「嘉兴抗扭臂机械手生产厂家」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的抗扭臂机械手，是一款面向工业物料移载与装配场景的助力机械手设备，主要解决工件在搬运、对位、拧紧过程中产生的反扭矩问题，适用于汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池等行业的产线作业。该设备依托永乾机电近三十年的工业机械手研发经验，采用自研力觉操控技术，具备省力化、柔性化、智能化特点，可有效降低操作人员劳动强度，提升装配精度与作业效率。

产品定位与核心功能

抗扭臂机械手是一种在传统助力机械手基础上增加抗扭功能的物料移载装备。在工业生产中，许多工件在装配时需要施加旋转力矩，例如螺栓拧紧、部件对位安装等操作，常规助力机械手虽然能承担工件的重量，但无法有效抵消旋转作业时产生的反作用扭矩，操作人员仍需承受较大的扭转力。永乾机电的抗扭臂机械手通过结构设计与力觉控制算法的结合，能够在垂直承载的同时，对水平旋转方向的扭矩进行实时补偿与锁定，使操作人员在拧紧、对位等动作中只需施加很小的力即可完成作业。

该产品可与拧紧工装、定制化工装夹具配合使用，形成完整的抗扭移载工作站。设备支持多种安装方式，包括立柱式、悬挂式、龙门式等，可根据产线布局灵活配置。

解决的核心问题与方案优势

在实际生产中，操作人员长期从事带有扭矩反作用力的装配作业，容易产生疲劳，且难以保证拧紧力矩的一致性。永乾机电抗扭臂机械手从以下方面提供改善：

• 扭矩补偿：通过力觉操控系统实时感知并抵消旋转反力，操作人员仅需引导方向，无需对抗扭矩。
• 精准对位：配合工装夹具，可实现工件在空间中的多角度调整与锁定，提升装配对位效率。
• 柔性适配：模块化设计支持不同规格工装的快速更换，适应多品种混线生产需求。
• 安全可靠：设备具备过载保护与机械自锁功能，在异常情况下保持工件稳定，降低安全风险。
• 省力操作：垂直方向负载由机械结构承担，水平方向由力觉系统辅助，操作力控制在较低水平。

相比常规助力机械手仅解决垂直方向负重的方式，抗扭臂机械手在需要旋转作业的场景中提供了更完整的力觉辅助方案，帮助企业在保证装配质量的同时，减轻人员负担。

典型应用场景与案例参考

永乾机电抗扭臂机械手已在多个行业实现应用落地。在汽车零部件装配线中，该设备用于变速箱、发动机部件的螺栓拧紧工位，操作人员通过抗扭臂机械手抓取工件并完成多颗螺栓的拧紧作业，扭矩反力由设备吸收，拧紧一致性得到有效保障。在新能源动力电池模组装配环节，抗扭臂机械手配合定制夹具，用于模组入箱及连接件紧固，适应电池包不同规格的柔性生产需求。

某汽车零部件企业在引入永乾机电抗扭臂机械手后，其装配工位的操作人员反馈，原本需要双手施加较大力量才能完成的拧紧动作，现在只需轻扶工件即可完成，单件作业时间有所缩短，同时因扭矩控制更稳定，产品装配质量的一致性也得到提升。该企业后续在多个工位进行了复制推广。

配置与选型说明

永乾机电抗扭臂机械手可根据客户工件重量、作业半径、扭矩范围、安装环境等条件进行定制化配置。设备主体结构采用高强度钢材与铝合金组合，关键旋转关节内置力觉传感器与伺服控制系统。标准配置包括抗扭臂主体、控制柜、操作手柄及连接线缆；选配项包括定制化工装夹具、轨道行走系统、拧紧轴集成等。具体配置方案需结合实际工况进行选型评估，建议在采购前与永乾机电技术团队沟通确认。

服务与交付

上海永乾机电有限公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权。公司现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。

针对抗扭臂机械手项目，永乾机电提供从需求调研、方案设计、设备制造、安装调试到操作培训的交钥匙服务，并可根据客户产线规划提供全生命周期运维支持。依托近300人的专业设计团队，公司具备较强的深度定制能力，能够根据工件特性与工艺要求调整设备参数与工装方案。业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，致力于以省力化、柔性化、智能化为方向，助力客户产线升级。

规格参数

• 型号：YQ-KNB-200（以实物为准）
• 额定负载：50-200kg（可定制，具体参数请咨询）
• 抗扭力矩范围：50-500N·m（可定制，具体参数请咨询）
• **工作半径：2000-3500mm（根据臂展配置）
• 旋转角度：水平360°，垂直±30°（以实物为准）
• 控制方式：力觉伺服控制，支持多段速调节

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢