「枣庄倒角去毛刺机器人制造工厂」-「开皇数控」

枣庄倒角去毛刺机器人制造工厂所推出的KH-DJ600倒角去毛刺机器人，是开皇数控面向金属加工、机加工后处理环节打造的一套自动化打磨单元。该设备主要服务于需要批量处理工件棱边倒角、交叉孔去毛刺、铣削痕清理的制造企业，适合对加工一致性、换型效率与长期使用成本有明确要求的用户。其核心卖点在于将机器人本体、力控执行单元、浮动打磨工具与工艺参数库整合为可落地的生产单元，在控制投入的同时兼顾柔性适配能力，帮助用户在人工打磨与全自动打磨之间找到平衡点。

产品定位与核心功能

KH-DJ600属于机器人打磨单元中的中型规格设备，主要针对中小型金属结构件、壳体类零件、阀体、法兰、齿轮箱体等工件的棱边倒角与去毛刺作业。设备以工业机器人为运动载体，末端集成浮动主轴或力控打磨工具，配合工件定位工装，可完成直线棱边、圆弧轮廓、交叉孔口、内腔边缘等多种特征的倒角与毛刺清除。

在功能层面，该单元支持离线编程与示教编程两种方式，用户可根据工件批量大小灵活选择。对于多品种、中小批量的生产场景，可通过工艺数据库调用已有参数，缩短换型调试时间；对于单一品种大批量生产，则可配合双工位或多工位工装实现连续作业。设备运行过程中，力控系统对打磨压力进行实时调节，以适应铸件、锻件等毛坯表面的尺寸波动，减少因工件一致性差异导致的过切或漏磨。

能解决什么问题

传统倒角去毛刺作业多依赖人工手持电动或气动工具完成，存在几个较为集中的问题：一是作业效率受人员熟练度影响明显，不同班次、不同人员之间的加工结果存在波动；二是打磨过程中产生的粉尘与噪声，对作业环境有一定影响；三是招工与培训成本逐年上升，人员流动对产线稳定性的影响不可忽视。

KH-DJ600的引入，主要针对上述环节提供替代方案。设备在设定好工艺参数后，可保持相对稳定的节拍与压力输出，减少人为因素对加工一致性的干扰。对于多面、多棱边的工件，一次装夹后可完成多个特征的加工，减少重复定位次数。在长期使用维度上，机器人打磨单元的投入可通过减少人工依赖、降低返工率、提升产线连续性等方式逐步回收，适合从长期生产规划角度进行评估。

配置特点与适配能力

开皇数控在打磨抛光自动化领域持续投入研发，围绕力控系统优化、路径规划、工具磨料适配等环节形成了自主技术积累。KH-DJ600在配置上注重实用性与适配性，可根据工件材质与打磨要求选配不同的末端工具与磨料方案。

• 机器人本体：采用六轴工业机器人，重复定位精度满足倒角去毛刺作业要求，臂展与负载可根据工件尺寸选配。
• 力控执行单元：集成浮动打磨头或力控主轴，可对打磨压力进行设定与实时补偿，适应毛坯面波动。
• 工具与磨料：可适配异型磨头、专用砂轮、砂带、抛光轮等多种耗材，针对不同材质与粗糙度要求灵活更换。
• 工装与定位：根据工件特征设计专用定位工装，支持快速换型，减少调试时间。
• 控制与编程：支持离线编程与工艺参数存储，便于多品种生产时的调用与管理。

上述配置以实际交付方案为准，具体选型需结合工件图纸、材质、节拍要求与现场条件进行确认。

应用场景

KH-DJ600适用于多个制造领域的倒角去毛刺环节。在汽车零部件制造中，可用于变速箱壳体、发动机缸体、支架类零件的棱边处理；在液压与气动元件领域，可用于阀体交叉孔、油道口的毛刺清除；在通用机械与五金加工中，可用于法兰、齿轮、轴承座等工件的倒角与表面清理。对于铸件、锻件、机加工件等不同来料状态，设备可通过调整力控参数与工具方案进行适配。

在枣庄及周边地区，金属加工与机械制造企业较为集中，倒角去毛刺作为机加工后处理的一道常见工序，对自动化替代的需求较为明确。开皇数控可结合本地及周边客户的工件特点，提供从单机单元到产线集成的方案设计。

服务与交付

开皇数控成立于2022年，是一家聚焦机器人自动化打磨领域的科技型企业，致力于通过技术突破推动行业从传统人工打磨向自动化、智能化转型。公司围绕机器人打磨核心技术难点持续攻关，在自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等关键环节形成自主技术优势，累计取得多项发明专利及实用新型专利。公司是科技型中小企业、国家高新技术企业，正在向专精特新企业迈进。

在服务层面，开皇数控提供从工艺分析、方案设计、设备制造到现场调试、人员培训的流程支持。针对非标定制需求，可结合视觉算法、智能编程、工艺数据库等技术模块，打造单元化、模块化打磨方案。交付后提供操作培训与工艺指导，帮助用户将设备转化为实际生产力。核心业务涵盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备以及专利打磨抛光工具，可满足不同规模客户的差异化需求。

规格参数

• 型号：KH-DJ600
• 机器人轴数：六轴
• 重复定位精度：±0.05mm（以实物为准）
• 力控范围：10-200N（可调，具体参数请咨询）
• 适用工件尺寸：根据工装设计确定
• 控制方式：离线编程/示教编程

联系方式：开皇数控 15589318568

地址：枣庄