「上海装配五轴机器人品牌」-「伟本智能机电（上海）股份有限公司」

本文介绍的是伟本智能机电（上海）股份有限公司面向上海及华东地区制造企业提供的五轴装配机器人应用系统。该系统以库卡工业机器人为核心执行单元，集成五轴联动装配工艺、视觉定位与力控模块，主要适用于汽车零部件、新能源电池、3C电子等行业的精密装配场景。核心卖点在于：依托原厂技术资源与本地化服务团队，提供从选型仿真、系统集成到售后维保的一站式交付，并配套经标准化再制造流程处理的机器人本体，兼顾性能与投入成本。

项目背景：上海某汽车零部件企业的装配升级需求

2024年初，上海嘉定一家汽车底盘零部件制造企业面临产线升级压力。该企业原有装配工位依赖人工完成减速器壳体的轴承压装、螺栓拧紧及位置度检测，存在节拍不稳定、装配一致性受人员经验影响等问题。客户希望引入五轴装配机器人单元，在不改变现有厂房布局的前提下，实现壳体上料、压装、拧紧、检测的全流程自动化，并要求设备具备柔性切换能力，以适应多品种小批量订单。

客户在选型阶段接触了多家集成商，最终选择伟本智能机电，主要考量三点：一是伟本位于上海松江，距离嘉定工厂车程约一小时，便于前期方案沟通与后期售后响应；二是伟本具备自动化工程系统集成能力，可承接从机器人本体到末端执行器、工装夹具的整体交付；三是伟本作为库卡资深代理商，在机器人本体供应和技术支持上具有原厂资源。

解决方案：五轴装配机器人单元的系统构成

伟本技术团队在评估客户工件特征和节拍要求后，设计了一套以库卡六轴机器人为基础、集成外部五轴变位机构的装配单元。该单元由机器人本体、伺服压装模块、自动拧紧轴、视觉定位相机、力控传感器及安全围栏系统组成。机器人负责抓取壳体并完成空间轨迹运动，五轴变位机构实现工件多角度姿态调整，配合压装和拧紧工具完成精密装配。

方案设计阶段，伟本利用模拟仿真软件对机器人可达性、节拍和干涉情况进行验证，提前优化了工装布局。系统集成过程中，伟本团队完成了PLC控制程序编写、视觉与机器人通信调试、力控参数标定等工作。考虑到客户后续可能扩展产品型号，控制系统预留了配方管理接口，操作人员可通过人机界面切换不同工件的装配参数。

• 机器人本体经伟本标准化再制造流程处理，包括本体清洁、齿轮间隙检测、徕卡激光跟踪仪单轴及多轴重复定位精度检测
• 控制柜执行PCB清洁、系统更新、安全回路测试及带负载运行测试
• 末端集成伺服压装与自动拧紧模块，压装力与拧紧扭矩实时监控并记录
• 视觉系统引导机器人完成壳体抓取和装配孔位对中
• 整单元具备安全光幕与区域扫描仪双重防护

实施与交付：本地化团队保障项目进度

项目从合同签订到进场安装历时十周。伟本安排了一名项目经理和三名工程师驻场调试，其中核心调试人员持有库卡官方培训**证书。实施过程中，团队与客户工艺部门密切配合，针对压装力曲线和拧紧策略进行了多轮优化，最终装配节拍达到客户预期目标，位置度检测数据稳定在公差范围内。

交付阶段，伟本提供了操作培训和维护手册，并对客户设备管理人员进行了机器人基础编程与故障排查培训。系统预留了数据接口，可将装配过程数据上传至客户MES系统，实现质量追溯。

服务与售后：区域响应与技术支持

伟本智能机电总部位于上海松江，售后团队对华东地区客户承诺线上4小时内响应，华东地区24小时内到场处理，远距离48小时内到达。针对本项目，伟本提供一年质保服务，质保期内因设备自身原因导致的故障免费维修。售后人员多为专科及以上学历，核心技术人员均接受库卡官方培训并持有**证书。

除故障维修外，伟本可提供机器人选型、配置、模拟仿真等技术支持，并依托自动化工程背景，承接后续机加、焊接、冲压、装配等集成业务。对于使用伟本再制造机器人的客户，公司制定了内部标准化翻新文件，涵盖本体清洁度、油漆附着力、漆膜厚度、易损件更换等要求，并执行40项基本检查、齿轮间隙检测、高温测试等检验流程，以保障出厂质量稳定。

应用场景

该五轴装配机器人单元及同类解决方案可覆盖以下场景：

• 汽车及零部件行业：车身焊接、底盘冲压、轮毂打磨、螺丝拧紧、零部件上下料、发动机装配、车灯喷涂搬运
• 新能源/锂电/储能行业：电芯堆叠、PACK组装、极片搬运、壳体打磨、储能模组装配、码垛入库
• 3C电子行业：塑胶件注塑取料、PCB搬运、产品装配、螺丝锁附、成品装箱
• 物流仓储行业：整箱货物码垛、拆垛、立体库上下料、货品分拣转运
• 通用加工制造业：机床上下料、铸件去毛刺、五金打磨、管材切割搬运

规格参数

• 型号:WB-KR-5AX-CELL
• 品牌:伟本智能机电（上海）股份有限公司
• 参考价:面议
• 发货地:全国发货（上海松江基地直发）
• 机器人本体:库卡六轴工业机器人（具体型号按工况选配）
• 重复定位精度:±0.05mm（以实物为准）
• 控制方式:PLC+工业机器人控制器集成控制
• 质保期:一年

具体参数请咨询伟本智能机电销售工程师，以实际方案为准。

伟本智能机电（上海）股份有限公司成立于1997年，总部位于上海松江，员工总数超过600人，其中工程技术人员占比70%以上。公司主营以工业机器人应用、数字化软件技术和定制化硬件开发为基础的自动化和智能化工程系统集成，提供数字化工程、智能物流工程、自动化工程和智能运维服务。公司已荣获***高新技术企业、***“专精特新”小巨人企业、上海市服务型制造示范企业等荣誉，入选工信部“智能制造系统解决方案揭榜挂帅项目”，连续5年被恰佩克奖委员会评为中国**智能制造系统解决方案供应商。现已获得授权发明专利28项，实用新型111项。

联系方式：伟本智能机电（上海）股份有限公司，地址：上海市松江区文吉路555号，联系电话：13371862795。