「北京国产超大件无人AGV控制系统」-「运通实业」

本文介绍的是由运通实业代理并集成落地的北京国产超大件无人AGV控制系统项目。该系统面向百吨级至三百吨级重型物料的无人化搬运场景，适用于港口、重型装备制造、钢铁冶金、能源建设等行业客户。核心卖点在于采用国产化控制系统与朗誉重载AGV底盘技术，实现超大件物料从起吊、转运到精准对位的全流程无人作业，帮助客户降低人工依赖、提升搬运安全性与作业节拍的一致性。

项目背景：超大件搬运的现实痛点

在北京及周边地区，重型装备制造、轨道交通构件生产、大型钢结构加工等企业长期面临一个共性难题：单件重量在100吨至300吨之间的超大件物料，传统搬运方式依赖大型平板车配合多人指挥，存在几个突出问题。第一，人工操作风险高，超大件重心不稳、视野盲区大，稍有偏差便可能造成设备损坏或人员伤害；第二，作业效率受人为因素影响明显，不同班组的操作水平参差不齐，转运节拍难以稳定；第三，随着用工成本上升与安全生产要求趋严，企业亟需一套可复制、可管控的无人化搬运方案。

客户方为北京一家重型装备制造企业，其生产车间与露天堆场之间需要频繁转运大型结构件。原有搬运模式需要6至8人协同配合，单次转运耗时约40分钟，且存在夜间作业照明不足、雨雪天气视线受阻等安全隐患。客户明确提出：希望引入国产化的超大件无人AGV控制系统，实现从取货点到卸货点的自主导航与精准停靠，同时要求系统具备良好的扩展性，以便后续接入厂区MES与物流调度平台。

解决方案：国产化控制系统与重载AGV的协同

运通实业作为朗誉机器人的授权代理合作伙伴，结合客户现场条件与搬运需求，提供了以YT-AGV-HC300T为核心的重载AGV搬运系统。该系统由重载AGV本体、国产化控制柜、多线激光雷达与视觉融合导航模块、液压顶升或驮举式承载机构、无线通讯单元及地面调度系统组成。与常见的磁条或二维码导航方案不同，该项目采用激光SLAM与惯性导航组合方式，无需对现有地面进行大规模改造，降低了施工周期与成本。

在控制层面，系统采用国产化PLC与运动控制器，支持多轴同步控制与负载自适应调节。针对超大件物料重心偏移的问题，控制系统可实时读取载重分布数据，自动调整各驱动单元的扭矩输出，保持车身姿态稳定。在安全层面，AGV前后端配置多线激光雷达与防撞触边，结合声光预警与急停回路，在检测到障碍物或人员闯入时自动减速或停车。调度系统支持多车协同与任务优先级管理，可与客户现有的生产管理系统进行数据对接。

• 导航方式：激光SLAM与惯性导航融合，无需大规模地面改造
• 承载能力：覆盖100吨至300吨级物料搬运需求
• 控制核心：国产化PLC与运动控制器，支持负载自适应调节
• 安全配置：多线激光雷达、防撞触边、声光预警与急停回路
• 调度能力：支持多车协同与MES/物流调度平台对接

实施与交付：从现场勘测到稳定运行

项目启动后，运通实业团队首先对客户车间与堆场进行了现场勘测，记录了地面平整度、通道宽度、转弯半径、装卸点位坐标及环境光照条件等关键数据。基于勘测结果，技术团队完成了路径规划与点位标定方案，并在模拟环境中进行了多轮空载与负载测试。设备到场后，团队在客户生产间隙完成了AGV本体的组装、传感器标定与系统联调，并对客户的操作与维护人员进行了为期三天的现场培训，内容涵盖日常操作、任务下发、异常处理与基础维护。

在试运行阶段，系统经历了连续两周的负载测试，覆盖白天与夜间、晴天与小雨等不同工况。测试数据显示，单次转运时间稳定在25至30分钟之间，较原有模式缩短约30%，现场配合人员由6至8人减少至2人（主要负责挂钩与确认）。客户反馈，系统的重复停靠精度满足生产要求，夜间作业安全性明显改善。

应用场景：适合哪些客户与工况

该项目的成功落地，为同类超大件搬运场景提供了可参考的样本。运通实业提供的重载AGV搬运系统适用于以下典型场景：港口集装箱与大型件杂货的水平运输；重型装备制造车间内的大型结构件转运；钢铁冶金行业的钢包、钢坯或大型轧辊搬运；能源建设领域的风电塔筒、叶片或大型变压器运输；以及航空航天、轨道交通等对搬运精度与安全性要求较高的行业。对于希望提升搬运环节自动化水平、降低重体力劳动依赖、改善作业安全的企业，该系统具备较好的适配性。

服务与交付：运通实业的一体化支持

运通实业在项目中承担了设备供应、方案设计、现场实施与售后运维的全流程服务。依托京津冀区位优势与成熟的海外渠道，公司业务覆盖阿联酋、新加坡、韩国、沙特等全球多个国家与地区，在工业材料与机电产品进出口、集装箱自动化搬运设备等领域积累了稳定的供应链资源与项目经验。公司坚持以技术为核心、以品质为根本、以客户价值为导向，为海内外客户提供设备供应、项目落地、清关物流、售后运维一体化服务。项目交付后，运通实业提供质保期内的远程支持与现场响应服务，并根据客户需求提供备件供应与系统升级选项。

规格参数

• 型号:YT-AGV-HC300T
• 承载能力:100吨至300吨（可定制）
• 导航方式:激光SLAM与惯性导航融合
• 驱动形式:多轮独立驱动，支持原地转向与斜行
• 控制核心:国产化PLC与运动控制器
• 安全配置:多线激光雷达、防撞触边、声光预警、急停回路

以上参数以实物为准，具体参数请咨询运通实业获取详细技术资料。

联系方式：运通实业 13682051821

地址：北京市