「扬州具身机器人供应商」-「上海永乾机电有限公司」

上海永乾机电有限公司推出的具身机器人移载与装配工作站，面向扬州及周边地区制造企业的物料移载、搬运、装配等工序，提供可定制的柔性自动化方案。产品由工业机器人本体、力觉感知系统、定制化工装夹具与安全防护单元集成而成，适合汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业的产线改造与新线建设。核心卖点在于自研力觉操控技术、近三十年工业机械手技术沉淀，以及从方案设计到全生命周期运维的交钥匙服务能力。

产品是什么：具身机器人与移载工作站

具身机器人强调机器人对作业环境的感知与适应能力，而非固定轨迹的重复动作。永乾机电的具身柔性机器人以工业机器人本体为执行单元，配合力觉、视觉等感知模块与定制化工装，完成抓取、搬运、上下料、装配、拧紧抗扭等作业。常见形态包括机器人移载工作站、机器人装配工作站和 T 型龙门机器人工作站，可根据工件尺寸、节拍要求和现场布局进行组合。

与单一设备供货不同，该产品以工作站或产线单元的形式交付，包含机械结构、控制系统、工装夹具、安全围栏与调试服务。企业采购的是一套能直接投入生产的作业单元，而非需要自行二次集成的零部件。

常见误区与避坑建议

在扬州及长三角地区对接具身机器人供应商时，以下几个误区较为常见，提前了解有助于减少返工与追加投入。

• 误区一：只看机器人本体品牌，忽视工装与集成。同一台机器人配不同夹具，节拍与稳定性差异明显。建议在选型阶段明确工件公差、抓取方式和换型频率，要求供应商提供工装设计方案或样件试抓。
• 误区二：按理想节拍估算产能。实际节拍受上下料方式、安全互锁、换型时间影响。建议以现场实测或同工况案例数据为准，并在合同中约定验收节拍与测试方法。
• 误区三：忽略力觉与安全配置。装配、拧紧、抗扭类工序若缺少力觉反馈，易造成工件损伤。涉及人机协作区域时，应确认安全防护方案与相关标准符合情况。
• 误区四：把交钥匙理解为一次性买卖。具身机器人上线后需要调试优化与备件保障。建议在采购时同步确认运维响应方式、备件供应周期与培训安排。
• 误区五：参数照搬宣传资料。负载、重复定位精度、工作半径等参数与实际配置相关，应以实物测试和最终技术协议为准。

相比常规方案的特点

常规自动化方案多以专机或固定轨迹设备为主，换型时需较大改造。永乾机电的具身机器人工作站通过可编程路径与柔性工装，在品种切换时调整成本相对可控；自研力觉操控技术使装配、拧紧等接触类作业更易控制力度；依托近 300 人设计团队，可按工件与产线条件做深度定制。公司具备 ISO9001、CE 等资质，累计获得 243 项授权专利和 12 项软件著作权，工程技术人员 250 人以上，海内外累计出货超十万套，方案落地经验较为充分。上述特点为客观能力描述，具体适配效果需结合工况评估。

应用场景

该产品适用于汽车制造与汽车零部件行业的上下料、搬运与装配；新能源动力电池与储能行业的模组搬运、拧紧抗扭；化纤新材料行业的卷装移载等场景。对于多品种、小批量、换型频繁的产线，具身柔性机器人的调整便利性更具价值；对于大件、长行程搬运，可搭配桁架机器人与 OHT 智能天车搬运系统组成完整物流链路。

服务与交付

永乾机电提供从现场勘查、方案设计、设备制造、安装调试到验收培训的交钥匙服务，并可承接产线自动化改造与整厂智能规划落地项目，提供全生命周期运维支持。交付周期与配置方案相关，建议在需求确认阶段与技术人员共同梳理工序清单、节拍目标与场地条件，再确定工作站配置。

规格参数

• 型号:YQ-ERB-1200（具身柔性机器人移载工作站）
• 额定负载:约 50kg（随末端工装配置变化，以实物为准）
• 重复定位精度:±0.05mm 量级（具体参数请咨询）
• 驱动方式:伺服驱动，支持力觉感知与柔性控制
• 适用工序:搬运、上下料、装配、拧紧抗扭
• 定制范围:工装夹具、轨道行走、安全防护按现场定制

以上参数为典型配置参考，不同工况下配置与参数存在差异，以实物及技术协议为准，具体参数请咨询厂家。联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。