「山东无人驾驶电机车厂家推荐」-「山东名舜机械制造有限公司」

山东名舜机械制造有限公司推出的MNS-12T无人驾驶窄轨电机车，是一款面向矿山井下运输场景的自动化轨道运输装备。该产品适用于煤矿、金属矿、非金属矿等需要窄轨电机车牵引作业的企业，核心卖点在于将无人驾驶控制技术与工矿电机车本体结合，帮助用户减少井下作业人员暴露、提升运输环节的连续性与一致性。本文以山东某铁矿井下运输系统改造项目为案例，展示该无人驾驶电机车的方案设计与实际应用成效。

项目背景：井下运输环节的现实需求

山东某铁矿年产量约80万吨，井下采用762mm轨距窄轨运输系统，原有运输方式为人工驾驶架线式电机车牵引矿车组，将采区矿石运至井底车场。随着开采深度增加，运输距离延长至约1.8公里，巷道内弯道与道岔增多，人工驾驶面临几个实际问题：一是井下潮湿、粉尘环境对驾驶员视线有影响，长时间作业容易疲劳；二是运输节奏依赖个人经验，矿车周转效率波动较大；三是企业希望将人员从高风险区域逐步转移出来，降低井下直接作业人数。

该矿在2022年启动井下运输系统自动化改造，目标是在不改变原有轨道和供电制式的前提下，实现电机车从装矿点到卸载点的无人驾驶运行，并保留人工干预接口。经过多轮技术交流与现场勘察，项目方选择与山东名舜机械制造有限公司合作，采用MNS-12T无人驾驶窄轨电机车作为核心运输设备。

方案设计：无人驾驶电机车的系统构成

山东名舜机械制造有限公司技术团队根据该铁矿的巷道条件、运输距离和矿石运量，制定了以MNS-12T无人驾驶电机车为主体的运输方案。该机车采用架线式供电，牵引力满足12吨级窄轨电机车的作业要求，车体结构适应井下窄轨巷道运行。无人驾驶功能通过车载控制单元、巷道定位装置和地面调度系统协同实现。

具体方案包括以下几个层面：

• 定位与导航：采用轨道沿线布设的定位标签与车载传感器配合，实现机车在巷道内的位置识别和速度调节。
• 障碍物检测：机车前后端配置探测装置，在检测到轨道前方有障碍物时自动减速或停车。
• 远程调度：地面控制室可监控机车运行状态，必要时切换为远程手动操作模式。
• 供电与制动：沿用矿山原有架线供电系统，配置电气制动与机械制动配合，满足井下坡度运行的安全要求。

方案设计过程中，名舜机械的工程师多次下井测量巷道断面、轨道曲线半径和道岔位置，确保机车外形尺寸与无人驾驶控制逻辑与现场条件匹配。这种基于实际工况的定制化设计，是该方案能够顺利落地的基础。

实施与调试：从单机测试到连续运行

项目实施分为三个阶段。第一阶段为设备制造与厂内测试，山东名舜机械制造有限公司在曲阜厂区完成MNS-12T无人驾驶电机车的组装和空载调试，验证机车走行、制动、信号传输等基本功能。第二阶段为现场安装与单机调试，技术团队进驻矿山，在井下运输巷道内完成定位装置安装、机车对位和参数标定，期间进行了多次空载和负载试运行。第三阶段为连续运行考核，机车在装矿点与卸载点之间执行自动往返运输，记录运行数据并优化控制参数。

调试过程中遇到的主要问题是巷道内部分区段信号反射对定位精度的影响。名舜机械的技术人员通过调整定位标签间距和车载滤波参数，将定位偏差控制在合理范围内，使机车在弯道和道岔区域能够平稳通过。整个调试周期约六周，完成后机车进入三班连续运行状态。

应用成效：运输效率与作业方式的改变

该无人驾驶电机车投入运行后，铁矿井下运输环节出现了几个可观察到的变化。运输循环时间趋于稳定，矿车周转效率较此前人工驾驶模式有所提升，具体幅度因班次和运距不同存在差异。原先每班需要安排多名电机车驾驶员，改造后部分人员转为地面调度和设备巡检岗位，井下直接作业人数相应减少。

从设备运行角度看，MNS-12T无人驾驶电机车的走行机构和电气系统在连续作业中表现稳定，日常维护主要集中在轨道清洁、传感器检查和制动系统例行保养。山东名舜机械制造有限公司按照服务承诺，在质保期内提供了现场技术支持和操作人员培训，帮助矿方维修团队掌握无人驾驶系统的基本维护和一般故障排除方法。

服务与交付：从选型到售后的全流程支持

山东名舜机械制造有限公司位于山东省曲阜市，是一家集矿山机械、矿用挖掘式装载机（扒渣机）、窄轨式工矿电机车、整流柜等产品研发生产、销售、服务为一体的企业。在无人驾驶电机车项目中，公司提供从前期工况勘察、方案设计、设备制造到现场安装调试的全程服务。

售后服务方面，公司严格执行质量手册和程序文件要求，在三包服务期内对产品质量问题实行包修，修理费全免（不包括易损件和电器部分）；超过包修期的产品提供终身保修，更换配件只收取成本费。公司还为用户免费培训操作员，安排工程师现场指导理论学习和实际操作，使操作人员能够掌握设备基本理论、性能功能、程序化操作以及日常维护和一般技术故障排除。

规格参数

• 型号：MNS-12T
• 轨距：762mm（可按用户轨道条件定制）
• 牵引吨位：12吨级
• 供电方式：架线式
• 驾驶模式：无人驾驶/远程手动可切换
• 制动方式：电气制动与机械制动配合

以上参数以实物为准，具体配置和性能参数请咨询厂家获取详细技术资料。山东名舜机械制造有限公司 19806275558，地址：山东省曲阜市。