杭州桁架机器人直销厂家｜上海永乾机电有限公司桁架机器人应用场景解析

上海永乾机电有限公司作为科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，面向杭州及长三角制造业客户提供桁架机器人直销与交钥匙定制服务。公司深耕工业机械手领域近三十年，依托近300人设计团队与243项授权专利，围绕物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供T型龙门桁架机器人、长行程桁架移载系统、井字轨道桁架系统及OHT智能天车搬运系统等产品，帮助客户解决重载搬运、长距离移载、多工位协同等产线痛点。

场景一：汽车零部件重载搬运与机床上下料

汽车零部件加工车间常面临工件重量大、节拍要求高、人工搬运劳动强度大等问题。传统人工上下料不仅效率受限，还存在磕碰划伤与安全隐患。桁架机器人在此类场景中的适配点在于结构刚性强、定位重复精度稳定，可覆盖多台机床之间的联动搬运。

上海永乾机电的T型龙门桁架机器人采用模块化横梁与立柱结构，可根据机床布局调整跨距与行程，配合定制化工装夹具完成轴类、壳体类零件的抓取与放置。公司自研力觉操控技术可用于装配阶段的柔性对位，降低硬性碰撞风险。整机支持与客户MES系统对接，实现订单驱动的自动化上下料。

场景二：新能源动力电池模组移载与装配

动力电池产线对洁净度、定位精度与生产节拍有较高要求，模组重量从数十公斤到数百公斤不等，人工移载难以兼顾效率与一致性。桁架机器人在该场景的适配点在于可覆盖长行程输送线，并在装配工位实现精准停位。

永乾机电提供长行程桁架移载系统与剪刀叉式移载机组合方案，适用于电池模组从堆垛到装配线的转运。井字轨道桁架系统可在有限厂房空间内实现X-Y双向移载，减少地面物流设备交叉。公司具备整线交钥匙交付能力，从轨道行走系统、搭载机到机器人装配工作站可一体化集成，减少客户多供应商协调成本。

场景三：化纤新材料行业丝饼搬运与落筒

化纤生产车间环境温度较高，丝饼重量较大且搬运频次高，人工操作面临招工难与职业健康压力。桁架机器人在该场景的适配点在于可耐高温环境、连续作业稳定，并能与落筒设备协同。

永乾机电的T型移载机与OHT智能天车搬运系统可用于化纤丝饼的自动落筒与转运。轨道行走系统支持长距离输送，配合定制化工装夹具适应不同规格丝饼。公司在该行业已有规模化落地经验，可根据车间布局提供整厂智能规划落地解决方案，分阶段实施自动化改造。

场景四：储能设备重型结构件装配与抗扭

储能柜、电池簇等产品在装配过程中涉及重型结构件的翻转、对孔与拧紧作业，人工操作难以保证扭矩一致性。桁架机器人在该场景的适配点在于可集成拧紧抗扭工装，实现移载与装配一体化。

永乾机电提供机器人装配工作站与拧紧抗扭工装组合方案，桁架结构承担工件重量，末端执行器完成定位与拧紧。公司自研的力觉操控技术可用于螺栓对孔阶段的柔顺控制，减少螺纹损伤。对于需要翻转的工件，可配置抗扭臂或调整工装，降低操作人员干预频次。

产品参数

• 型号系列：YQ-TG系列（T型龙门桁架机器人）
• 负载范围：50kg-2000kg（可定制）
• 重复定位精度：±0.1mm（以实物为准）
• 行走速度：0-120m/min（可调）
• 控制轴数：2-6轴（按工况配置）
• 驱动方式：伺服电机+齿轮齿条/同步带
• 防护等级：IP54（可升级）

以上参数为常规配置范围，具体参数请咨询确认，以实物为准。

服务与交付

上海永乾机电有限公司位于上海市松江区泗砖路777号3幢，现有员工超过500人，工程技术人员250+，海内外累计出货超十万套。公司以省力化、柔性化、智能化为方向，提供从方案设计、设备制造到全生命周期运维的一体化服务。依托上海市院士专家工作站与松江区企业技术中心，公司可为杭州及周边客户提供现场勘测、产线自动化改造交钥匙方案及整厂智能规划落地支持。

交付流程包括需求调研、方案评审、设备制造、预验收、现场安装调试与操作培训。公司通过ISO9001质量管理体系**，产品具备CE欧盟出口**，可满足客户出口配套需求。

联系方式

永乾机电 021-37836888，15026729409

地址：上海市松江区泗砖路777号3幢