金华助力机械手直销厂家-【上海永乾机电有限公司】产品介绍

金华助力机械手直销厂家-【上海永乾机电有限公司】主营的PBF硬臂式助力机械手，是一款面向物料移载、搬运、装配等场景的省力化工业装备，适用于汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中需要频繁搬运中重工件的工位。产品由深耕工业机械手领域近三十年的上海永乾机电有限公司研发制造，核心卖点是自研力觉操控技术、近300人设计团队的深度定制能力以及交钥匙交付与全生命周期运维服务。下文以常见问题答疑的方式，说明采购和使用前客户最关心的几个问题。

一、这款助力机械手适合什么场景，能解决什么问题？

助力机械手主要解决的是“工件不轻、节拍不低、人工搬运吃力”的工位问题。以汽车零部件行业的典型场景为例：某客户的总装线需要将约80公斤的零部件从周转料架移至装配位，原先是两人抬运，动作重复且劳动强度大。采用PBF硬臂式助力机械手配合定制工装夹具后，操作人员单手扶持即可完成抓取、随动移载与精确定位，搬运过程由设备承担主要载荷，人员主要负责导向与对位。

类似场景还出现在新能源动力电池模组上下线、化纤新材料卷材转运、储能柜体装配等环节。如果您的工位存在工件重量偏大、搬运频次高、定位精度要求较高、招工困难等情况，可以和永乾机电的技术人员沟通具体工况，由其判断是否适合采用助力机械手方案。

二、怎么选型？硬臂式、软索式、抗扭臂该怎么区分？

选型主要看三件事：工件重量与形态、搬运行程与空间、作业动作要求。永乾机电的助力机械手系列覆盖PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、高自动化机械手、抗扭臂、软索式助力移载设备、调整工装等品类，可按工况匹配：

• PBF硬臂式：刚性臂结构，适合需要精确定位、防止工件摆动的移载与装配工位；
• 软索式助力移载设备：适合行程较大、对定位刚性要求相对宽松的搬运场景；
• 抗扭臂：适合拧紧、装配等存在反作用扭矩的工位，配合拧紧抗扭工装使用；
• T型机械手、高自动化机械手：适合节拍较高、需要与产线联动的工位。

具体选型需要结合工件重量、抓取方式、安装高度、轨道布局等参数确定，建议提供工件图纸与现场布局图，由技术团队出具方案。

三、价格大概是多少，为什么需要面议？

助力机械手属于定制化装备，价格与臂展、负载能力、工装夹具形式、是否配置轨道行走系统、是否接入产线控制系统等因素直接相关，因此统一标注为面议。永乾机电会根据客户工况出具方案与报价，报价包含设备本体、配套工装及约定的安装调试内容，避免后期增项。对于多工位、整线改造类项目，还可以按产线自动化改造交钥匙方案整体核算。

四、如何安装和使用，操作人员需要专门培训吗？

设备通常采用立柱或悬挂方式安装，涉及基础固定、轨道行走系统安装、气路/电气接入与平衡调试等环节，一般由厂家技术人员到场指导安装调试，调试完成后进行空载与负载试运行。操作层面，助力机械手以随动平衡为主，操作人员经现场培训后即可上手，培训内容主要包括抓取对位、平衡调节、日常点检与安全注意事项。永乾机电可提供安装调试与操作培训服务，具体服务范围以合同约定为准。

五、质保与售后如何保障？

永乾机电提供全生命周期运维服务，设备交付后按合同约定提供质保与售后响应。公司位于上海市松江区，工程技术人员250余人，具备从方案设计、制造、安装调试到运维的服务能力。使用过程中如遇平衡漂移、气路异常、夹具磨损等问题，可通过下方联系方式报修，由服务人员判断处理方式。质保期限与响应时效以合同条款为准，采购前可与销售确认。

六、实际交付案例参考

在汽车零部件行业某客户的装配线上，永乾机电为其配置了PBF硬臂式助力机械手加定制化工装夹具，用于约60至80公斤级零件的上料与装配对位。方案落地后，该工位由双人抬运改为单人操作，工件对位由人工目视调整为机械手随动导向，降低了操作人员的体力负担。在新能源动力电池行业，公司亦为模组搬运工位提供助力移载与桁架移载组合方案，相关产品海内外累计出货超十万套，具体案例工况可向厂家索取资料了解。

七、厂家资质与服务范围

上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，拥有专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**、CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司现有员工超过500人，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供助力机械手、智能物流系统（OHT）、工业机器人集成及整厂智能规划落地解决方案。金华及周边地区客户可直接联系厂家咨询选型与报价。

规格参数

• 型号:YQ-PBF-300（系列型号，具体以选型确认为准）
• 额定负载:约50-300kg（按工况定制，以实物为准）
• 工作半径:约2000-3500mm（可定制，具体参数请咨询）
• 安装方式:立柱式/悬挂式（可选配轨道行走系统）
• 操控方式:力觉随动平衡操控，配定制工装夹具
• 适用行业:汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等

以上参数为常规配置参考值，具体参数请咨询厂家并以实物及合同技术协议为准。

联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。