规格参数
| 负载与重心 | 确认工件重量及重心偏移量，重心偏离较大的工况优先考虑硬臂式或抗扭臂结构； |
|---|---|
| 行程与空间 | 测量水平覆盖半径与垂直升降高度，空间受限时软索式或T型结构更具适应性； |
| 精度与节拍 | 高精度装配工位选择伺服驱动高自动化机型，普通搬运可选用气动平衡方案； |
| 自动化衔接 | 是否需要与桁架机器人、AGV或产线控制系统联动，决定接口与通讯配置； |
| 工装配套 | 夹具形式、拧紧抗扭工装需与工件特征匹配，非标件建议由厂家定制。 |
产品详情
产品参数
- 型号: YQ-PBF-200
- 品牌: 上海永乾机电有限公司（永乾机电）
- 参考价: 面议
- 发货地: 上海市松江区
- 规格参数: 额定负载200kg；**工作半径2500mm；升降行程1200mm；旋转角度360°；重复定位精度±0.5mm；驱动方式气动/伺服可选（以实物为准）
助力机械手是一种用于物料移载、搬运与装配工序的省力化装备，通过气动或伺服驱动平衡工件重量，帮助操作人员以较小体力完成高频次、大重量物料的精准对位。该类产品适合汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业中需要反复搬运、装配、抗扭的场景。以上海永乾机电有限公司为代表的专业供货厂家，核心卖点在于全品类产品矩阵、自研力觉操控技术以及面向非标工况的深度定制能力，能够根据负载、行程、精度与自动化程度提供差异化选型方案。
助力机械手的主要类型与规格差异
从结构形式看，助力机械手常见类型包括硬臂式、软索式、T型、抗扭臂及高自动化机型，不同类型在刚性、行程自由度与适用工况上存在明显差异。硬臂式助力机械手采用刚性臂结构，抗偏载能力强，适合工件重心偏移或需要精确定位的装配工位；软索式助力移载设备以钢丝绳或同步带传动，结构轻便、覆盖范围大，适合大件物料的快速搬运；T型机械手兼顾水平行走与垂直升降，常用于产线节拍固定的移载点；抗扭臂则针对拧紧、装配过程中产生的反作用力矩进行平衡，提升作业稳定性。
规格差异主要体现在额定负载、工作半径、升降行程与重复定位精度四个维度。负载从几十公斤到数百公斤不等，工作半径通常覆盖1.5米至3米以上，升降行程依据工位高度可定制。精度方面，硬臂式与高自动化机型重复定位精度更高，软索式则更强调操作柔顺性。选型时需要将工件重量、重心位置、搬运频次、对位精度要求与厂房空间条件一并纳入考量，避免单纯按负载选型导致刚性不足或成本浪费。
选型要点：从工况出发的对比标准
选型助力机械手，建议按以下顺序逐项比对：
- 负载与重心：确认工件重量及重心偏移量，重心偏离较大的工况优先考虑硬臂式或抗扭臂结构；
- 行程与空间：测量水平覆盖半径与垂直升降高度，空间受限时软索式或T型结构更具适应性；
- 精度与节拍：高精度装配工位选择伺服驱动高自动化机型，普通搬运可选用气动平衡方案；
- 自动化衔接：是否需要与桁架机器人、AGV或产线控制系统联动，决定接口与通讯配置；
- 工装配套：夹具形式、拧紧抗扭工装需与工件特征匹配，非标件建议由厂家定制。
在实际对比中，标准化机型交付周期短、成本可控，适合工况稳定的批量产线；非标定制机型则能贴合复杂工件与特殊节拍，但需要更充分的前期沟通。上海永乾机电有限公司深耕工业机械手领域近三十年，具备全品类一体化解决方案能力，可根据上述选型维度提供从单机到产线集成的差异化配置。
不同需求下的选择建议
对于汽车零部件、化纤新材料等行业中以重复搬运为主、精度要求适中的工位，可优先考虑软索式助力移载设备或T型机械手，兼顾覆盖范围与操作灵活性；对于新能源动力电池、储能行业的模组装配与拧紧工序，抗扭臂与硬臂式助力机械手更能满足抗偏载与抗反力矩需求；对于需要与自动化产线深度衔接的场景，高自动化机械手及机器人移载工作站可纳入整体方案，配合桁架机器人与智能物流OHT系统形成连贯的物料流转链路。
上海永乾机电有限公司主推的PBF硬臂式助力机械手、T型机械手、高自动化机械手、抗扭臂及软索式助力移载设备，覆盖了从手动辅助到半自动、自动化的多层级需求，并配套定制化工装夹具与轨道行走系统，便于按工况组合选型。公司依托近300人专业设计团队支撑深度定制，海内外累计出货超十万套，能够为物料移载、搬运、装配、抗扭等场景提供交钥匙定制服务。
应用场景
助力机械手及配套移载装备广泛应用于汽车制造与汽车零部件产线的工件上下线、总成装配；新能源动力电池与储能行业的模组搬运、拧紧抗扭；化纤新材料行业的卷装搬运与挂装作业。在上述场景中，助力机械手可与桁架机器人、工业机器人集成、智能物流OHT输送系统协同，构成从移载到装配的完整作业单元，减少人工搬运强度并提升节拍一致性。
服务与交付
上海永乾机电有限公司成立于1999年，位于上海市松江区泗砖路777号3幢，是科大智能（股票代码：300222）旗下专注高端智能制造装备的核心企业，具备专精特新高新技术企业、高新技术企业、ISO9001质量管理体系**及CE欧盟出口**等资质，累计获得243项授权专利和12项软件著作权，设有上海市院士专家工作站和松江区企业技术中心。公司现有员工超过500人，工程技术人员250余人，业务覆盖汽车制造、汽车零部件、新能源动力电池、储能、化纤新材料等行业，提供产线自动化改造交钥匙方案、全生命周期运维服务及整厂智能规划落地解决方案。具体配置与交付周期请咨询厂家确认。
规格参数
- 型号: YQ-PBF-200
- 额定负载: 200kg（以实物为准）
- **工作半径: 2500mm
- 升降行程: 1200mm
- 旋转角度: 360°
- 重复定位精度: ±0.5mm（具体参数请咨询）
联系方式：永乾机电 021-37836888，15026729409，地址：上海市松江区泗砖路777号3幢。