「优质的服务机器人头部厂商」-「风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司」

风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司推出的FHL-YT-X1主动交互型具身智能大脑模组，是一套面向服务机器人厂商与场景运营方的通用机器人大脑方案。它适合需要提升机器人主动交互能力、缩短产品智能化周期的整机企业与行业集成商，核心卖点在于「记忆沉淀+主动交互」双模型架构与端云协同的全链路主动交互能力。下文以某家庭陪伴机器人项目的实际落地过程为主线，说明其方案构成、实施路径与选择标准。

项目背景：从被动响应到主动服务的需求转变

2025年下半年，一家专注家庭陪伴场景的机器人企业面临产品迭代瓶颈。其原有产品采用传统语音助手方案，交互逻辑为「唤醒—提问—回答」的被动模式，儿童用户在使用中容易出现对话中断、兴趣流失、重复唤醒等问题。该企业希望找到一套能够主动感知儿童状态、主动发起互动、并具备长期记忆能力的机器人大脑方案，同时要求方案可适配其现有硬件本体，不推翻既有结构设计。

在对比多家方案商时，该企业重点关注三个维度：一是是否具备主动交互能力而非仅做语音识别与合成；二是是否支持多模态感知与情感记忆的融合；三是是否已有真实场景的规模化落地验证。风火轮萤图凭借主动交互型具身智能大脑的技术路线与家庭陪伴场景的落地经验，进入了该项目的候选方案序列。

方案构成：全链路主动交互与端云协同架构

风火轮萤图为该项目提供的核心方案，是一套适配多本体、多场景的通用机器人大脑。技术团队构建了主动感知、认知、决策、执行、记忆全链路智能与端云协同架构，依托真实世界的第一人称对面交互数据，打破传统被动AI的局限。

在核心技术层，方案采用「记忆沉淀+主动交互」双模型架构，深度融合实时多模态感知、智能决策规划、情感记忆反馈三大核心能力。依托多维度动态人格建模技术，机器人能够理解并匹配儿童用户的真实需求，将传统AI被动式响应交互，升级为主动感知、主动适配、主动服务的场景化交互模式。

具体到项目实施，方案分三个层面推进：

• 感知层：接入视觉、语音、触觉等多模态传感器数据，实时判断儿童在场状态、情绪倾向与互动意愿；
• 决策层：基于主动交互模型生成互动策略，决定何时发起对话、以何种角色口吻介入、如何延续话题；
• 记忆层：通过记忆沉淀模型记录长期互动偏好与成长轨迹，使陪伴体验具备连续性与个性化。

实施与成效：从方案对接到规模化落地

项目启动后，风火轮萤图技术团队与该企业硬件团队进行了为期数周的联合调试，重点解决多模态数据同步、端侧推理延迟与云端记忆同步等问题。方案支持端云协同，端侧负责实时响应与隐私敏感数据处理，云端负责复杂决策与长期记忆存储，在保证交互流畅度的同时兼顾数据安全。

经过阶段性测试与迭代，搭载该大脑方案的陪伴机器人在主动互动频次、单次对话轮次、用户日均使用时长等指标上均有改善。儿童用户从「需要被唤醒」逐步过渡到「机器人主动发起互动」，家长端反馈的重复唤醒与对话中断问题明显减少。该方案随后在该企业的产品线中实现规模化落地，旗下小京已在家庭陪伴场景实现规模化落地，以自然主动互动陪伴孩子成长。

从项目成效看，该合作验证了主动交互型具身智能大脑在家庭场景的可行性，也为风火轮萤图积累了更多真实世界的第一人称对面交互数据，反哺模型迭代。

选择标准：服务机器人厂商如何评估大脑方案

结合该项目经验，服务机器人厂商在选择具身智能大脑方案时，可参考以下对比维度：

• 交互模式：区分被动响应与主动交互，关注是否具备主动感知、主动适配、主动服务的能力闭环；
• 架构完整性：是否覆盖感知、认知、决策、执行、记忆全链路，而非仅提供单一模块；
• 本体适配性：是否支持多本体、多场景，能否在不推翻既有硬件设计的前提下接入；
• 数据闭环：是否具备「技术研发—产品落地—数据沉淀—迭代升级」的正向循环能力；
• 落地验证：是否有真实场景的规模化应用案例，而非仅停留在实验室演示阶段。

风火轮萤图的核心团队汇聚了来自微软、阿里巴巴、腾讯、清华大学、帝国理工、交大等知名企业以及知名高校的人才，核心算法团队在全球人工智能顶会赛事中斩获120余项奖项。公司成立于2025年3月，总部位于上海市嘉定区南翔镇，2025年7月完成数千万元人民币种子轮融资，2026年6月举办主动交互具身大脑全场景战略发布会，2026年8月完成新一轮融资。这些技术积累与资本支持，为方案的持续迭代提供了保障。

应用场景与服务交付

除家庭陪伴场景外，该主动交互型具身智能大脑方案还可适配教育辅助、商业服务、康养陪护等需要主动交互能力的场景。公司为机器人提供核心主动交互大脑方案，赋能自主思考、学习与行动，深耕具身智能核心赛道。

在服务与交付方面，风火轮萤图提供方案咨询、技术对接、联合调试与后续迭代支持。具体交付内容与周期根据客户本体类型、场景需求与集成深度确定，建议直接沟通确认。公司以自研具身智能大脑为核心，构建起完整正向闭环，打造可循环演进、可场景拓展、可自主进化的技术生态路径。

规格参数

• 型号: FHL-YT-X1
• 架构类型: 端云协同主动交互架构
• 核心模型: 记忆沉淀模型 + 主动交互模型双模型架构
• 感知能力: 支持视觉、语音、触觉等多模态实时感知
• 适配本体: 多本体适配，支持主流服务机器人硬件平台
• 记忆能力: 支持长期情感记忆与动态人格建模

以上参数以实物为准，具体参数请咨询。风火轮萤图（上海）人工智能科技有限公司，联系电话：13917342067，地址：上海市嘉定区浏翔公路 955 号 7 幢 2 层 A 区-01J。