「深圳搬运机器人生产厂家怎么选」-「深圳市欧铠智能机器人股份有限公司」

在深圳选择搬运机器人生产厂家，核心看三点：是否有自主研发的驱动与导航技术、是否有同行业真实落地案例、是否具备从单机到中央调度系统的交付能力。深圳市欧铠智能机器人股份有限公司成立于2013年，是国家高新技术企业与深圳市专精特新企业，深耕AGV移动机器人领域十二年，专注AGV、激光叉车、复合机器人的研发生产与销售，为制造业工厂、物流仓储园区提供仓库装卸货、工业车间自动上下料、重型设备自动搬运等场景的自动化物流解决方案。本文以一个重型设备自动搬运项目的实际落地过程为主线，说明欧铠在产品能力与服务水平上的具体表现。

项目背景：重型设备搬运面临的问题

该客户为华南地区一家重型机械制造企业，主要生产大型金属结构件与成套设备。其总装车间与仓储区之间需要频繁转运重量在1.5吨至3吨之间的半成品与成品，原有作业方式依赖叉车与人工配合，存在几个突出问题：一是转运路线长、频次高，叉车司机长时间作业强度大；二是大型工件在狭窄通道内转运时，人工操作视野受限，存在磕碰风险；三是车间内物流信息不透明，物料到位时间难以预判，影响总装节拍。

客户的核心需求明确：用自动化搬运设备替代人工叉车完成车间与仓库之间的重型设备转运，同时要求设备能与现有生产节拍衔接，具备自动充电、自动进出电梯、多台联动能力，并能在不改造车间地面的前提下完成部署。

解决方案：全向舵轮重载AGV与中央调度系统

欧铠技术团队在实地勘察后，为客户配置了以全向舵轮重载搬运机器人（型号OKAGV-QDD-2000）为核心、搭配AGV中央调度系统的整体方案。该车型采用欧铠自主研发知识产权的全向舵轮驱动结构，可实现前进、后退、横移、斜行及原地旋转，在狭窄通道内不需要预留转弯半径，适应了客户车间通道宽度有限的现实条件。

导航方式上，方案采用激光SLAM导航与二维码导航相结合的方式，无需对车间地面进行大规模改造，降低了部署门槛。调度层面，欧铠中央调度系统负责多台AGV的任务分配与路径规划，并与客户的MES系统对接，实现物料需求触发搬运任务、AGV自动取货、自动运送至指定工位、自动返回充电的闭环流程。针对客户车间跨楼层的场景，方案还集成了自动进出电梯系统，AGV可自主呼叫电梯并完成楼层间转运。

• 全向舵轮驱动，支持横移、斜行与原地旋转，适应窄通道作业
• 激光SLAM与二维码复合导航，部署灵活，对地面改造要求低
• 中央调度系统支持多台AGV联动与MES对接
• 自动充电系统，支持7×24小时连续作业
• 自动进出电梯系统，实现跨楼层自动搬运

实施过程：从勘察到联调

项目分为现场勘察、方案设计、设备生产、现场部署与联调四个阶段。勘察阶段，欧铠工程师对客户车间的通道宽度、地面平整度、电梯尺寸、充电位位置、物料交接点等进行了逐一测量与记录。方案设计阶段，结合客户的生产节拍与物料流转数据，确定了AGV数量配置与调度逻辑。设备生产阶段，在欧铠深圳生产基地完成整车装配与出厂测试。

现场部署阶段，欧铠团队完成了导航地图构建、调度系统部署、MES接口对接与电梯联动调试。联调阶段重点验证了多台AGV同时作业时的路径冲突处理、电梯等待逻辑以及异常情况下的自动避障与人工接管机制。整个实施周期内，客户产线未因部署工作而停线。

项目成效：搬运效率与作业方式的改变

项目上线运行后，客户在重型设备搬运环节实现了几个方面的改变。搬运作业由AGV按调度系统指令自动执行，减少了叉车司机在重复性转运任务上的投入，人员可转岗至更高价值的工序。全向舵轮结构使AGV在狭窄区域的通过性明显改善，工件转运过程中的磕碰情况得到有效控制。物料流转信息通过调度系统与MES打通，总装工位能够更准确地预判物料到位时间，生产节拍更加稳定。自动充电系统的引入，使AGV的连续作业能力得到保障，无需人工干预充电。

客户方项目负责人反馈，选择欧铠的一个重要原因是其在重型设备搬运领域已有多个落地案例，且具备从驱动结构、导航系统到中央调度的自主研发能力，后续扩展或调整方案时沟通成本较低。

服务与交付：欧铠能提供什么

深圳市欧铠智能机器人股份有限公司主要产品包括复合机器人、非标AGV、无人叉车等，技术服务涵盖AGV核心控制系统、AGV中央调度系统、多台AGV联动系统、自动进出电梯系统、自动充电系统等。公司拥有发明专利授权5项、实用新型专利22项、外观设计专利5项、计算机软件著作权18项，在差速驱动与全向舵轮驱动结构、激光/SLAM视觉导航、中央调度与人机交互等方面拥有自主知识产权。

在行业应用方面，欧铠已服务富士康、康佳集团、海信集团、美的电器、三星集团、日立电梯、合肥美菱、柳工叉车、一汽上汽、吉利、比亚迪等客户，在航空、汽车、电子、粮油、纺织、家电、重工、光电等领域均有应用案例。对于有非标需求的项目，欧铠可提供从现场勘察、方案设计到生产交付、联调培训的定制化服务。

规格参数

• 型号:OKAGV-QDD-2000
• 驱动方式:全向舵轮驱动
• 导航方式:激光SLAM/二维码/磁条（可选）
• 额定载重:2000kg（可定制更高载重）
• 行走方向:前进/后退/横移/斜行/原地旋转
• 充电方式:自动充电/手动充电

具体参数以实物为准，不同配置价格不同，具体参数与报价请咨询欧铠工作人员。

联系方式：何先生 18923706932

地址：深圳市宝安区福海街道大洋路中粮福安机器人科技园14栋