「无锡新能源产线桁架机器人制造商」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的YQ-TG系列新能源产线桁架机器人，是面向新能源动力电池、储能及汽车零部件产线的高性价比自动化移载装备。该产品由科大智能（股票代码：300222）旗下核心制造企业研发制造，依托近三十年工业机械手技术沉淀，为无锡及长三角新能源产业集群提供稳定可靠的桁架机器人解决方案。其核心卖点在于高刚性结构、长行程覆盖能力与深度定制化交付，帮助客户在产线升级中实现省力化、柔性化与智能化目标，兼顾短期投入产出比与长期运维价值。

产品概述与核心功能

桁架机器人是一种基于直角坐标系的自动化移载设备，通过横梁、立柱、导轨与滑台组合，实现物料在三维空间内的精准抓取、搬运、定位与装配。上海永乾机电有限公司的YQ-TG系列桁架机器人，主要面向新能源产线中电芯上下料、模组搬运、PACK线装配等工序，可替代人工完成高强度、高重复性的移载任务。

该系列产品覆盖T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统等多种结构形式，支持单轴、双轴、多轴联动配置。设备采用模块化设计，可根据客户产线布局灵活调整行程、负载与节拍，满足不同工艺段的移载需求。在新能源产线中，桁架机器人通常与助力机械手、工业机器人工作站及智能物流系统协同作业，构成完整的自动化生产单元。

解决的核心问题与方案优势

新能源产线普遍面临工件重量大、节拍要求高、洁净度控制严、换型频繁等挑战。传统人工搬运或半自动化设备在效率、一致性及安全性方面存在瓶颈。永乾机电桁架机器人从以下维度提供解决路径：

• 高负载与长行程兼顾：采用高强度铝型材或钢制桁架结构，配合精密直线导轨与齿轮齿条传动，单轴行程可覆盖数米至十余米，额定负载根据配置不同可达数十公斤至数百公斤，适应电芯托盘、模组总成等不同重量物料的移载。
• 柔性化与可扩展性：模块化关节与标准化接口设计，支持后续产线扩展或工艺调整时快速增减轴数、变更末端执行器，降低二次改造投入。
• 定位精度与运行稳定性：伺服驱动系统配合高精度减速机与编码器反馈，重复定位精度可控制在合理范围内，满足新能源产线对装配一致性的要求。结构件经有限元分析优化，运行振动小、噪音低。
• 交钥匙定制服务：依托近300人专业设计团队，可根据客户现场工况提供从方案设计、制造集成到安装调试的全流程定制，缩短产线交付周期。

相比常规单机自动化方案，永乾机电桁架机器人在系统集成度、后期运维便捷性及全生命周期成本控制方面具有自身特点。公司自研力觉操控等核心技术，可在装配、抗扭等复杂工况中提供更精细的力控反馈，减少工件损伤风险。

适用场景与行业覆盖

YQ-TG系列桁架机器人广泛应用于新能源动力电池制造全流程，包括电芯烘烤上下料、模组堆叠、Busbar焊接移载、PACK箱体装配等环节。同时适用于储能电池产线、汽车零部件加工、化纤新材料搬运等场景。在无锡及周边地区，该产品可服务于锂电池、储能系统集成、新能源汽车零部件等产业集群的产线自动化改造与新建项目。

设备可独立组成移载工作站，也可与OHT智能天车搬运系统、助力机械手、工业机器人集成，形成整线智能物流与装配解决方案。对于需要兼顾性价比与长期稳定运行的新能源制造企业，该系列产品提供了可配置、可扩展、可升级的选择空间。

材质配置与制造保障

桁架主体结构采用优质碳钢或铝合金型材，经时效处理与精密加工，保证长期使用中的结构刚性与尺寸稳定性。导轨、齿条、减速机等关键传动部件选用国内外主流品牌，电气控制系统采用PLC与伺服驱动方案，支持与上位MES系统数据交互。

上海永乾机电有限公司拥有ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权。公司设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，现有员工超过500人，其中工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。依托集团技术与资源优势，公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，为新能源等行业提供全生命周期运维的一体化解决方案。

服务与交付

永乾机电提供从前期需求调研、方案设计、生产制造到现场安装调试、操作培训及后期运维的交钥匙服务。针对无锡及长三角区域客户，公司可快速响应现场服务需求，提供备件供应与技术支援。设备交付周期根据配置复杂度与项目规模确定，具体参数及价格请咨询业务人员。公司秉持“技术驱动智造，服务赋能客户”的使命，致力于通过省力化、柔性化、智能化的移载装备，助力中国制造业智能化升级。

规格参数

• 结构形式:T型龙门/井字轨道/长行程桁架（可选）
• 额定负载:50kg-500kg（以实物为准）
• 重复定位精度:±0.1mm-±0.5mm（依配置）
• 驱动方式:伺服电机+齿轮齿条/同步带
• 控制方式:PLC+触摸屏/上位机通讯
• 防护等级:IP54（标准），可定制更高防护

具体参数请咨询：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。