「淄博轴向浮动装置厂」-「开皇数控科技有限公司」

「淄博轴向浮动装置厂」项目是开皇数控科技有限公司面向轴向浮动装置生产环节提供的一套机器人自动化打磨解决方案。该项目针对轴向浮动装置在打磨工序中人工依赖度高、尺寸一致性波动大、作业环境粉尘重等问题，通过机器人打磨单元与非标定制工装、力控系统、专用磨具的组合，帮助客户实现从人工打磨向自动化打磨的工艺升级。方案适合轴向浮动装置及同类精密轴类、套类零件的中小批量与批量打磨需求，核心卖点在于力控打磨与浮动补偿相结合，兼顾表面质量与尺寸一致性。

客户痛点：轴向浮动装置打磨为何难自动化

轴向浮动装置通常由轴芯、浮动套、弹簧座、端盖等零件组成，零件多为回转体结构，存在台阶面、倒角、沟槽及配合面。这类零件在去毛刺、倒角抛光、配合面精整等工序中，面临几个典型难点：一是零件刚性不一，薄壁套类零件在装夹和打磨压力下容易变形；二是打磨余量小且均匀性要求高，人工手持打磨容易在配合面产生局部过磨或漏磨；三是多品种混线生产时，工装换型和程序切换频繁，传统专机适应性不足。

该淄博客户此前主要依赖人工手持砂带机与抛光轮进行去毛刺和表面处理。随着订单批次增多、质量要求提升，人工打磨在效率、一致性和作业环境方面的压力逐渐显现，客户希望引入自动化打磨单元，同时要求设备能够兼容多种规格的轴向浮动装置零件。

解决方案：机器人打磨单元与非标工装协同

开皇数控科技有限公司围绕客户实际工况，规划了一套以工业机器人为执行主体的打磨单元。方案从零件装夹、力控打磨、磨具选配到程序管理进行整体设计，重点解决轴向浮动装置打磨中的柔性接触与尺寸控制问题。

• 采用机器人夹持零件、磨机固定或机器人持磨机两种布局中的适配方案，依据零件规格与节拍要求确定；
• 配置力控浮动打磨执行器，在轴向和径向实现一定范围的浮动补偿，降低刚性接触对薄壁零件的损伤风险；
• 针对倒角、去毛刺、配合面精整等不同工序，匹配专用砂带、异型磨头与抛光轮，形成粗磨到精抛的工序组合；
• 非标定制工装采用快换结构，兼容多种规格轴向浮动装置的定位与夹紧，减少换型时间；
• 打磨程序与工艺参数按零件型号管理，操作人员可调用对应程序，降低对高技能打磨工的依赖。

方案实施过程中，开皇数控研发团队与客户工艺人员共同梳理了零件打磨部位、余量范围与表面要求，先在小批量零件上完成工艺验证，再逐步导入批量生产。设备交付后，团队提供了操作培训与工艺调试支持，并根据试产阶段的反馈对工装和程序进行了优化。

实施成效：效率、一致性与作业环境同步改善

项目投用后，该客户轴向浮动装置打磨工序的自动化覆盖范围得到扩展。打磨节拍根据零件规格不同有所差异，整体较原人工方式有所缩短，具体数据以客户现场实际生产记录为准。由于力控浮动执行器与专用磨具的配合，配合面过磨和漏磨情况减少，批次内尺寸一致性得到改善。同时，打磨粉尘被单元集尘系统收集，作业环境较人工手持打磨有明显改善，工人从重复性打磨操作转向设备看护与上下料。

客户反馈，自动化打磨单元在多品种切换时表现出较好的适配性，程序调用和工装快换减少了换型停机时间。后续双方还就其他规格零件的打磨工艺继续开展合作。

应用场景：适配轴向浮动装置及同类零件

该方案主要面向轴向浮动装置、轴类、套类、法兰盘、端盖等回转体或异形金属零件的打磨抛光需求，可应用于液压气动元件、精密机械配件、汽车零部件、工程机械配件等制造场景。对于多品种、中小批量且表面质量要求较高的打磨工序，机器人打磨单元配合非标工装和力控系统，具备较好的柔性适应能力。具体选型需结合零件尺寸、材质、打磨余量与节拍要求评估，欢迎客户提供样件进行工艺测试。

服务与交付：从工艺规划到售后支持

开皇数控科技有限公司成立于2022年，聚焦机器人自动化打磨领域，是科技型中小企业、国家高新技术企业。公司围绕机器人打磨核心技术持续投入，在自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等环节形成自主技术积累，累计取得多项发明专利及实用新型专利。公司业务涵盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备以及专利打磨抛光工具，能够为客户提供从规划设计到售后保障的智能制造一站式解决方案。

在本项目中，公司提供方案设计、非标工装制作、设备集成、现场调试、操作培训及后续工艺支持。交付周期根据项目复杂程度确定，具体安排以双方约定为准。设备质保与售后服务按合同条款执行，客户可通过电话或现场服务获得技术支持。

规格参数

• 型号:KH-AFD-1200
• 打磨方式:机器人夹持/磨机固定，力控浮动打磨
• 浮动补偿范围:轴向与径向可调，具体以实物为准
• 适用零件:轴向浮动装置、轴套类、端盖类等回转体零件
• 工装形式:非标定制快换工装，兼容多规格
• 集尘配置:单元集尘系统，具体参数请咨询

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