「无锡永乾助力机械手制造厂」-「上海永乾机电有限公司」

无锡永乾助力机械手制造厂依托上海永乾机电有限公司近三十年的工业机械手研发与制造经验，面向物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供省力化、柔性化、智能化的助力机械手及一体化解决方案。产品适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中需要频繁搬运、精准定位、降低工人劳动强度的工位，核心卖点在于高性价比的长期使用价值、深度定制能力与全生命周期运维服务。

产品定位与核心功能

助力机械手是一种利用气动、伺服或力觉操控技术，辅助操作人员完成重物抓取、升降、平移和精准对位的省力化装备。永乾机电的助力机械手系列涵盖PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、高自动化机械手、抗扭臂、软索式助力移载设备及调整工装等品类，可根据工件重量、形状、节拍要求和现场空间进行选型与定制。

以YQ-PBF-200为代表的硬臂式助力机械手，采用刚性臂体结构与力觉操控系统，操作者通过手柄即可实现工件的悬浮平衡与微动对位，适合在装配、上下料、检测等工位替代人工直接搬运。设备支持与轨道行走系统、定制化工装夹具、拧紧抗扭工装等配套组合，形成完整的移载工作站。

能解决什么问题，相比常规方案的优势

在制造现场，人工搬运重物容易导致疲劳、效率波动和工伤风险；传统起重设备则存在定位精度不足、操作不够灵活、难以适应多品种切换等问题。永乾助力机械手从以下方面提供改善：

• 省力化：通过力觉操控与平衡系统，操作者仅需施加很小的力即可移动工件，降低劳动强度。
• 柔性化：支持多种夹具快换与程序调整，适应不同工件和产线节拍，减少换型时间。
• 精准对位：硬臂结构与力觉反馈相结合，便于在装配、拧紧等工位实现微米级到毫米级的对位操作。
• 长期价值：设备结构成熟、维护成本可控，配合全生命周期运维服务，有助于降低综合使用成本。

相比常规方案，永乾助力机械手在保持操作灵活性的同时，兼顾了负载能力与定位精度，适合对节拍和柔性有要求的场景。具体选型需结合工件重量、行程、使用频率等因素综合评估。

材质配置与关键技术

永乾助力机械手的主体结构采用高强度铝合金型材与碳钢焊接件，关键关节和传动部件选用耐磨、抗疲劳的工业级组件。力觉操控系统为自研核心技术，可实现负载自适应与悬浮平衡；部分型号支持伺服驱动与PLC控制，便于接入产线MES系统。配套工装夹具可根据工件材质和形状定制，材质包括聚氨酯、尼龙、金属等，以避免划伤工件表面。

公司拥有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，助力机械手产品通过ISO9001质量管理体系**和CE欧盟出口**。工程技术人员超过250人，可为客户提供从方案设计、制造集成到安装调试的深度定制服务。

应用场景

永乾助力机械手及移载设备已广泛应用于以下领域：

• 汽车制造与汽车零部件：发动机、变速箱、座椅、轮胎等工位的搬运与装配。
• 新能源动力电池与储能：电芯、模组、PACK包的移载与入箱。
• 化纤新材料：丝饼、卷绕头等重物的搬运与上下料。
• 通用工业：机加工上下料、检测工位、包装码垛等。

公司以助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成为核心，聚焦物料移载、搬运、装配、抗扭等场景，提供交钥匙定制服务。海内外累计出货超十万套，具备规模化落地经验。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业。公司提供产线自动化改造交钥匙方案、全生命周期运维服务和整厂智能规划落地解决方案。交付流程包括需求调研、方案设计、设备制造、现场安装调试、操作培训和售后维护。依托近300人专业设计团队和超过500人的员工规模，公司可根据客户现场条件进行非标定制，确保设备与产线匹配。

发货地为上海市松江区，支持全国发货。具体交付周期和安装安排需根据项目范围协商确定。

规格参数

• 型号：YQ-PBF-200（以实物为准）
• 额定负载：50-200 kg（可定制，具体参数请咨询）
• **工作半径：2000-3000 mm（视臂体配置）
• 升降行程：800-1500 mm（可定制）
• 控制方式：力觉操控/伺服控制（可选）
• 电源要求：AC 220V/380V，50Hz（以实物为准）

如需了解产品选型、价格及定制方案，请联系：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。