「深圳工厂复合机器人厂家推荐」-「深圳市欧铠智能机器人股份有限公司」

本文介绍的是深圳市欧铠智能机器人股份有限公司面向制造业工厂推出的复合机器人应用项目。该产品将AGV移动底盘与机械臂深度融合，主要面向工厂采购负责人与决策者，适用于CNC机床自动上下料、注塑车间取件、冲压连线搬运等场景，核心卖点是移动灵活、自动上下料、支持多台联动与中央调度，可对接现有产线实现少人化作业。

项目背景：人工上下料效率低，招工难问题突出

华南地区一家精密五金加工企业，主营CNC加工件生产，车间内布置有数十台数控机床。项目改造前，该企业面临几个现实问题：一是每台机床需配备操作工进行上下料，一个班次下来人员需求大，且年轻人从事重复性搬运工作的意愿持续走低，招工缺口逐年扩大；二是人工上下料节拍不稳定，机床等待时间偏长，设备利用率受限；三是工件较重，人工搬运存在磕碰与安全隐患，夜班尤为明显。

客户的核心诉求很明确：希望用自动化设备替代人工完成机床上下料与工序间转运，同时不希望对现有产线做大规模改造，设备要能适应车间通道狭窄、机床分布零散的现状。

痛点分析：传统自动化方案难以兼顾灵活与柔性

在项目沟通阶段，欧铠技术团队与客户共同梳理出几个关键痛点：

• 机床位置分散，若采用固定式机械臂或桁架机械手，改造成本高、周期长，且后续产线调整困难；
• 工件品种多、批量不一，要求设备具备一定的柔性，换型时无需大量重新编程；
• 车间通道宽度有限，设备需具备自主导航与避障能力，不能依赖固定轨道；
• 客户希望多台设备统一调度，避免各自为战，后续还要能对接MES系统。

这些痛点指向同一个方向：需要一台既能移动、又能操作，还能被统一调度的复合型设备。这正是欧铠复合机器人产品线的定位所在。

解决方案：AGV底盘+机械臂+中央调度系统

针对上述需求，欧铠为客户配置了以OK-COMP-600D复合机器人为核心的自动上下料方案。该设备以欧铠自研的AGV移动底盘为载体，上装六轴协作机械臂与末端夹爪，通过激光SLAM导航实现自主定位与路径规划，无需铺设磁条或二维码。

方案的主要构成包括：

• 复合机器人本体：负责在机床之间移动，并完成工件的抓取与放置；
• AGV中央调度系统：统一管理多台复合机器人的任务分配与路径协调，避免拥堵与等待；
• 自动充电系统：设备电量不足时自主返回充电桩补电，支持连续作业；
• 对接接口：预留与客户机床信号、MES系统的通讯接口，实现任务触发与数据回传。

欧铠在该项目中应用了自主研发的差速驱动与全向舵轮驱动结构，使复合机器人在狭窄空间内具备较好的通过性与定位精度。导航系统采用激光/SLAM视觉融合方案，适应车间动态环境。中央调度系统与多台联动系统均为欧铠自主知识产权产品，可根据产能变化灵活增减设备数量。

实施过程：分阶段部署，边生产边调试

考虑到客户产线不能长时间停线，欧铠采取了分阶段实施的方式。第一阶段选取一个机床单元进行试点，完成复合机器人与机床的信号对接、抓取工装适配与路径调试；第二阶段在试点稳定运行的基础上，逐步扩展至整个车间，并接入中央调度系统，实现多台设备协同作业。

实施过程中，欧铠技术团队针对客户工件形状与重量，定制了末端夹爪与放置工装，并对抓取节拍进行了优化。调试完成后，复合机器人可按照调度系统下发的任务，自主前往目标机床，完成取件、转运、放件全流程，单次上下料循环时间满足客户产线节拍要求。

项目成效：少人化作业与设备利用率提升

项目投运后，客户车间的上下料环节实现了自动化替代。原本需要多人轮班负责的机床上下料工作，改由复合机器人承担，操作人员主要转向设备巡检与异常处理。机床等待时间有所缩短，夜班时段的作业连续性得到改善。同时，由于复合机器人具备自主导航能力，客户后续调整机床布局时，只需在调度系统中更新点位信息，无需改动硬件设施。

客户反馈，该方案在不大幅改动现有产线的前提下，解决了招工难与节拍不稳定的问题，为后续进一步扩展自动化范围打下了基础。

服务与交付：从方案设计到售后支持

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司成立于2013年，是国家高新技术企业、深圳市专精特新企业，深耕AGV移动机器人领域十二年，拥有发明专利授权5项、实用新型专利22项、外观设计专利5项、计算机软件著作权18项。公司主要产品包括复合机器人、非标AGV、无人叉车等，技术服务涵盖AGV核心控制系统、AGV中央调度系统、多台AGV联动系统、自动进出电梯系统、自动充电系统等。

在服务模式上，欧铠提供从现场勘测、方案设计、设备定制、安装调试到售后维护的全流程支持。公司已服务富士康、康佳集团、海信集团、美的电器、三星集团、日立电梯、柳工叉车、一汽上汽、吉利、比亚迪等客户，在航空、汽车、电子、家电、重工、光电等领域均有应用案例。对于有自动上下料、仓库装卸货、重型设备搬运需求的制造工厂，欧铠可提供针对性的自动化物流解决方案。

规格参数

• 型号：OK-COMP-600D（以实物为准）
• 驱动方式：差速驱动/全向舵轮驱动可选
• 导航方式：激光SLAM/视觉导航
• 负载能力：根据配置定制，具体参数请咨询
• 调度系统：支持多台联动与中央调度
• 充电方式：自动充电系统

联系方式：何先生 18923706932

地址：深圳市宝安区福海街道大洋路中粮福安机器人科技园14栋