南京永乾助力机械手工厂（上海永乾机电有限公司）应用场景解析

南京永乾助力机械手工厂依托上海永乾机电有限公司近三十年的工业机械手研发与制造经验，面向物料移载、搬运、装配、抗扭等场景提供省力化、柔性化、智能化的助力机械手及一体化解决方案。该产品/项目适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中需要频繁搬运、精准定位、降低工人劳动强度的生产环节。核心卖点在于全品类一体化方案能力、自研力觉操控技术、近300人设计团队的深度定制支持，以及从单机到整厂智能规划的交钥匙交付模式，兼顾初期投入的经济性与长期运行的稳定性。下文从几个典型应用场景展开解析。

场景一：汽车零部件高频搬运与装配

汽车零部件车间常面临工件重量大、节拍快、工位空间有限的问题。工人长时间搬运易疲劳，且存在磕碰风险。南京永乾助力机械手工厂提供的PBF硬臂式助力机械手和T型机械手，可针对不同工件重量与工位布局进行选型。硬臂结构适合在固定工位内实现精准的升降与旋转，配合定制化工装夹具，能稳定抓取发动机部件、变速箱壳体等中型工件。操作者只需施加很小的力即可完成移载，降低劳动强度，同时保持装配位置的一致性。

上海永乾机电有限公司在这一场景中的适配点在于：自研力觉操控技术让机械手响应更平顺，避免工件突然下坠或冲击；模块化设计便于与现有产线对接，减少改造停机时间。对于多品种混线生产，T型机械手和调整工装可快速切换，提升设备利用率。

场景二：新能源动力电池模组移载与装配

动力电池模组重量较大，且对静电防护、定位精度有明确要求。人工搬运不仅效率受限，还可能因操作不当影响电芯一致性。南京永乾助力机械手工厂的软索式助力移载设备和高自动化机械手，可配合专用夹具实现电池模组的平稳升降与水平移载。软索式结构占用空间小，适合在紧凑的电池产线中部署；高自动化机型可集成到机器人工作站中，完成模组抓取、翻转和入箱动作。

上海永乾机电有限公司提供从助力机械手到桁架机器人、工业机器人集成的组合方案。例如，井字轨道桁架系统可用于跨工位长距离移载，剪刀叉式移载机适合垂直方向的精准对接。这些设备与助力机械手形成互补，帮助电池企业在不牺牲节拍的前提下，降低人工参与程度，提升过程一致性。

场景三：化纤新材料卷装搬运与上下料

化纤新材料生产中，丝饼、卷装等物料重量从十几公斤到数十公斤不等，且搬运频次高。传统人工搬运容易造成腰部损伤，同时卷装表面易受损。南京永乾助力机械手工厂的抗扭臂和软索式助力移载设备，可针对卷装物料的圆柱形特征定制夹持工装，实现无损伤抓取。抗扭臂能有效抵消偏载力矩，让操作者在旋转、平移过程中保持稳定。

上海永乾机电有限公司在化纤行业的落地经验表明，助力机械手与轨道行走系统结合后，可覆盖多个工位的上下料需求。设备支持定制化轨道布局，适应车间柱网和现有物流通道。对于需要频繁更换品种的产线，调整工装和快换夹具可缩短切换时间，兼顾柔性生产与长期使用的经济性。

场景四：储能与重型装备装配中的抗扭与定位

储能柜、大型结构件在装配过程中常需要翻转、对孔和拧紧操作。工件重量大、重心偏移，普通搬运设备难以稳定控制。南京永乾助力机械手工厂的拧紧抗扭工装和抗扭臂，可配合助力机械手实现工件在空间内的多角度调整，并在拧紧作业时抵消反作用力矩，避免工件晃动。操作者可以单手引导重型工件完成精准对位，减少反复调整的时间。

上海永乾机电有限公司的整厂智能规划落地解决方案，可将助力机械手与智能物流OHT输送系统、移载机衔接，形成从仓储到装配线的连续流。对于多品种、小批量的储能产品，这种组合方案在保持投资可控的同时，为后续产能扩展预留接口。

产品参数

• 型号：YQ-PBF-200（以实物为准）
• 额定负载：50kg—200kg（可选，具体参数请咨询）
• **工作半径：2000mm—3500mm（视臂型而定）
• 升降行程：800mm—1500mm（可定制）
• 操控方式：力觉操控/手动引导
• 适用电源：AC 220V/380V（以实物为准）

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。现有员工超过500人，工程技术人员250+，海内外累计出货超十万套。

在服务与交付方面，公司提供产线自动化改造交钥匙方案和全生命周期运维服务。从前期工况调研、方案设计，到设备制造、现场安装调试，再到后期备件供应与技术支持，形成闭环。依托近300人专业设计团队，可根据客户工件特征、节拍要求和车间布局进行深度定制，避免通用设备与实际工况不匹配造成的二次投入。以省力化、柔性化、智能化为方向，上海永乾机电有限公司致力于帮助制造企业在人力成本上升和产能波动中保持竞争力，实现长期价值。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。