上海汽车装配助力机械手制造商-【上海永乾机电有限公司】产品/项目介绍

上海永乾机电有限公司是一家位于上海市松江区的汽车装配助力机械手制造商，成立于1999年，为科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司主营PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、抗扭臂、软索式助力移载设备等产品，聚焦汽车制造中的物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供从单机设备到产线自动化改造的交钥匙定制服务。依托近三十年工业机械手领域的技术沉淀与近300人专业设计团队，永乾机电已累计出货超十万套，服务汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池等行业客户。

汽车装配助力机械手是做什么的？适合哪些场景？

助力机械手是一种利用气动或伺服驱动实现物料省力移载与精准装配的工业辅助设备，操作人员通过手柄或夹具控制机械臂完成工件的抓取、升降、平移和定位。在汽车装配环节，它主要用于发动机、变速箱、座椅、仪表盘、电池包等中大重量部件的搬运与对位安装。

从行业趋势看，随着汽车产线节拍加快和混线生产需求增加，人工搬运在效率、安全性和一致性上的瓶颈日益明显。据行业公开数据，采用助力机械手后，单工位搬运效率通常可提升20%—40%，同时显著降低操作人员腰部与肩部劳损风险。永乾机电的助力机械手系列覆盖PBF硬臂式、T型、抗扭臂、软索式等多种结构形式，可根据工件重量、空间布局和装配精度要求灵活选型。

产品参数

• 型号：YQ-PBF-200A（PBF硬臂式助力机械手）
• 额定负载：50—300kg（可定制更高负载）
• 工作半径：2000—3500mm（依臂展配置）
• 驱动方式：气动平衡/伺服控制
• 重复定位精度：±0.5mm—±1mm（视配置）
• 控制方式：手动比例控制/力觉操控

以上参数为常规配置参考，具体参数请咨询，以实物为准。

如何选择适合汽车装配线的助力机械手？

选型需综合考虑工件重量与形状、装配精度要求、产线空间布局、生产节拍以及是否涉及抗扭拧紧等工艺。例如，发动机合装工位通常需要硬臂式结构配合抗扭工装，以承受拧紧时的反作用力矩；而座椅搬运工位则更适合软索式或T型机械手，兼顾灵活性与覆盖范围。

永乾机电的核心优势在于自研力觉操控技术和全品类一体化解决方案能力。公司设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，能够根据客户工件特性、工位条件和节拍要求进行深度定制，提供从选型分析、工装夹具设计到系统集成的交钥匙服务。

汽车装配助力机械手的应用场景有哪些？

永乾机电的助力机械手及配套系统在汽车制造领域应用广泛，主要场景包括：

• 发动机、变速箱合装与搬运
• 座椅、仪表盘、车门等内饰件装配
• 新能源动力电池包移载与合装
• 轮胎、轮毂搬运与安装
• 白车身冲压件上下料
• 拧紧工位抗扭辅助与工装配合

除汽车制造外，公司产品还覆盖汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供物料移载、搬运、装配、抗扭等场景的全生命周期运维一体化解决方案。

质保与售后怎么保障？

永乾机电通过ISO9001质量管理体系**，产品获得CE欧盟出口**，具备规范的质量管控与售后服务体系。公司提供整机质保服务，质保期内因产品质量问题导致的故障，由公司负责维修或更换相应部件。质保期外提供有偿维保服务，备件供应与技术支持响应及时。

依托集团技术与资源优势，公司建立了覆盖方案设计、安装调试、操作培训、运维支持的全流程服务机制。对于产线自动化改造项目，永乾机电可提供交钥匙定制服务，涵盖整厂智能规划落地与全生命周期运维。

交付周期与安装调试如何安排？

助力机械手属于定制化程度较高的工业装备，交付周期通常根据项目复杂度、定制化程度和订单排期确定。标准机型交货期相对较短，涉及工装夹具定制、系统集成或产线改造的项目，需在方案确认后按合同约定执行。

安装调试由永乾机电专业工程团队负责，包括设备就位、气路/电路连接、平衡调试、精度校准和操作人员培训。公司现有员工超过500人，其中工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套，具备规模化交付和现场实施能力。

规格参数

• 型号：YQ-PBF-200A
• 品牌：上海永乾机电有限公司
• 参考价：面议
• 发货地：上海市松江区
• 额定负载：50—300kg（可定制）
• 工作半径：2000—3500mm

具体参数请咨询，以实物为准。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。