「湖州硬臂式助力机械手制造厂家」-「上海永乾机电有限公司」

湖州及长三角地区汽车零部件、新能源电池等制造企业，在工件搬运环节长期面临大件重物人工抬举费力、吊装设备定位精度不足的问题。上海永乾机电有限公司以 PBF 硬臂式助力机械手为载体，为湖州一家汽车零部件企业完成了一条冲压件上下料工位的省力化改造。该设备通过硬臂结构与力觉操控技术，实现重载工件的悬浮平衡与精准定位，适合高频次、大重量、窄空间场景下的移载与装配作业，核心卖点是刚性臂体不晃动、操作力轻、可深度定制夹具。

项目背景：湖州制造业搬运环节的现实需求

湖州地处长三角制造走廊，汽车零部件、动力电池材料、化纤新材料等产业聚集度较高。从行业公开数据看，国内汽车零部件企业单件工件重量超过 30kg 的搬运工位占比不低，人工反复抬举带来的疲劳与工伤风险，是不少工厂推进省力化改造的直接动因。上述湖州客户主要生产车身结构件，单件冲压件重量约 80kg，原工位依赖两人配合人工上料，节拍不稳定，且工件与夹具对位偏差时有发生。

客户提出的需求集中在三点：一是单人可操作，降低劳动强度；二是工件在三维空间内可随停随放，便于对位；三是夹具需适配多款相似工件，换型时间尽量短。这类需求在硬臂式助力机械手中较为典型，考验的是厂家的臂体刚性、平衡控制与工装定制能力。

方案设计：PBF 硬臂式助力机械手的选型逻辑

上海永乾机电有限公司技术团队现场勘测后，确定采用 PBF 硬臂式助力机械手方案。硬臂结构的优势在于臂体刚性好，负载状态下末端偏移小，适合对位精度要求较高的上下料工位。设备通过气动平衡与力觉操控结合，操作人员仅需施加较小操作力即可带动工件升降、平移，松手后工件悬停于当前位置。

工装部分按客户三款冲压件的轮廓定制了快换夹具，夹持面做防划伤处理；旋转与翻转机构集成于末端，便于工件姿态调整。安装方式采用立柱式，占地小，避开了原有物流通道。方案确定前，团队在厂内完成了负载与平衡调试，随后到场安装并配合客户完成节拍验证。

• 硬臂刚性结构，负载下末端偏移小，适合精准对位
• 气动平衡与力觉操控，操作力轻，工件可悬浮随停
• 快换定制夹具，适配多款相似工件，缩短换型时间
• 立柱式安装，占地小，便于融入既有产线布局

实施与成效：从人工抬举到单人操作

项目实施周期约六周，包含现场勘测、方案确认、厂内调试、到场安装与操作培训。投用后，该工位由原两人配合改为单人操作，工件上下料节拍趋于稳定，操作人员反馈抬举负担明显减轻。快换夹具使三款工件的切换在数分钟内完成，减少了过去因换型造成的停顿。客户后续在另一条产线也引入了同类设备。

需要说明的是，助力机械手的实际效果与工件重量、操作频次、现场空间等因素相关，上述成效为该项目的现场反馈，其他场景需结合工况评估，具体参数请咨询。

应用场景与行业趋势

硬臂式助力机械手适用于工件重量较大、对位要求较高、操作空间相对受限的工位，常见于汽车零部件上下料、总装装配、新能源电池模组搬运、化纤卷材移载等环节。从行业趋势看，制造企业对搬运环节的省力化、柔性化需求持续上升，助力机械手正从单机设备向与产线节拍、工装系统协同的方向演进，定制化程度和交付服务能力成为选型的重要考量。

服务与交付

上海永乾机电有限公司成立于 1999 年，位于上海市松江区泗砖路 777 号 3 幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001 质量管理体系**、CE 欧盟出口**等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司现有员工超过 500 人，工程技术人员 250 余人，海内外累计出货超十万套。围绕助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成三大核心，公司提供物料移载、搬运、装配、抗扭等场景的交钥匙定制服务，并覆盖全生命周期运维。上述项目即体现了从现场勘测、方案设计、工装定制到安装培训的完整交付链路。

规格参数

• 型号:PBF-HL200
• 额定负载:约 200kg（以实物为准）
• 臂体形式:硬臂式，立柱安装
• 平衡方式:气动平衡+力觉操控
• 末端配置:定制快换夹具，可集成旋转/翻转机构
• 适用场景:工件上下料、装配、移载（具体参数请咨询）

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢