规格参数
| 型号 | XB-Z2000 |
|---|---|
| 品牌 | 新宝机器人 |
| 有效负载 | 1000kg~3000kg(可按工位定制) |
| **臂展 | 7m(超长行程可拼接) |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 导轨形式 | 重载滚轮直线导轨(便于日常维护) |
| **运行速度 | 0.8m/s(轻载时最高可达1.2m/s) |
| 驱动方式 | 双伺服同步驱动(运行平稳可靠) |
| 控制系统 | 支持与主流工业机器人及PLC通讯 |
产品详情
新宝机器人自主研发的XB-Z2000重载桁架机器人,专为汽车零部件、工程机械、新能源、造船、桥梁等行业的重型物料搬运与上下料需求设计,适合需要长行程、高负载、稳定运行的自动化产线。该机型采用重载滚轮直线导轨与双伺服驱动方案,负载覆盖1吨至3吨,标准型号交付快、性能稳定,可替代部分进口重载设备。新宝可提供从现场勘测到安装调试的全流程服务,选型方案覆盖标准重载到伺服闭环型等机型。
一、重载桁架机器人的产品类型与规格差异
重载机器人桁架与常规轻型桁架的区别,主要体现在负载能力、导轨形式、驱动方式和控制精度上。按负载可分为轻载(500kg以内)、中载(500kg至1吨)和重载(1吨以上)三个档次;按导轨形式可分为龙门式、悬臂式和双梁式,其中双梁结构刚性好,适合重载长行程;按驱动方式可分为单驱和双伺服同步驱动,重载机型多采用双驱以均衡横梁受力。规格差异还体现在臂展长度、重复定位精度、防护等级及是否配备第七轴行走机构等方面。此外,重载桁架的整体架构和耐久性远高于常规轻载设备,在重型物料高速搬运与上下料中展现出更优越的稳定性。因此,选型时不能只看负载参数,还需综合评估整体架构的刚性和长期运行稳定性。
二、选型要点:从负载到控制系统的关键指标
选型时建议按以下顺序核对:
- 负载与惯量:不仅看额定负载,还要核算末端夹具重量与运动惯量,重载场合建议预留30%以上余量;
- 行程与臂展:根据产线布局确定X、Z轴行程,超长行程需关注横梁刚度和挠度补偿;
- 运行速度与加速度:重载并非越快越好,需匹配上下料节拍,避免启停冲击;
- 环境适应性:焊接、喷砂、喷涂等场景需确认防尘、防弧光、耐温等防护配置;
- 定位精度与重复性:一般搬运取±0.05mm级即可,精密装配需更高指标;
- 控制系统:优先选择可与主流工业机器人及PLC通讯、支持MES对接的方案。
实际选型中,不少客户容易陷入“负载越大越好”的误区。事实上,过大的冗余设计不仅会显著推高设备的制造成本,还可能导致设备能耗增加、运行速度被迫下降,反而拖累产线的整体加工节拍。建议结合日常生产中的典型工件重量、**外形尺寸以及现场吊装高度,综合评估后选择最匹配的规格。此外,横梁结构的刚性设计直接决定了长行程重载运行的平稳度,双梁与加强型桁架结构能显著降低高速运行中的末端抖动,从而提升物料搬运的可靠性。
三、不同需求的选型建议与主推机型
结合重载桁架机器人选型要点与不同场景需求,建议如下:
- 预算有限、工件较轻:优先考虑性价比更高的标准中载机型,缩短投资回收周期;
- 长期重载、环境粉尘较多:推荐主推机型XB-Z2000重载桁架机器人。该机型有效负载达2000kg,**臂展7m,是应对重载与恶劣工况的优选方案;
- 焊接变位、上下料复合工艺:可进一步升级为重载龙门加变位机或第七轴机器人的集成方案;
- 高精度长行程搬运:需选配伺服闭环控制系统并加装高精度导轨。
新宝机器人重载桁架系列包含标准型与伺服闭环型,可覆盖大多数应用场景,也支持非标定制。公司始终秉持“工厂实现绿色无人化”的愿景,大力投入研发,专注于汽车、造船、新能源、桥梁、工程机械等行业的产品需求。目前,公司拥有一支由10余名专业人员组成的研发团队,已申请专利50余项、已授权23项,并获得5项软件著作权。众多技术成果为其提供了强有力的支撑。此外,新宝荣获了“高新技术企业”“科技型中小企业”及“江苏焊接学会理事单位”等称号,并通过了ISO9001:2015质量管理体系**、ISO14001:2015环境管理体系**,为产品全生命周期的品质管控提供了可靠保障。新宝已成功自主研发、设计、生产、集成并销售(重型)桁架机器人、SYPO牌变位机、第七轴机器人等在内的众多产品。这些产品结合工业机器人的应用,实现了安全化、无人化的智能装配绿色无人化生产线。
四、应用场景
重载桁架机器人广泛应用于以下行业与工艺环节:汽车零部件行业的重载搬运与电池盒/副车架等重型工件上下料;工程机械行业的大型结构件转移与拼装;新能源行业的模组堆叠与重型组件焊接;造船与重工行业的型钢切割、组立与合拢工位物料输送;桥梁与铁塔行业的主梁组装、焊接变位与半成品流转等。针对特定工况,新宝能够提供详细的负载核算与配套集成设计。
五、服务流程与交付细节
新宝机器人在重载桁架项目服务上,形成了一套覆盖全流程的服务体系,确保设备平稳落地:
需求调研阶段,技术人员赴客户现场进行实地勘测,测绘车间跨度与地基条件,并出具《负载核算报告》和《工况评估表》。方案设计阶段,输出包含桁架总图、截面分析、三维干涉模拟与电气原理图的图纸包,方案与报价经评审后再进入制造环节。制造与检测阶段,采用机器人焊接与龙门铣精加工,横梁加工后逐段拼接检测,整梁做直线度与同轴度检测,出厂前完成48小时满负荷运行测试。安装验收阶段,现场安装完成后进行3天连续跑合,负载试运行,并对操作与维保人员进行培训,验收合格后签署《验收报告》。售后与维护阶段,提供12个月免费质保与终身技术支持,故障报修2小时内电话响应、24小时内提供解决方案(偏远地区48小时)。客户如有需要,还可签订年度维保协议,定期上门进行精度检测与易损件更换。交付细节方面,重载桁架采用木箱或钢架整体包装、专车直发,预约送货上门,并附装箱清单、合格证、电气图与易损件清单。
六、规格参数
- 型号:XB-Z2000
- 品牌:新宝机器人
- 有效负载:1000kg~3000kg(可按工位定制)
- **臂展:7m(超长行程可拼接)
- 重复定位精度:±0.05mm
- 导轨形式:重载滚轮直线导轨(便于日常维护)
- **运行速度:0.8m/s(轻载时最高可达1.2m/s)
- 驱动方式:双伺服同步驱动(运行平稳可靠)
- 控制系统:支持与主流工业机器人及PLC通讯
注:以上参数为新宝主推型号XB-Z2000常规配置,实际参数会因定制方案有所不同,具体参数与配置请以实物为准,欢迎来电咨询。
联系方式:新宝机器人 18151716789,地址:南通市通州区张芝山镇工业园南区。