「上海正规的服务机器人底层开发」-「风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司」

本文介绍的是风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司面向服务机器人厂商提供的底层开发项目案例。该方案以自研主动交互型具身智能大脑为核心，适配多本体、多场景的机器人底层开发需求，适合服务机器人整机企业、场景方案商及具身智能研究机构选型参考。核心卖点在于"记忆沉淀+主动交互"双模型架构与端云协同能力，可将传统被动响应升级为主动感知与主动服务。

项目背景：服务机器人底层开发的常见选择困境

服务机器人行业进入场景化落地阶段后，整机厂商在底层开发上面临几类典型选择：一是完全自研，周期长、算法门槛高，核心团队往往需要同时兼顾感知、决策、交互多条链路；二是采购通用AI模块拼装，短期可用，但交互体验碎片化，难以形成持续迭代的数据闭环；三是选择具备完整链路的底层大脑方案商，将交互与决策能力整体接入。

本案例中的客户为一家专注商用与家庭服务场景的机器人整机企业，其需求集中在三点：机器人需具备主动发起交互的能力，而非仅等待唤醒；需支持多模态感知与情感记忆，能识别同一用户并延续对话上下文；需在有限算力下实现端云协同，保证响应实时性。经过多轮方案比对，客户最终选择与风火轮萤图合作，接入其主动交互型具身智能大脑作为底层开发底座。

方案对比：为什么选择主动交互型底层大脑

在选型阶段，客户从四个维度对可选路径做了对比分析。第一是交互模式，传统方案以语音唤醒为起点，属于被动响应；风火轮萤图的方案以主动感知为起点，机器人可依据环境与用户状态主动发起互动。第二是架构完整性，部分方案仅提供语音或视觉单点能力，而风火轮萤图构建了主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路智能，并采用端云协同架构，减少集成拼接成本。第三是数据闭环，公司依托真实世界的第一人称对面交互数据，形成"技术研发—产品落地—数据沉淀—迭代升级"的正向循环，方案具备持续演进能力。第四是多本体适配，底层大脑不绑定单一硬件形态，可适配轮式、人形等多种服务机器人本体。

• 交互起点：主动感知发起，而非被动唤醒响应
• 架构形态：全链路智能 + 端云协同，减少多模块拼接
• 数据能力：第一人称对面交互数据驱动迭代
• 本体适配：支持多本体、多场景的通用大脑接入

实施过程：从需求对接到场景联调

项目启动后，风火轮萤图团队首先与客户完成场景需求拆解，明确家庭陪伴与商用引导两类核心场景的交互边界。随后进入底层大脑的接口适配阶段，将多模态主动交互大脑与客户机器人本体进行端云协同部署，重点调试实时多模态感知、智能决策规划、情感记忆反馈三大核心能力的响应时序。

在人格建模环节，团队依托多维度动态人格建模技术，根据客户场景定位匹配交互风格，使机器人能够理解并回应用户的真实需求。联调阶段，双方围绕主动交互的触发时机、记忆沉淀的调用逻辑进行多轮测试，确保机器人在真实环境中既不过度打扰，也不遗漏服务时机。整个实施过程以场景验证为导向，逐步完成从功能打通到体验稳定的过渡。

项目成效与应用场景

方案落地后，客户机器人产品在主动交互体验上实现了明显变化：机器人能够在用户进入服务范围时主动问候，在多轮对话中保持上下文记忆，并依据用户情绪状态调整回应方式。底层大脑的端云协同架构也帮助客户在算力受限的终端上维持了可接受的响应速度。

目前该底层开发方案可覆盖的应用场景包括：家庭陪伴场景中的儿童互动与成长陪伴，商用场景中的迎宾引导、展厅讲解，以及养老、教育等需要持续主动交互的服务场景。公司旗下小京已在家庭陪伴场景实现规模化落地，相关主动交互能力也同步沉淀到面向机器人厂商的底层大脑方案中，形成场景验证与底层开发相互支撑的路径。

服务与交付：正规底层开发的合作方式

风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司总部位于上海市嘉定区南翔镇，成立于2025年3月，核心团队来自微软、阿里巴巴、腾讯、清华大学、帝国理工、交大等企业与高校，核心算法团队在全球人工智能顶会赛事中累计获得120余项奖项。公司于2025年7月完成数千万元人民币种子轮融资，2026年8月完成新一轮融资，由高信资本领投，华源资本、上海天使会参与联合投资，老股东新威集团、DNA FUND追加投资。

在服务交付上，公司以自研具身智能大脑为核心，为机器人厂商提供底层开发合作，包括需求分析、接口适配、场景联调与后续迭代支持。合作方式灵活，可根据客户本体形态与场景目标定制接入方案。具体交付内容与周期需结合项目需求沟通确认。

规格参数

• 产品形态: 主动交互型具身智能大脑开发平台
• 核心架构: 记忆沉淀 + 主动交互双模型架构
• 核心能力: 实时多模态感知、智能决策规划、情感记忆反馈
• 部署方式: 端云协同，支持多本体接入
• 适配场景: 家庭陪伴、商用引导、展厅讲解、养老教育等
• 合作方式: 面议，具体参数请咨询，以实物与最终方案为准

联系方式：风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司 13917342067，地址：上海市嘉定区浏翔公路 955 号 7 幢 2 层 A 区‑01J。