「南京新能源产线桁架机器人加工厂」-「上海永乾机电有限公司」

本文介绍的是上海永乾机电有限公司为南京某新能源动力电池企业提供的产线桁架机器人加工与集成项目。该项目面向新能源电池模组搬运、装配及移载场景，采用T型龙门桁架机器人与智能物流系统组合方案，适合动力电池、储能及汽车零部件制造企业参考。核心卖点在于近三十年工业机械手技术沉淀、全品类一体化交付能力以及覆盖长三角的本地化服务响应。

项目背景：南京新能源产线的自动化升级需求

南京及周边地区近年来在新能源动力电池、储能系统领域形成了较为集中的产业集群。当地一家从事动力电池模组生产的企业，在扩产过程中遇到几个现实问题：产线节拍要求高，人工搬运电芯模组劳动强度大；模组重量较大，人工移载存在安全风险；原有部分工位空间紧凑，常规关节机器人难以部署。

该企业希望找到一家具备桁架机器人加工与产线集成能力的供应商，在南京本地及周边有可参考的交付案例，同时能够提供从方案设计到安装调试的完整服务。上海永乾机电有限公司凭借在工业机械手领域近三十年的技术积累，以及覆盖汽车制造、新能源动力电池等行业的项目经验，进入了该企业的供应商名单。

需求分析：桁架机器人在新能源产线中的适配性

新能源动力电池产线对移载设备有比较明确的要求。电芯、模组在装配过程中需要实现平稳搬运、精确定位，部分工序还涉及抗扭和力觉控制。桁架机器人采用龙门结构，可以在产线上方架设轨道，不占用地面空间，适合在既有产线基础上进行自动化改造。

永乾机电的技术团队在前期沟通中，对客户产线的工艺节拍、负载要求、行程范围、定位精度进行了实地测量。客户的核心诉求可以归纳为几点：

• 负载能力：需稳定搬运指定重量的电池模组，留有余量；
• 定位精度：重复定位精度满足装配工位要求；
• 行程覆盖：X轴长行程移载，Z轴升降取放；
• 系统对接：与现有MES及产线控制系统通信；
• 安全防护：具备碰撞检测与急停保护功能。

基于这些要求，永乾机电推荐了T型龙门桁架机器人搭配定制化工装夹具的方案，并预留了与智能物流OHT输送系统的接口。

方案设计：T型龙门桁架机器人加工与集成

针对该项目，永乾机电提供的核心设备为YQ-TR2000系列T型龙门桁架机器人。该设备采用模块化设计，横梁与立柱可根据产线布局灵活组合。在加工制造环节，永乾机电依托自有加工体系和供应链管理，对桁架结构件、轨道行走系统、伺服驱动单元进行匹配选型与装配调试。

方案的主要特点包括：

• 结构形式：T型龙门结构，X轴长行程轨道，Z轴垂直升降；
• 驱动方式：伺服电机驱动，配合精密减速机与齿轮齿条传动；
• 控制系统：与客户产线PLC及上位系统对接，支持多工位调度；
• 末端执行器：定制化夹具，适配电池模组外形，具备防掉落检测；
• 安全配置：限位开关、急停回路、碰撞检测传感器。

在项目实施阶段，永乾机电的工程团队负责了桁架机器人的加工制造、预装配调试、现场安装及联调。考虑到客户产线不能长时间停机，团队采用了分段进场、夜间调试的方式，尽量减少对现有生产的影响。

实施与成效：产线效率与稳定性提升

该项目从方案确认到设备进场调试，周期控制在合理范围内。桁架机器人投产后，客户产线在几个方面获得了改善。模组搬运工位的节拍更加稳定，减少了人工搬运带来的波动；重载移载环节由设备完成，降低了操作人员的安全风险；设备支持多工位切换，为后续产线柔性扩展留出了空间。

客户反馈，永乾机电在项目沟通、图纸确认、现场调试等环节响应较为及时。设备运行一段时间后，永乾机电按约定提供了定期巡检和备件支持服务。这一项目也为永乾机电在南京及长三角地区新能源产线桁架机器人加工业务积累了可参考的交付经验。

应用场景：适合哪些产线与工况

桁架机器人在新能源及工业制造领域有较广的适用范围。结合永乾机电的项目经验，以下场景较为适合采用此类方案：

• 新能源动力电池：电芯搬运、模组装配、PACK线移载；
• 储能系统：电池簇组装、重型部件搬运；
• 汽车零部件：发动机、变速箱等较重工件的移载与装配；
• 化纤新材料：卷绕、落丝等工序的自动化移载；
• 既有产线改造：空间有限、需要上方架设轨道的场合。

对于南京及周边地区的制造企业，永乾机电可提供现场勘查、方案设计、加工制造、安装调试及运维支持的区域化服务。具体方案需根据实际工况评估，欢迎来电沟通。

服务与交付：本地化响应与全周期支持

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。

在服务交付方面，永乾机电现有员工超过500人，工程技术人员250余人，近300人专业设计团队支撑深度定制。公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。海内外累计出货超十万套，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。

针对南京及长三角区域客户，永乾机电可提供从前期需求调研、方案设计、加工制造到现场安装调试、全生命周期运维的一体化服务。具体交付周期与配置方案需根据项目实际需求确定。

规格参数

• 型号：YQ-TR2000（T型龙门桁架机器人，具体型号可定制）
• 负载能力：根据工况定制，常见范围50kg-500kg
• 重复定位精度：±0.1mm（以实物为准，具体参数请咨询）
• X轴行程：按产线布局定制，支持长行程移载
• 驱动方式：伺服电机+精密减速机+齿轮齿条
• 控制方式：PLC控制，支持与MES及产线系统对接

注：以上参数仅供参考，实际配置以项目方案及实物为准，具体参数请咨询上海永乾机电有限公司。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。