「扬州软索式助力移载设备订制厂家」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的软索式助力移载设备，是一款以柔性钢丝绳为承载介质、配合力觉操控系统实现物料省力移载的工业辅助装备。该设备适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的产线搬运、装配与上下料环节，核心卖点在于柔性承载、精准力控与深度定制能力，可根据扬州及周边地区客户的工件特征、工位布局与节拍要求进行非标订制。

产品功能与核心特点

软索式助力移载设备通过软索（高强度钢丝绳）连接吊具与主机，操作者只需施加很小的力即可控制工件的升降与移动。设备内置力觉传感器与伺服控制系统，能够实时感知操作意图并输出相应的助力，使重物在操作者手中呈现“失重”状态。相比硬臂式机械手，软索式结构在垂直方向上的行程更大，对工件姿态的约束更小，适合需要灵活对位、频繁上下料的场景。

该设备的主要功能包括：物料升降、水平移载、精准定位、姿态调整与悬浮平衡。操作者可通过手柄或夹具直接控制工件，完成装配、对接、搬运等动作。设备支持与工装夹具、轨道行走系统、拧紧抗扭工装等配套使用，形成完整的移载工作站。

• 柔性承载：软索结构适应大行程升降，对工件姿态限制小
• 力觉操控：实时感知操作意图，助力输出平滑，减少操作者体力消耗
• 精准定位：配合伺服控制，可实现毫米级对位精度
• 安全可靠：具备过载保护、断气保护与机械限位等多重安全机制
• 深度定制：可根据工件重量、形状、工位空间定制夹具与行程

能解决什么问题，与常规方案的差异

在汽车零部件装配、动力电池模组搬运等场景中，工件重量通常在几十公斤到数百公斤之间，人工搬运存在效率低、劳动强度大、安全风险高等问题。常规的硬臂式助力机械手虽然能解决部分问题，但在垂直行程受限、工件需要大范围升降或复杂姿态调整的工位，硬臂结构的灵活性往往不足。软索式助力移载设备通过柔性绳索承载，垂直行程可达数米，且对工件在水平面内的旋转与偏摆约束较小，操作者可以更自由地调整工件姿态，完成精准对接。

与气动平衡吊相比，软索式助力移载设备采用伺服力觉控制，响应速度更快，助力输出更线性，操作手感更接近“直接用手拿”，在精密装配场景中更具优势。同时，设备支持与智能物流系统、桁架机器人等联动，便于产线自动化改造与整厂智能规划落地。

材质配置与关键技术

软索式助力移载设备的核心部件包括伺服电机、力觉传感器、控制器、软索卷筒与安全制动器。软索采用高强度镀锌钢丝绳，破断拉力符合行业安全标准；主机壳体采用钢结构件，表面经喷塑或烤漆处理，适应车间环境。控制系统基于永乾机电自研的力觉操控算法，支持多段速度调节与悬浮模式切换。设备可配装定制化工装夹具，如夹爪、吸盘、挂钩等，以适应不同工件的抓取需求。

永乾机电在工业机械手领域深耕近三十年，拥有近300人的专业设计团队，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司依托科大智能（股票代码：300222）集团资源，具备从单机设备到整线交钥匙方案的交付能力。

应用场景与真实案例

软索式助力移载设备在汽车制造领域应用广泛，例如发动机缸体、变速箱壳体、座椅骨架等工件的装配与搬运。在新能源动力电池行业，可用于电池模组的上下料与Pack线装配。在化纤新材料行业，可用于丝饼、卷绕头的搬运与装车。在储能行业，可用于电池簇、模组等重型部件的移载。

以某汽车零部件企业为例，其装配线需将约80公斤的减速器壳体从输送线搬运至装配台，并完成姿态调整与螺栓孔对位。原有方案采用人工配合行车，效率低且存在安全隐患。引入永乾机电软索式助力移载设备后，操作者单手即可控制工件升降与旋转，对位时间缩短，劳动强度明显降低。该设备根据工位空间定制了软索长度与夹具形式，并与现有输送线实现信号联动。

服务与交付

上海永乾机电有限公司提供从需求调研、方案设计、设备制造、安装调试到全生命周期运维的交钥匙服务。针对扬州及周边地区客户，公司可安排技术人员现场勘测，根据工件参数、工位布局、节拍要求与现有产线接口进行定制化设计。设备出厂前经过负载测试与安全验证，交付时提供操作培训与维护指导。公司业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，海内外累计出货超十万套。

规格参数

• 额定负载：50kg～500kg（可定制）
• **升降行程：2000mm～4000mm（依配置而定）
• 软索材质：高强度镀锌钢丝绳
• 控制方式：伺服力觉操控，支持悬浮模式
• 安全配置：过载保护、断气保护、机械限位
• 定制选项：夹具形式、行程、接口协议、行走轨道

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。