「上海具身机器人供货商」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司作为科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，面向汽车制造、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供具身柔性机器人、助力机械手、桁架机器人及智能物流OHT系统的选型与交钥匙服务。公司成立于1999年，深耕工业机械手领域近三十年，累计出货超十万套，以省力化、柔性化、智能化为方向，帮助客户在物料移载、搬运、装配、抗扭等场景实现自动化升级。本文从产品类型、规格差异与选型要点出发，为不同需求场景提供客观的对比参考。

一、具身机器人及工业移载装备的主要类型

当前上海具身机器人供货商所覆盖的产品线，大致可分为四类：助力机械手、桁架机器人、工业/具身机器人集成工作站，以及智能物流与移载设备。不同类型的设备在负载能力、运动自由度、安装方式和适用工况上差异明显，选型时需结合工件重量、作业节拍、空间布局和自动化程度综合判断。

• 助力机械手系列：包括PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、高自动化机械手、抗扭臂、软索式助力移载设备、调整工装，适合高频次、中等负载的人工辅助移载场景。
• 桁架机器人系列：包括T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统、OHT智能天车搬运系统、剪刀叉式移载机、T型移载机，适合大跨度、长行程、高节拍的自动化产线。
• 工业/具身机器人系列：包括工业机器人应用集成、机器人移载工作站、机器人装配工作站、具身柔性机器人、T型龙门机器人工作站，适合需要柔性抓取、力觉反馈和复杂装配的工位。
• 智能物流与移载设备：包括智能物流OHT输送系统、移载机、搭载机，以及定制化工装夹具、轨道行走系统、拧紧抗扭工装等配套设备。

二、规格差异与选型要点

不同型号的具身机器人和移载设备，核心差异集中在负载能力、工作半径、重复定位精度、驱动方式和控制架构上。以永乾机电YQ-JR-2100系列具身柔性机器人为例，其规格覆盖中等负载区间，适合与桁架系统或移动底盘组合使用。选型时建议重点关注以下几点：

• 负载与力矩：根据工件重量和偏心距确定额定负载，抗扭臂和硬臂式机械手需额外校核扭矩余量。
• 工作空间与安装方式：地面固定、龙门悬挂、轨道行走或移动底盘，直接影响覆盖范围和产线布局。
• 精度与节拍：装配工位对重复定位精度要求较高，搬运工位则更看重节拍与稳定性。
• 柔性化程度：具身柔性机器人支持力觉操控和快速换型，适合多品种、小批量生产。
• 控制与集成：是否支持与现有PLC、MES系统对接，决定后期产线扩展的便利性。

具体参数请咨询永乾机电技术团队，以实物为准。

三、不同需求下的选择建议

对于预算有限、以省力化改造为目标的客户，可优先考虑PBF硬臂式助力机械手或软索式助力移载设备，这类产品结构成熟、部署周期短，性价比较高。若产线跨度大、节拍要求高，T型龙门桁架机器人或长行程桁架移载系统更为合适。对于需要柔性抓取、力觉反馈和复杂装配的场景，具身柔性机器人或机器人装配工作站是更匹配的选择。若涉及整厂物流自动化，智能物流OHT输送系统与移载机、搭载机的组合方案可实现物料的高效流转。

上海永乾机电有限公司的核心优势在于近三十年的工业机械手技术沉淀、全品类一体化解决方案能力，以及自研力觉操控等核心技术。公司拥有近300人专业设计团队，可根据客户工件、节拍和车间布局提供深度定制，避免“一刀切”选型带来的长期成本浪费。从长期价值看，选择具备全生命周期运维能力的供货商，有助于降低设备故障停机和后期改造费用。

四、应用场景

永乾机电的具身机器人及移载装备已广泛应用于汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。典型场景包括：发动机缸体搬运、电池模组移载、储能柜装配、化纤丝饼转运、拧紧抗扭工位等。针对不同工况，公司可提供助力机械手、桁架机器人、具身柔性机器人及智能物流系统的组合配置，形成从单机到整线的交钥匙方案。

五、服务与交付

公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，依托集团技术与资源优势，提供产线自动化改造交钥匙方案、全生命周期运维服务和整厂智能规划落地解决方案。现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。公司已通过ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。交付周期根据项目复杂度而定，具体可面议沟通。

六、规格参数

• 型号：YQ-JR-2100系列
• 品牌：上海永乾机电有限公司
• 参考价：面议
• 发货地：上海市松江区
• 额定负载：根据配置不同，覆盖中高负载区间
• 重复定位精度：以实物为准，具体参数请咨询
• 驱动方式：伺服驱动/力觉操控
• 控制方式：支持PLC/MES对接

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。