「嘉兴永乾桁架机器人制造厂」-「上海永乾机电有限公司」

「嘉兴永乾桁架机器人制造厂」所代表的桁架机器人项目，是上海永乾机电有限公司面向重载、长行程、高节拍物料移载场景推出的典型自动化解决方案。该方案主要适用于汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池及化纤新材料等行业中，需要跨工位、跨产线进行大件搬运与精准装配的制造企业。核心卖点在于模块化桁架结构、较长的有效行程覆盖能力，以及与助力机械手、智能物流系统协同的整线交付能力，帮助用户在有限厂房空间内实现省力化、柔性化、智能化升级。

行业趋势：桁架机器人为何成为产线改造的优先选项

从近五年国内工业自动化市场数据看，物料移载环节的自动化渗透率持续提升，其中桁架机器人凭借结构稳定、负载区间宽、行程可扩展等特点，在重载搬运细分领域保持了稳定的应用增长。相较于关节机器人，桁架系统在长距离直线移载、大跨度覆盖和抗扭刚性方面具有天然优势，尤其适合汽车白车身、动力电池模组、化纤卷绕等工序中重复性高、节拍要求明确的场景。

与此同时，制造企业对产线柔性的要求正在提高。单一固定工位的自动化设备已难以匹配多品种、小批量的生产节奏，能够兼容多种物料规格、支持快速换型的桁架移载系统，逐渐成为整线规划中的关键节点。上海永乾机电有限公司在这一方向上的技术积累，可追溯至1999年成立以来在工业机械手领域的持续投入。

项目背景与需求：长行程、高节拍下的移载瓶颈

以某汽车零部件企业为例，其生产线上需要将重量约200至500公斤的工件在多个工位之间进行往复移载，原有作业方式依赖人工配合行车吊装，存在节拍不稳定、定位精度波动、操作人员劳动强度大等问题。客户提出的核心需求包括：有效移载行程不低于8米、重复定位精度稳定、具备与现有产线控制系统对接的能力，同时要求设备结构紧凑，尽量少占用地面空间。

针对这一需求，上海永乾机电有限公司以T型龙门桁架机器人为基础架构，结合客户现场布局进行定制化设计，形成了YQ-TG-3000型号的桁架移载方案。

方案与实施：T型龙门桁架系统的定制化落地

该方案采用T型龙门结构，由立柱、横梁、纵梁及行走机构组成，主体框架经过刚性校核，可满足长行程运行下的稳定性要求。移载执行端配置专用夹具，适配客户多种工件规格。控制系统与客户原有PLC产线控制系统实现信号交互，支持手动、半自动、自动三种运行模式。

实施过程中，永乾机电的设计团队与客户工艺部门进行了多轮现场勘测与节拍仿真，重点解决了以下问题：

• 轨道对接与地面基础处理，确保长行程运行中的平行度与直线度；
• 多工位信号交互逻辑，避免与现有设备产生干涉；
• 夹具快换结构设计，缩短换型时间；
• 安全防护与限位冗余，满足车间安全管理要求。

项目交付后，该桁架机器人系统在客户产线上实现了稳定运行，移载节拍与定位精度达到预期目标，减少了人工吊装环节，改善了作业安全性。这一案例也体现了永乾机电在桁架机器人系列上的工程实施能力：从T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统到井字轨道桁架系统，均可根据厂房条件和工艺要求进行模块化组合。

应用场景：哪些行业适合引入桁架机器人

结合永乾机电海内外累计出货超十万套的行业经验，桁架机器人在以下几类场景中具有较明显的适用性：

• 汽车制造与零部件：车身冲压件、底盘结构件的跨工位移载，发动机、变速箱装配线的物料转运；
• 新能源动力电池：模组、PACK段的重载搬运与装配工位对接；
• 化纤新材料：卷绕、落丝、包装等工序中的长距离移载；
• 储能行业：电池簇、储能柜装配过程中的物料流转。

对于存在高温、粉尘、狭长空间等特殊条件的车间，桁架机器人可通过防护设计和轨道布局调整，实现相对稳定的长期运行。具体适配方案需结合现场工况进行评估，以实物为准。

服务与交付：从方案设计到全生命周期运维

上海永乾机电有限公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。现有员工超过500人，其中工程技术人员250余人，近300人专业设计团队可为客户提供深度定制服务。

在服务模式上，永乾机电以交钥匙定制服务为主，覆盖前期工艺调研、方案设计、设备制造、现场安装调试、操作培训及后续运维。依托助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成三大核心产品线，公司能够为汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业提供全生命周期运维的一体化解决方案。桁架机器人系列作为其中的重要组成部分，可与OHT智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机、T型移载机等设备协同配置，形成完整的整线移载方案。

规格参数

• 型号: YQ-TG-3000（T型龙门桁架机器人）
• 有效移载行程: 可定制，常规覆盖4m-12m
• 额定负载: 200kg-1000kg（依配置不同）
• 重复定位精度: ±0.5mm-±1.0mm（以实物为准）
• 驱动方式: 伺服电机+齿轮齿条/直线导轨
• 控制方式: PLC控制，支持与产线MES/上位系统对接

以上参数为常规配置参考，具体参数请咨询。不同工况下的选型需结合实际负载、行程、节拍及环境条件进行确认。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。