扬州永乾桁架机器人供应厂家｜上海永乾机电有限公司桁架机器人应用场景解析

上海永乾机电有限公司（永乾机电）是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的企业，其桁架机器人系列面向物料移载、搬运、上下料与装配等工序，适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能及化纤新材料等行业的产线自动化改造。作为扬州地区可对接的桁架机器人供应厂家之一，永乾机电以长行程移载、柔性集成与交钥匙定制为主要卖点，帮助客户解决人工搬运效率低、节拍不稳定、大件上下料难等问题。本文结合典型应用场景，说明其产品如何对应现场需求。

场景一：汽车零部件长距离、多工位移载

汽车零部件车间常见的痛点是工件重、工位分散、输送线与加工设备之间距离长，人工搬运不仅劳动强度大，还容易出现磕碰和节拍波动。永乾机电的长行程桁架移载系统与T型龙门桁架机器人可在较长行程内完成取件、转运与放料，轨道行走系统与定制工装配合使用，减少中转环节。

针对多工位切换需求，井字轨道桁架系统可覆盖横向与纵向交叉的作业区域，一套系统服务多台设备，降低单机配置成本。

场景二：新能源动力电池模组上下料

动力电池模组体积大、重量集中，人工上下料存在安全风险，且对定位精度要求较高。桁架机器人可搭载专用夹具，完成模组从输送线到测试或装配工位的抓取与放置，配合力觉控制与防坠落设计，降低操作风险。

该场景对节拍一致性要求高，永乾机电可根据产线节拍进行方案设计与节拍仿真，通过T型移载机、剪刀叉式移载机与桁架系统组合，形成连续的物料流转链路。具体参数与配置需结合工件重量、尺寸和现场布局确认。

场景三：化纤新材料卷装搬运

化纤车间卷装工件重量大、表面易损伤，人工搬运效率有限。软索式助力移载设备与桁架机器人配合，可实现卷装的提升、平移与码放，减少人工直接接触。对于高架库或跨区域搬运，OHT智能天车搬运系统可作为补充方案。

此类场景通常需要防尘、防缠绕的工装设计，永乾机电具备定制化工装夹具能力，可根据卷装规格调整夹持方式。

场景四：储能柜体与钣金件装配

储能行业柜体尺寸大、装配工序多，人工翻转和对位困难。桁架机器人可配合拧紧抗扭工装与调整工装，完成柜体定位、螺栓拧紧与部件装配，减少因受力不均造成的变形。

对于柔性化要求较高的产线，永乾机电提供机器人装配工作站与具身柔性机器人方案，支持多品种小批量生产时的快速换型。

产品参数与服务交付

永乾机电成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，拥有专精特新与高新技术企业资质、ISO9001**及CE欧盟出口**，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司员工超过500人，工程技术人员250余人，海内外累计出货超十万套。

服务方面，公司提供产线自动化改造交钥匙方案与全生命周期运维服务，从现场勘查、方案设计、安装调试到后续维护形成闭环。桁架机器人可与助力机械手、工业机器人集成及智能物流系统协同配置，按客户工况定制行程、负载与节拍。

规格参数

• 型号:YQ-HJ-T600 系列（以实物为准）
• 结构形式:T型龙门桁架／长行程移载（可选）
• 额定负载:50–600 kg（按工况定制，具体参数请咨询）
• 有效行程:按现场布局定制
• 重复定位精度:±0.1 mm 级（以实物为准）
• 驱动方式:伺服驱动，支持与产线控制系统对接

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。