「无锡软索式助力移载设备制造企业」-「上海永乾机电有限公司」

软索式助力移载设备是一种以柔性绳索或带材作为承载介质、配合伺服或气动平衡系统实现物料悬吊移载的省力化装备，主要用于工件在工位间或产线内的轻量化搬运、装配对位与往复移载。该类设备适合汽车零部件、新能源电池、化纤新材料等对柔性搬运和人体工学要求较高的制造场景。上海永乾机电有限公司作为深耕工业机械手领域近三十年的制造企业，其软索式助力移载设备以力觉操控、柔性平衡和深度定制见长，可提供从单机到产线集成的交钥匙方案。

行业背景与需求趋势

从制造业升级的路径来看，物料移载环节正从“人工搬运”向“省力化、柔性化、智能化”过渡。据行业公开数据，在汽车零部件、新能源动力电池等典型装配车间中，人工搬运与对位作业仍占比较高，重复性搬运带来的疲劳与效率损耗是产线节拍提升的主要瓶颈之一。软索式助力移载设备因具备悬吊柔性好、操作力轻、适应多角度对位等特点，在中小吨位工件的移载场景中应用比例持续上升。尤其在新能源电池模组装配、化纤卷装搬运等环节，柔性助力设备与硬臂式机械手形成互补，成为产线柔性改造的常见选项。

主要类型与规格差异

软索式助力移载设备按平衡方式可分为气动平衡型、伺服电动平衡型及力觉操控型；按安装方式分为立柱式、悬挂式和移动式。不同类型在负载能力、提升行程、操作响应速度上差异明显。气动型结构简单、成本相对可控，适合负载稳定、节拍固定的场景；伺服电动型在精度和可控性上更优，适合需要多段速或位置记忆的工位；力觉操控型则通过传感器感知操作者意图，实现“手随心动”的柔性对位，适合精密装配。

• 负载范围：常见 50kg 至 500kg，部分定制机型可更高
• 提升行程：标准 1.5m 至 3m，可按工位高度定制
• 平衡方式：气动平衡 / 伺服电动平衡 / 力觉操控
• 安装形式：立柱式 / 悬挂式 / 移动式
• 控制接口：支持与产线 PLC、MES 对接

选型要点与不同需求下的建议

选型时需重点确认四件事：工件重量与重心、移载行程与空间限制、操作精度要求、以及是否需与现有产线联动。对于负载在 100kg 以内、节拍稳定、预算敏感的工位，可优先考虑气动平衡型软索设备；对于需要频繁变位、多品种混线的场景，伺服电动型或力觉操控型更为合适；若工件重心偏移大或需抗扭，则应在软索设备基础上增加抗扭工装或改用抗扭臂方案。

上海永乾机电有限公司的主推软索式助力移载设备，依托自研力觉操控技术，在操作跟随性和对位精度上具备较好表现，可根据客户工件与工位条件进行非标定制。公司同时提供 PBF 硬臂式助力机械手、T 型机械手、抗扭臂等产品，便于在同一产线内组合使用。

应用场景

软索式助力移载设备在汽车制造与汽车零部件领域，常用于发动机部件、座椅、轮胎等工件的工位间移载；在新能源动力电池与储能行业，用于电芯、模组、PACK 包的装配对位与转运；在化纤新材料行业，用于卷装、丝饼等物料的悬吊搬运。此外，在需要频繁弯腰、举升或长距离搬运的工位，软索设备可有效降低操作者劳动强度，改善作业姿势。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 余人，海内外累计出货超十万套。依托近 300 人专业设计团队，公司可提供从方案设计、设备制造到安装调试、全生命周期运维的一体化交钥匙服务，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业。

规格参数

• 型号:YQ-RS系列（软索式助力移载设备）
• 负载能力:50kg-500kg（可定制）
• 提升行程:1.5m-3m（可定制）
• 平衡方式:气动平衡 / 伺服电动平衡 / 力觉操控
• 安装形式:立柱式 / 悬挂式 / 移动式
• 控制方式:手动操作 / PLC 联动（可选）

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。