「上海汽车装配助力机械手工厂」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的汽车装配助力机械手，是面向汽车整车及零部件装配场景的省力化移载装备。该产品适用于发动机、变速箱、座椅、车门、仪表盘等工件的抓取、搬运与精准装配，核心卖点在于以硬臂式结构实现大载荷稳定移载，结合自研力觉操控技术，降低工人劳动强度，提升装配节拍与一致性。依托近三十年工业机械手领域的技术积累与全品类一体化解决方案能力，永乾机电为汽车制造客户提供从单机到产线级的交钥匙定制服务。

产品介绍与功能特点

汽车装配助力机械手是一种以气动或伺服驱动为基础，通过机械臂与专用夹具配合，帮助操作人员完成工件抓取、升降、平移和精准对位的辅助装配设备。永乾机电的PBF硬臂式助力机械手采用高强度铝合金与优质碳钢材质，结构刚性好，适合汽车总装车间中高频次、大载荷的移载作业。

该系列产品的主要功能包括：

• 省力化移载：通过平衡气缸或伺服系统，使操作人员仅需施加很小的力即可移动较重工件，降低腰部与肩部劳损风险。
• 精准装配对位：配合定制化工装夹具与力觉操控技术，可实现毫米级对位，适用于发动机合装、座椅安装、仪表盘装配等工序。
• 柔性化适配：机械臂可根据工位空间与工件特征进行定制，支持地面固定、悬挂或轨道行走等多种安装方式。
• 安全防误操作：配备负载检测与制动系统，在断气或断电情况下保持工件不坠落，保障人员与工件安全。

相比常规的人工搬运或简易吊装方案，助力机械手在重复性高、载荷大、对位精度要求高的汽车装配场景中，能够减少工件磕碰、降低人员疲劳、稳定装配质量。永乾机电依托近300人专业设计团队，可根据客户工件重量、外形、节拍要求进行深度定制，提供从方案设计到现场调试的全流程服务。

适用场景

该产品主要应用于汽车制造与汽车零部件行业，覆盖以下典型场景：

• 整车总装线：发动机、变速箱、副车架、座椅、车门、仪表盘、轮胎等工件的移载与装配。
• 汽车零部件产线：缸体、缸盖、电机、电池包等中型工件的上下料与装配。
• 新能源动力电池：模组与电池包的搬运、合装与拧紧抗扭工装配合。
• 其他重载装配场景：储能设备、化纤新材料等行业的物料移载与装配。

永乾机电的助力机械手可与桁架机器人、工业机器人集成、智能物流OHT输送系统等产品组合，形成产线自动化改造交钥匙方案，满足整厂智能规划落地需求。

性价比与长期价值

在汽车装配环节，助力机械手的投入产出比是客户关注的重点。永乾机电的产品在以下方面体现性价比与长期价值：

• 结构耐用，维护成本可控：核心部件选型成熟，模块化设计便于后期保养与备件更换，降低全生命周期运维成本。
• 深度定制减少二次改造：基于近三十年技术沉淀与自研力觉操控技术，方案一次成型率高，减少因工况适配不足导致的后期改造投入。
• 交钥匙服务缩短投产周期：从设计、制造到现场调试由同一团队负责，减少多方协调成本，帮助客户尽快形成产能。
• 全生命周期运维支持：提供产线自动化改造交钥匙方案与全生命周期运维服务，保障设备长期稳定运行。

永乾机电现有员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。公司持有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。这些积累为产品的长期稳定运行与持续升级提供了支撑。

服务与交付

永乾机电以“技术驱动智造，服务赋能客户”为使命，围绕汽车装配助力机械手提供以下服务：

• 需求调研与方案设计：根据工件参数、工位布局、节拍要求进行定制化设计。
• 制造与预验收：在工厂内完成装配与负载测试，邀请客户参与预验收。
• 现场安装与调试：派遣工程团队到客户现场完成安装、调试与试生产。
• 培训与售后：提供操作与维护培训，建立设备档案，支持远程与现场服务。
• 全生命周期运维：提供备件供应、定期巡检、改造升级等长期服务。

产品发货地为上海市松江区，具体交付周期与安装条件请咨询永乾机电销售与工程团队。

规格参数

• 型号:YQ-PBF-200A（以实物为准）
• 额定负载:50kg-200kg（可定制，具体参数请咨询）
• 工作半径:2000mm-3500mm（根据工位定制）
• 驱动方式:气动平衡/伺服驱动（可选）
• 控制方式:手动助力操控/力觉操控
• 安装方式:地面固定/悬挂/轨道行走
• 适用工件:发动机、变速箱、座椅、仪表盘等

具体参数以实际方案与实物为准，欢迎联系永乾机电获取详细技术资料。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢