「宁波激光导航AGV供应商」-「汇智自动化（埃斯顿）」

本文介绍的是由汇智自动化（埃斯顿）提供的激光导航AGV搬运系统，型号HZ-AGV-LN500。该产品面向宁波及周边地区有厂内物流自动化需求的制造企业，核心卖点在于采用激光SLAM导航、无需大规模改造地面、支持非标定制与产线对接。以下通过一个实际项目案例，说明该方案如何解决客户在搬运环节遇到的具体问题。

项目背景：一家宁波汽配厂的物流难题

客户是宁波北仑区的一家汽车零部件加工企业，主要生产金属冲压件和焊接组件。随着订单量增长，原有厂内物料搬运模式逐渐暴露出几个现实问题：

• 原料从仓库到冲压线、半成品从冲压到焊接工位，全部依赖人工推车，单次搬运耗时约8-12分钟；
• 搬运工需频繁往返于多个工位之间，日均步行超过2万步，招工难度逐年上升；
• 不同工序间的物料周转信息靠口头传递，容易出现送错料、断料停机的情况；
• 车间通道较窄，部分区域有人员交叉作业，传统磁条导航AGV需要破坏地面，客户不接受停产施工。

客户的核心诉求可以归纳为三点：不破坏现有地面、能对接现有生产节拍、减少搬运岗位对人力的依赖。

解决方案：激光导航AGV加非标对接设计

汇智自动化（埃斯顿）技术团队在实地勘察后，为客户配置了HZ-AGV-LN500激光导航潜伏牵引式AGV，并围绕现场工况做了以下工作：

导航方式选择：采用激光SLAM自然轮廓导航，AGV通过扫描车间墙壁、货架、设备等固定参照物实时定位，无需在地面铺设磁条或二维码。这一方案直接回应了客户“不破坏地面”的要求，也避免了施工对生产的影响。

路径规划与调度：根据冲压、焊接、装配三个区域的物料流向，规划了4条主搬运路线和2个临时停靠点。AGV支持多车调度，可根据叫料请求自动分配最近车辆前往取货点。

非标对接设计：客户现场的料车尺寸不统一，部分料车底部结构特殊。汇智自动化提供了定制牵引挂钩和到位检测机构，使AGV能够适配现有全部6种料车，不需要客户重新采购标准化料车。

产线信号对接：AGV系统与客户现有MES系统通过I/O信号交互，当冲压线缺料时自动触发叫料，AGV将空料车送回仓库并牵引满载料车至指定工位，减少人工干预环节。

实施过程与关键节点

项目从合同签订到正式投运历时约7周，主要节点如下：

• 第1周：现场勘测，确认AGV运行路径、充电位、物料交接点；
• 第2-3周：非标牵引机构设计与打样，调度系统参数配置；
• 第4-5周：厂内预调试，模拟实际料车和路线进行空载与负载测试；
• 第6周：现场安装、地图构建与路径校准，与MES联调；
• 第7周：操作人员培训，试运行期间安排技术人员驻场跟进。

实施过程中遇到的主要问题是车间部分区域有反光柱和玻璃隔断，对激光定位产生干扰。技术团队通过增加辅助反光板和调整地图特征点的方式解决，最终定位精度稳定在±10mm以内，满足客户对接精度要求。

应用成效：从数据看变化

项目投运三个月后，客户反馈的改善情况如下：

• 搬运岗位由原来的3人缩减为1人负责监控和异常处理；
• 单次物料搬运时间从8-12分钟缩短至4-6分钟，日均搬运次数从约40次提升至80次以上；
• 因缺料导致的停机次数由每周5-8次降至每周1-2次；
• AGV利用夜间低谷电价时段自动充电，单台日均电费约3-5元。

需要说明的是，以上数据来自该客户现场的实际运行记录，不同工况下的效果会有差异，具体需结合现场评估。

服务与交付：非标定制能力是关键

汇智自动化科技有限公司是一家集设计、生产、销售和服务于一体的非标定制自动化组装设备供应商，有近十年的自动化行业服务经验。在AGV项目中，公司提供从前期工艺规划、设备选型、非标机构设计到现场调试和人员培训的整体支持。对于宁波及周边地区的客户，公司可安排技术人员上门勘测，根据车间实际布局和物料特征给出配置建议，避免因信息不畅导致的方案偏差。公司主营方向包括智慧无人工厂和自动化研发制造、非标自动化和非标设备的设计开发，以及流水线的定制改造和生产。

应用场景

HZ-AGV-LN500激光导航AGV适用于以下场景：

• 汽车零部件、五金加工、电子装配等行业的厂内物料搬运；
• 仓库与产线之间、各工序之间的点对点或多点循环配送；
• 不允许破坏地面的既有厂房改造项目；
• 需要与MES、WMS或产线信号联动的自动化物流环节；
• 多品种料车混用的非标搬运需求。

规格参数

• 型号:HZ-AGV-LN500
• 导航方式:激光SLAM自然轮廓导航
• 额定载重:500kg（可定制更大载重）
• 运行速度:0-60m/min可调
• 定位精度:±10mm（视现场环境而定）
• 充电方式:自动充电/手动充电可选
• 通讯方式:WiFi/5G（视现场网络条件）

以上参数仅供参考，以实物为准，具体参数请咨询。不同配置和工况下交付周期与价格会有差异。

联系方式：汇智自动化（埃斯顿） 17367251203

地址：浙江省宁波市