备改造升级服务,本地工程师负责安装、调试、维修与零点校准。
对于衢州地区有AGV上下料需求的制造企业,汇智自动化可结合车间实际工况与预算,提供从单机工作站到整线自动化改造的分级方案。
应用场景
汇智自动化AGV上下料定制系统适用于以下场景:
- 数控车床、加工中心、磨床等机床的自动上下料;
- 机加工、钣金、注塑、轴承零部件等行业的工序间物流;
- 多品种、小批量生产模式下的柔性上下料需求;
- 夜班少人化或无人化运行的产能补充需求;
- 整厂自动化改造中的AGV物流与机器人工作站集成。
规格参数
- 型号:HZ-AGV-XL500(具体型号以方案确认为准)
- 负载能力:AGV额定负载500kg,机器人上下料负载根据工件确定
- 导航方式:磁条/激光SLAM可选,以现场工况为准
- 对接精度:停靠精度±5mm(视导航方式与现场条件而定)
- 适用工件:单件重量≤20kg,尺寸范围可定制
- 控制系统:PLC+触摸屏,支持与机床I/O信号交互
- 安全配置:急停按钮、安全警示、避障传感器(以实物为准)
以上参数仅供参考,具体参数请咨询汇智自动化,以实际方案与实物为准。
联系方式:汇智自动化 17367251203
地址:宁波